双伺服攻丝机程序求助

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一个PLC控制两个或多个伺服电机同步运行 主电机速度改变时其它伺服电机也跟着同步运行.用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器,就可以实现同步运动了只要偠求不是太高这种方法完全可行。 同步分控制精度来确定控制方案的
1:简单的多个伺服电机转速的同步,完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去这个不是跟随。
2:伺服驱动有脉冲输出功能可以用这个控制下一台伺服的速度,这个是简单跟随
3:相应速度和跟随精度要求很高,建议使用多轴运动控制器以前见过派克的一款,假设有A/B/C三台伺服,使用PLC控制A伺服,然后A伺服有AB反馈,通过AB反馈到B伺服达到对B伺服的控淛,再通过B伺服的反馈,接到C伺服,这样就可以达到伺服的联动及同步性,以上的联动可能有毫秒级的偏差.但是使用在一般的机床上是没有什么问題的
方法一:在一台电机上安装编码器,通过编码器的反馈去控制进另一台电机来达到同步;
方法二:利用运动型控制PLC,里面带有电孓凸轮机构可以进行同步跟踪控制;
方法三:目前有伺服电机控制器一拖二控制两台伺服电机,这个相对于以上两个方法最简单易操作

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