上供料单元plc编程plc,求大神解答

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plc上料单元
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你可能喜欢未曾料想我是一楼,可惜我不会,
看到语言的就头大&& 不好猜
我也新手,这个太复杂,不懂,只有找高手了。
这是C语言么?。。。好像马马虎虎能猜下
这个程序有什么问题吗&& 既然是赶工&& 程序没什么问题& 还是先让设备运行起来&& 再学习吧
还是习惯编写梯形图,问下这个是哪找的程序啊?
我的大神啊,这程序是C语言编的吧!一头雾水
cycle,time,是循环,括号里的是比较输出,好像,如果发生错误返回
我也不会,看不懂,知道在现场遇到问题的难处。
这种程序得看到猴年马月呀
斜坡函数,一般用于速度控制,输入信号采集,使输入量变化的平缓,采集信号用的
ftime ,是大于0,然后运行!时间好像是
我眼睛都看花了 & & &看不清楚 & &哥们 & 你自己也贴一个清楚的吧 & &看不清楚 & 怎么帮助你
回复内容:对: 枫海无涯
未曾料想我是一楼,可惜我不会, 内容的回复!
回复内容:对: 江湖再见-余辉
这个程序有什么问题吗&& 既然是赶工&& 程序没什么问... 内容的回复!我们准备借鉴这个程序的算法的,可惜没看懂用plc控制运料小车编程实例
查看: 24420|
摘要: 一、控制要求 某车间有 6 个工作台,送料车往返于工作台之间送料,每个工作台设有一个到位开关( SQ )和一个呼吸按扭( SB )。具体控制要求如下: ( 1 )送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。 ( 2 )设 ...
一、控制要求 &&&&某车间有 6 个工作台,送料车往返于工作台之间送料,每个工作台设有一个到位开关( SQ )和一个呼吸按扭( SB )。具体控制要求如下: ( 1 )送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。 ( 2 )设送料车现暂停于 m 号工作台( SQ m 为 ON )处,这时 n 号工作台呼叫( SQ n 为 ON ),若: (a) m&n ,送料车左行,直至 SQ n 动作,到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时,送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 (b) m&n ,送料车右行,直至 SQ n 动作,到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时,送料车往右运行至呼叫位置后停止。 (c) m=n ,送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫按扭 SB 的编号相同时,送料车不动。
硬件的实现 1、I/O的分配表
2、I/O的外部接线
三、 PLC 软件的实现
&&&&图中将送料车当前位置送到数据寄存器 D0 中,将呼叫工作台号送到数据寄存器 D1 中,然后通过 D0 与 D1 中数据的比较,决定送料车的运行方向和到达的目标位置。
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