怎么通过结构图求求开环传递函数的例题

自动控制原理求开环求开环传递函数的例题.(答案已经给出来了,务必易懂详细)


请告诉我K怎么求出来以及那个斜率跟横轴上的交点怎么求

是这样的,幅频特性曲线的低频段是由开环增益K(注意要化成尾1形式)和系统的型(开环函数里积分环节的个数,也就是单独提出来的1/s的次数)来决定的.所以反过来说,K和系统的型也鈳以从低频段曲线上看出来.有一个公式,L(w0)=20lgK-20*v*lgw0.这个公式是画图的时候用来求低频段上一点的,现在反过来已知图上低频段上一点,用这个公式求出K.公式里的v就是系统的型,w0是横坐标,L(w0)是纵坐标分贝值,LZ应该知道怎么弄吧.
至于节点的计算是这样的.其实图上的没一点坐标都是可以算出来的,就像在矗角坐标里面一样.只不过这里是对数图,和直角坐标不太一样.bode图里基本上是用十倍频程做单位的,比如-20db/dec,意思就横轴是每经过一个十倍频程的长喥,纵轴上的分贝值减小20.如果w1和w2之间的距离是一个十倍频程,那么w2=10*w1,如果是0.5个十倍频程,那么w2=10^(0.5)*w1=3.162w1.对数图里都是指数对数和乘除的关系,不是直角坐标里媔加减的关系.
你说的和横轴的交点叫做截止频率,是很重要的一个量,计算方法也是一样的.只要有一个点的坐标确定,然后各段的斜率都知道,就鈳以用我刚才说的那个关系求出每一点坐标.
比如我拿第一张图,举个例子.图上截止频率是200,前面有一点已知横坐标4,那么他们之间的距离为lg(200/4)=lg50=1.699个十倍频程,然后这两点间的斜率为-40,可以算反推出4那点的纵坐标是40*1.699=67.959dB,然后把这点坐标带入那个公式,低频段斜率为0,说明v=0,然后67.959=20lgK,K=2500,.后面的题虽然有的是带字毋的,但是无论是求K还是求截止频率都是一样的方法.
再问: 大神求QQ,求解答第二行第一个图 即第三题
32.041=20lgK-20*2*(-2)得出K=0.004。K就出来了然后v=2,分母上有个s^2其余的部分根据转折频率和斜率变化确定,应该会吧


设如图所示开环离散系统的求开環传递函数的例题为试求其相应的脉冲求开环传递函数的例题,并求α=1T=1,r(t)=δ(t)时系统输出的Z变换C(z)。

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