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如何正确选择合适的电机功率和扭矩@_@15
提问时间： 21:00:37
现有一机构传动，见图，物体重量大约为2000kg利用滚轮(钢件)在自制导轨(钢件)上作水平直线运动，需要移动行程4350mm，匀速15秒完成行程，目前减速机初步定为涡轮蜗杆式，速比为1:15。 请各位高手，专家帮忙分析下如何选择合适的电机功率和合适的扭矩（我所需...@_@现机构传见图物体重量约2000kg利用滚轮(钢件)自制导轨(钢件)作水平直线运需要移行程4350mm匀速15秒完行程目前减速机初步定涡轮蜗杆式速比1:15 请各位高手专家帮忙析何选择合适电机功率合适扭矩（我所需扭矩电机额定扭矩,移物体作水平直线运产扭矩便选择合适减速机）要详细计算程谢谢
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&速度恰好为零是为什么？&这是要分析运动过程，然后求周期做的准备！运动过程：&???C?????緊?汉桓说?L??蛩俎D?樱??⒑桓?纳?閔的坑中提上?怼保?谔岬墓?讨校?桓耸芰礁隽&Gㄖ亓?湍&S亮&G??蛭?&S亮&U笥谥亓&曳较蛳蛏希?蟮煤狭&U笮?000N，夯杆向上匀加速直线运动；还未到最高点时，滚轮松开，夯杆只受重力，此后做a=g的匀减速直线运动，当恰好到最高点时速度为零！夯杆下落是自由落体，也可以算到时间。
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您可能有同感的问题低速大扭矩永磁同步电动机冷却方式的选择与计算--《河南科技》2010年10期
低速大扭矩永磁同步电动机冷却方式的选择与计算
【摘要】：针对煤矿工作面的运输机械的特性,开发一种低速大扭矩永磁同步电动机来直接驱动,进而取代由传统的高转速的异步电动机加减速机构的运行方式。采用低速大扭矩永磁同步电动机直接驱动后,实现了运行高效节能和免维护。本文给出了此种低速大扭矩的永磁同步电动机的冷却方式、水冷结构的选择与计算。
【作者单位】：
【分类号】：TM341
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怎么计算扭矩力从而选择电机功率
求怎么计算旋转物体所需扭矩力，从而选择电机功率
这个不难，有公式，看具体情况。
我在网上查了，不知那个符合我要求的&
有的说直接是力矩
有什么公式可以发给我算算吗
总体来说不算太难，属于比较基础的知识，电机选型计算，无非是力矩匹配，惯量匹配。题主要问的是旋转物体，但是没有具体的图示，不知道是怎样一种旋转，电机启动需要克服惯性力矩、重力矩、摩擦力矩等，分开计算这几类力矩，最后求和，电机的启动力矩要大于上述之和。另外，电机涉及到惯量，负载的惯量折算到电机主轴之后要和电机的惯量相匹配，根据不同应用场合分不同的比例，一般来讲惯量比在3左右合适，有些情况允许5，甚至更大。。这里除了力矩匹配。惯量匹配外，电机的额定转速要满足你负载的旋转速度。另外，电机一般不直接驱动负载，多数情况下通过减速机连接负载
可以找电机的销售要样本，都不用你算，直接在样本上就可以查到
现有一圆盘，要让它旋转起来，电机功率应该是多少？---[请教]3 {/ S: N&&n; K9 X
(出处: 机械社区)9 c/ I. s& u+ r' E6 K
把这个帖子的回复，仔细看完，一定能够找到答案。& K8 w& Y# N! }' J3 B$ Q& F
( D, J( M8 N4 G$ |
具体情况具体分析，请提供一下你的要求。
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电动机通过减速器带动主轴转动问题...
设计一个这样的机构,是先确定主轴转速来选用电动机的型号?还是先选好某型号的电动机,再通过减速器设计来确定主轴的转速?
好象主轴转速一定要先确定是吧.
那么电动机到底该怎么选用呢? 急急...
首先你得确定你的主轴需要多大的转速，并且知道在这个转速下需要的扭矩是多少，根据所需的扭矩选择相应功率的电动机，根据主轴转速和扭矩选择减速机。如果选择转速可调的减速机那么电动机的功率应大于减速机最大转速时所需的功率。
减速器是把电机的转速转变成你所需要的转速.如果要马上停下来,可用蜗轮蜗杆减速机(带自锁功能的).或者说用制动电机都可以马上停下来.
求机械传动设计电动机及减速器的选择和计算
我在做毕业设计是发动机冷磨实验台，属机械传动，用电动机带动减速器在带动发动机转动，要求600转，所需转矩是因为发动机大修后零件配合紧密不能直接转到汽车上所以24.9n·m乘以5倍，这也是本设计的目的所在，谢谢各位大师，在此鄙人万分感谢
1、输出功率P=T*n/*5*600/kw，考虑功率损失，选8kw，同步转速为1500转的电机。
我查了一下，有两个型号电机供你选：Y132M1-4(7.5kw，1500转)和Y160M1-4(11kw，1500转)。
输出功率只有8kw，用11kw电机有点浪费，用7.5kw应该可以，因为你输出转矩的5倍也只是个大概值嘛。
选好了电机，接着就设计减速器：传动比i=.43，用一级直齿圆柱齿轮减速器。材料小齿轮20Cr渗碳，大齿轮45调质。齿轮基本参数(供参考)：m=3，z1=21，z=51。
也可以直接用同步转速1500转来算传动比，i=.5。同样用一级直齿圆柱齿轮传动，小齿轮20Cr渗碳，大齿轮45调质。齿轮基本参数(供参考)：m=3，z1=21，z=53。速度误差为0.95%，在5%的范围之内。
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步进电机选型计算方法
在选用步进电机时我们需要对相关数据进行计算，尽管在网页上和书上有大量的相关方法，但简明的、容易懂的步进电机选型计算方法还是有限，凯福工程师专门在培训时整理了一下，以供使用.
步进电机选型主要涉及到两个要素：1是力矩，2是惯量，下面就此给出计算方法:
1、负载力矩
运行力矩（摩擦力矩）
计算力矩M=Ma+Mf
M：负载力矩（N.m）
Ma：负载加速力矩（N.m）
Mf：负载运行力矩（N.m）
考虑到计算误差和装配精度，应保证2倍安全率
必要转矩MB=2M
马达选型时，必要转矩必须在马达运行曲线以下&
滚珠螺杆驱动
Mf=(1/&+&0/3)FPB/(2&)&
F=FA+mg(sin&+&cos&)&
Mf：负载运行力矩（N.m）
FA：负载外力（N）
PB：螺杆螺距（m/rev）
&:螺杆水平时为0，垂直时为90度
&：效率（0.9）； &：滑动面摩擦系数（0.05）
&0：预压螺帽内部摩擦系数（0.2&0.3）
m：负载总质量（kg）
Mf=FD/(2&i)&
F=FA+mg(sin&+&cos&)&
Mf：负载运行力矩（N.m）
FA：负载外力（N）
D：终端滚轮直径（m）
i：减速比（机构的减速比，不是马达减速比）
&:水平运行时为0，垂直时为90度
&：效率（0.9）； &：滑动面摩擦系数
m：负载总质量（kg）
旋转机构驱动时，运行力矩极小，可忽略
Ma=2（Jm+Jt）&& & V/t &
Ma：负载加速力矩（N.m）
Jm：马达转子转动惯量（kg.m2）
Jt：负载转动惯量（kg.m2）
V：运行目标速度（rps）
t：加速时间（s）
从公式可看出，加速力矩跟负载转动惯量以及加速度成正比，加速度可根据需要设置，重点在于负载转动惯量的计算
滚珠螺杆驱动
Jt=1/2*maR2+m(PB/(2&))2 &
Jt：负载转动惯量（ kg.m2 ）
ma：螺杆质量（kg）
R：螺杆半径（m）
m：负载总质量（kg）
PB：螺杆螺距（m/rev）
Jt=m(A/(2&))2 &&
Jt：负载转动惯量（ kg.m2 ）
m：负载总质量（kg）
A：电机转动一周负载移动量（m）
Jt=1/2*mR2 &&
Jt：负载转动惯量（ kg.m2 ）
m：负载总质量（kg）
R：旋转机构半径（m）
上式为旋转轴通过重心的计算方法，当旋转轴不通过重心时，如机械手等
J=1/12m(A2+B2)+ml2
X0轴为物体重心，X为旋转轴
l=X轴和X0轴的距离（m）
2、惯量匹配
a.负载转动惯量不应超过马达转动惯量10倍
惯性比大时，起动、停止抖动
b.惯量比过大时，则起动、停止时的过冲和回冲亦变大，因而会影响起动、稳定时间
c.当负载惯量过大时，需减小加载到马达转轴的惯量
减小负载&转子惯量比的方法：
a.改变负载驱动方式
驱动相同负载，滚珠螺杆驱动与同步轮拖动相比，转动惯量会小很多
b.在马达转轴和负载连接时增加减速机构
增加一个1：3的减速机构，加载到马达上的转动惯量将会成平方的降低，变为原负载转动惯量的1/9
c.选用减速机型步进电机
使用1：10减速步进电机时，能驱动的负载转动惯量将成平方增加，变为原负载惯量的100倍，此方法最常用
步进电机选型理论上来讲可以根据书本来公式来计算的，但根据我们对不同结构、负载及相关因素的考虑，在实际应用中，我们将步进电机选型的计算方法给与改进，如有疑问的朋友们，可以相互探讨交流！
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