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AVR的单片机是使用复用器来为一个电壓比较器电路分析选择输入，PIC有的单片机就有多个电压比较器电路分析MSP430的就不清楚了。
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一般单片机都不带比较器 比较器可以外接啊 接口很简单的 LM339 四路的比较器
89C2051 内部自带一路比较器 其他单片机内部 都是ADC转换 好像没你说的比较器吧
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AVR单片机内部有AD转换器例如MEGA16内部有一个8通道高速AD。可以轮询采集八路模拟信号
另外，一些51系列的升级版单片机也会有AD转换器
其实AD轉换器已经是高档单片机必备的器件了。一般高档单片都会有的
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图就不用了，就你问的问题来说产生这种电平很简单使用一个电压比较器电路汾析（比如LM393），因为输出的是0V或5V都是正电压，那么电压比较器电路分析的反相端接一个参考电压（比如+2.5V），在输出端接一个二极管這样一来，当同相端电压大于反相端电压比较器输出+5V（忽略二极管压降），当同相端小于反相端电压本该输出-5V电压，但是因为二极管嘚单向导通性输出端相当于断路了，输出就是0V因为都是TTL电平，所以单片机能够识别出来
不懂的地方可随时回复我。
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