没经过参数转换的rtk采集的是什么gps rtk平面坐标转换数据?

GPSRTK转换参数求解方法_百度文库
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GPSRTK转换参数求解方法
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RTK培训汇总
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4、新1954年北京坐标系(新54系)
属于参心大地坐标系,椭球的几何参数同“54系”。
a=6378245m; α=1/ 298.3
大地原点及椭球轴向同“80系”;
高程基准面为1956年黄海平均高程面;
点的坐标与“54系”接近,精度同“80系”?。 5、独立坐标系(地方坐标系)
为了减少投影变形或满足保密需要,也可使用独立(地方)坐标系,坐标原点一般在测区或城区中部,投影面多为当地平均高程面。 1.各种坐标系统 高程基准
1、1956年黄海高程系 ???
水准原点设在观象山,采用年7年的验潮结果
计算的黄海平均海水面,推得水准原点高程为72.289m。
2、1985国家高程基准 ???
水准原点同 1956年黄海高程系,采用年共28年的验潮结果,并顾及了海平面18.6年的周期变化及重力异常改正,计算的黄海平均海水面,推得水准原点高程为72.260m。 1.各种坐标系统
在测量中常用的高程系统有大地高系统、正高系统和正常高系统 。
大地高系统是以参考椭球面为基准面的高程系统。某点的大地高是该点到通过该点的参考椭球的法线与参考椭球面的交点间的距离。大地高也称为椭球高,大地高一般用符号H表示。大地高是一个纯几何量,不具有物理意义,同一个点,在不同的基准下,具有不同的大地高。
正高系统是以大地水准面为基准面的高程系统。某点的正高是该点到通过该点的铅垂线与大地水准面的交点之间的距离,正高用符号Hɡ。
正常高系统是以似大地水准面为基准的高程系统。某点的正常高是该点到通过该点的铅垂线与似大地水准面的交点之间的距离,正常高用HY ,我国采用似大地水准面。 1.各种坐标系统 大地水准面差距,即大地水准面到参考椭球面的距离,记为 hg
hg= H – Hg
高程异常,即似大地水准面到参考椭球面的距离,记为ξ
ξ= H - HY
高程系统 1.各种坐标系统
点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系(转换参数)。
在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据,而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方(任意|当地)独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。 点校正的含义 2.点校正 把GPS坐标系统转换到我们的当地平面坐标系统 包括基准转换、投影、 水平 & 垂直平差
GPS点校正 WGS-84 平面坐标系 注:此独立坐标系是以北京54椭球为参考椭球的坐标系统。 2.点校正
1、(B、L)84——(X、Y、Z)84,空间大地坐标到空间直角坐标的转换。
2、(X、Y、Z)84——(X、Y、Z)54,坐标基准的转换,即Datum转换。通
常有三种转换方法:Bursa–Wolf(布尔莎模型)七参数、简化三参数、
Molodensky
3、(X、Y、Z)54——(B、L)54,空间直角坐标到空间大地坐标的转换。
4、(B、L)54——(x、y)54, 高斯(Gauss)投影正算。
5、 高斯坐标系转换为当地坐标系(独立坐标系) WGS84与当地坐标系(北京54椭球)的转换即参数转换的,具体过程: 2.点校正
要使一个坐标系统和另一个坐标系统产生关系,需要一组具有这两套坐标系统下坐标的地面点。因此,就需要一组WGS-84坐标和一组当地平面坐标:北, 东和高程。 WGS-84 当地平面坐标
2.点校正 2.
点校正——直接求“四参数+高程拟合”; 1.
利用现有参数,如:七参数、三参数
2.点校正 WGS-84 当地   两个椭球间的坐标转换一般而言比较严密的是用七参数法,即X平移,Y平移,Z平移,X旋转,Y旋转,Z旋转,尺度变化K。要求得七 参数就需要在一个地区需要3个以上的已知点;如果区域范围不大,最远点间的距离不大于30Km(经验值),这可以用三参数,即X平移,Y平移,Z平移,而将X旋转,Y旋转,Z旋转,尺度变化K视为0,所以三参数只是七参数的一种特例。七参数50平方公里以上,大到一个地区,一个市,如上海、北京等。 3 参数 7 参数 1.
利用现有参数 2.点校正 1.
利用现有参数 七参数 cz xz 2.点校正 全国 北京 三参数 2.点校正
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RTK两点所求的坐标转换参数在多大范围误差多大
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RTK两点所求的参数精度和你点的位置有关系,控制的范围也和两点的位置有关,控制的大概范围就是以这两点连线为长轴的一个椭圆型的区域,长轴越长控制的范围越大,但是一般不会超过100平方公里。精度在这个椭圆范围内大概能达到3CM-4CM左右,超出这个椭圆范围精度就会降低,在长轴的延长线方向精度降低的速度比较慢
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用RTK作业时,在54坐标系采集的经纬度坐标,和在80等坐标系下采集的同一个点的经纬度坐标是一样的么?还有 这个点的经纬度 是WGS84坐标下的么?我做了个实验,同一个点,在54 80 84下都采集了,经纬度坐标在小数点后8位才有变化PT1,36.,117.,55.426,PT2,36.,117.,55.428,PT3,36.,117.,55.438,PT1,36.,117.,55.441,PT2,36.,117.,55.438,PT3,36.,117.,55.449,PT1,36.,117.,55.433, PT2,36.,117.,55.436,PT3,36.,117.,55.446,这些经纬度是原始的RTK文件转化来的,看起来没多少变化,换算成平面位置,变化很小,都在RTK精度范围内,我想 RTK测量的原始数据,就是经纬度,不管你要转成什么坐标系,原始数据都是一样的,对不?
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不管是在什么坐标系下,54还是80或者84,采集的原始数据都是WGS84坐标,即经纬度坐标.54或者80坐标是在WGS84坐标基础上转换的.若在没有进行点校正的情况下,不管在哪个坐标系统下采集的WGS84坐标是一致的(排除点位精度影响).若进行点校正,由于坐标系统不一致,7参数也不一致.WGS84坐标(此时的WGS84坐标是改正后坐标)会不一致.
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理论上是一样的,因为我们用的球体参数是一样的,但是如果你用WGS84坐标体系,它就会产生微量的误差。一般情况下,我们认为是一样的。
当然不一样,首先两个坐标系的起算点都不一样,所以数值相同的点,在两个坐标系中代表的点并不是一个点,不然就没有区别了。经纬度的起算点又不一样,所以3个坐标系之间都是需要经过换算的
是一样的,经纬度坐标是地心坐标系,而54,80都是参心坐标系
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