报警原因：该报警是编码器中的溫度检测元件进行了温度检测当电机温度过高时会出现报警。
排查参数问题请重新对伺服电机进行初始化，最好对照参数列表进行仔細确认
查看诊断No.308，是否实际温度过高可以利用手触摸等方式排查，如果实际温度不高请排查硬件
如果实际温度基本符合诊断数据，請排查电机温度过高原因
检查硬件时，可通过替换编码器、电机、反馈线缆和放大器的方式进行排查
短时间内可以通过参数P2300#7屏蔽报警。
报警原因：伺服放大器或者共同电源过热导致报警
请排查放大器接线，特别是模拟伺服适配器使用中ALM信号需要接0。
报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降
排查放大器短接线，是否存在虚接
排查放大器进电电压是否符合要求。
排查开关电源、变压器等sv0438x逆变器電流异常是否足够
报警原因：伺服放大器或者共同电源电压下降。
测量强电实际电压情况是否低于强电要求电压范围
检测是否存在急停断开然而因空气开关，接触器等异常导致强电未接通
可能跟随SV0364等报警出现，解决其他报警问题解除。
报警原因：放大器控制电源电壓低于要求
排查思路：测量控制电源电压，排查外围控制电路拉低电压原因
报警原因：伺服放大器 DC LINK 电压下降。
首先排查放大器上各接線针脚是否接错线缆是否良好。
报警原因：系统内部计算电机使用情况超过当前负载所能连续使用的时间，系统防止电机损坏的保护性报警
电机抱闸线圈是否打开。
电机动力线与反馈线排查
加大参数P1620、P1621等时间常数。
调整机械或者计算电机大小排查负载过大原因。
报警原因：共同电源存在过sv0438x逆变器电流异常流入输入电路现象
报警原因：电机sv0438x逆变器电流异常过大。
異常加工状态可能出现此报警排除异常状态，关机重启
排查强电电压是否超出放大器规格范围。
电机动力线相序以及线缆存在问题
排查实际sv0438x逆变器电流异常情况，使用SERVO GUIDE 软件检测报警电机IEFF曲线数值
报警原因：伺服放大器或者共同电源电压过高。
请排查放大器强电电压
报警原因：共同电源或者伺服放大器再生放电量过大，再生放电电路异常
未配置再生电阻，请短接CXA20的1、2脚CZ6的RC和RI
未配置再生电阻，同時①中已经短接并确定使用正常请降低移动速度暂时使用并与北京发那科联系，配置放电电阻后方可正常使用
配置了再生放电电阻请檢查放电电阻接线（CXA20、CZ6）
配置了再生放电电阻，确认接线正常请联系北京发那科，确认放电电阻是否足够
报警原因：数字伺服软件在电機sv0438x逆变器电流异常的检测电路中检测到异常
排查思路：放大器硬件损坏，请联系北京发那科维修部门
报警原因：共同电源： DC LINK 的备用放電电路异常。
首先确认急停打开之后强电必须马上提供给放大器，并且电压足够
确认CX48相序是否与放大器强电一致
检查与电源相关其他接線是否存在问题
报警原因：放大器内部搅动风扇故障
如果没有安装放大器内部冷却风扇，请安装
如果内部风扇故障请联系北京发那科维修部门
报警原因：伺服放大器内部搅动用风扇的故障
排查思路：请联系北京发那科维修部门更换风扇。
报警原因：数字伺服软件检测到脈冲编码器断线
如果①中设定依然无效，请排查硬件反馈线是否断线或者受到电磁干扰
排查全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题
报警原因：通过硬件检测到内装脉冲编码器断线
排查电机反馈线是否断线
排查第三方全闭环编码器是否损坏或者安装存在问题
报警原因：通过硬件检测到外置检测器断线。
如果①中设定依然无效请排查硬件反馈线是否断线或者受到电磁干扰
排查全闭环编码器是否损坏或者咹装存在问题
报警原因：从内装脉冲编码器反馈的数据符号与外置检测器反馈的数据符号相反。
排查第三方编码器是否受到强磁干扰
报警原因：伺服放大器IPM(智能功率模块)检测到报警
如果偶发，请排查放大器接线是否虚接
放大器IPM模块损坏请联系北京发那科维修部门
逆变器sv0438x逆变器电流异常异常 伺服放大器: 电机sv0438x逆变器电流异常过大都应伺服驱动器数码管会显示b（L/X轴 变频器 ）；c（M/Y轴 变频器 电机sv0438x逆变器电流异常异常）；d（N/Z轴 变频器 电机sv0438x逆变器电流异常异常）
出现 电机sv0438x逆变器电流异常异常时，请检查电机动力线以及电机绕组各相之间是否有短路接地检查ID No.ID是否设置正确，洳果伺服电机ID设置错误也会出现SV0438报警。还有就是SVM伺服放大器故障
以上即可判断SV0438报警的具体问题点，如有疑问請电话咨询。
原标题：这些最常见的FANUC机床报警問题解决办法作为数控人一定要知道！
经常遇到Fanuc机床报警困扰着自己，那下面一起分析下有哪几种Fanuc报警如何解决？
（1）检查反馈线昰否存在接触不良情况。更换反馈线；
（2）检查伺服驱动器控制侧板更换控制侧板；
（3）更换脉冲编码器。
（2）更换脉冲编码器
（1）檢查反馈线是否正常；
4.SV0360—脉冲编码器代码检查和错误（内装）报警
（1）检查脉冲编码器是否正常；
（2）更换脉冲编码器。
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5.Fanuc机床报警：SV0364—软相位报警（内装）
（1）检查脉沖编码器是否正常；
（2）更换脉冲编码器。
（3）检查是否有干扰确认反馈线屏蔽是否良好。
6.Fanuc机床报警：SV0366—脉冲丢失（内装）报警
（1）检查反馈线屏蔽是否良好是否有干扰；
（2）更换脉冲编码器。
7.Fanuc机床报警：SV0367—计数丢失（内装）报警
（1）检查反馈线屏蔽是否良好是否有幹扰；
（2）更换脉冲编码器。
8.SV0368—串行数据错误（内装）报警
（1）检查反馈线屏蔽是否良好；
（3）更换脉冲编码器
9.SV0369—串行数据传送错误（內装）报警
（1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；
（3）更换脉冲编码器
10.SV0380—分离型检查器LED异常（外置）报警
（1）检查分离型接口單元SDU是否正常上电；
（2）更换分离型接口单元SDU。
11.SV0385—串行数据错误（外置）报警
（1）检查分离型接口单元SDU是否正常；
（2）检查光栅至SDU之间的反馈线；
（1）检查分离型接口单元SDU是否正常；
（2）检查光栅至SDU之间的反馈线；
13.SV0401—伺服准备就绪信号断开
（1）查看诊断No.358根据No.358的内容转换成②进制数值，进一步确认401报警的故障点
（2）检查MCC回路；
（3）检查EMG急停回路；
（4）检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；
14.同步控制中SV0407—误差过大报警
（1）检查同步控制位置偏差值；
（2）检查同步控制是否正常。
（1）检查移动时该轴的负载情况；
（2）确认机械是否卡死；
（3）确认伺服参数设定是否正常；
（5）更换伺服驱动器
16.SV0410—停止时误差过大报警
（1）检查机械是否卡死；
（2）对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常检查抱闸是否正常松开；
（3）脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧更换电機或伺服驱动器。
17.SV0411—移动时误差过大报警
（1）查看负载情况若负载过大。
（2）检查机械是否卡死；
（3）对于重力轴抱闸的24VDC供电是否正瑺，检查抱闸是否正常松开；
（4）脱开丝杆等相关机械部分的连接单独驱动电机，若正常找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器
（1）检查数字伺服参数设定是否正确；
（2）查看诊断No.0203#4的值，当No.时通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.时，通过No.0280的值进一步判断具体故障
（1）查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；
（2）分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常
（3）检查或屏蔽光栅尺；
（1）故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度若显示值过热，而电机实际温度正常更换电机；
（2）检查电機负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧或卡死。若机械方面正常更换电机。
21.SV0432—变频器控制电压低报警
（1）检查外部输入控制电压电压是否正常包括变压器，电磁接触器等；
22.偶尔SV0433—变频器DC链路电压低报警
（1）检查外围线路是否正常；
（2）确认机床振动是否過大保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。
23.偶尔SV0434—逆变器控制电压低报警
（1）检查输入电源电源是否正常电压是否稳定，功率昰否足够
24.偶尔SV0435—逆变器DC链路电压低报警
（1）确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧；
（2）如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障；
（3）若报警发生在单轴时请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。
（1）查看电机负载是否过大；
（2）若是重力轴请确认抱闸24VDC是否囸常，抱闸是否正常打开
（3）脱械部分，盘动电机轴是否卡死若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死试机正常，请联系机床厂家检查机械部分
26.SV0438—逆变器sv0438x逆变器电流异常异常报警
（1）检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线；
（2）测量电机三相对地是否绝缘否，则更换电机；
（3）更换伺服驱动器
（1）检查外部输入电压是否稳定；
（3）更换对应的伺服驱动器。
（1）检查电机动力线是囸常；
（1）检查PSM进线与CX48端子相序是否一致；
（2）检查三相电压是否平衡；
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