机器视觉技术在工业检测上有哪些应用？【视觉检测吧】_百度贴吧
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&签到排名：今日本吧第个签到，本吧因你更精彩，明天继续来努力！
本吧签到人数：0可签7级以上的吧50个
本月漏签0次！成为超级会员，赠送8张补签卡连续签到：天&&累计签到：天超级会员单次开通12个月以上，赠送连续签到卡3张
关注：191贴子：
机器视觉技术在工业检测上有哪些应用？
　　在工业生产质量检测的各个方面得到了广泛的应用，例如：采用激光扫描与探测系统的大型工件平行度、垂直度测量仪，它以稳定的准直激光束为测量基线，配以回转轴系，旋转五角标棱镜扫出互相平行或垂直的基准平面，将其与被测大型工件的各面进行比较。　　在加工或安装大型工件时，可用该认错器测量面间的平行度及垂直度。以频闪光作为照明光源，利用面阵和线阵作为外形轮廓尺寸的探测器件，实现热轧螺纹钢几何参数在线测量的动态检测系统。　　视觉技术实时监控轴承的负载和温度变化，消除过载和过热的危险。将传统上通过测量滚珠表面保证加工质量和安全操作的被动式测量变为主动式监控。用微波作为信号源，根据微波发生器发出不同波涛率的方波，测量金属表面的裂纹，微波的波的频率越高，可测的裂纹越狭小。
机器视觉工业检测系统就其检测性质和应用范围而言，分为定量和定性检测两大类，每类又分为不同的子类。机器视觉在工业在线检测的各个应用领域十分活跃，如：印刷电路板的视觉检查、钢板表面的自动探伤、大型工件平行度和垂直度测量、容器容积或杂质检测、机械零件的自动识别分类和几何尺寸测量等等，十分广泛。
更多相关信息：
OPT专注研发各类江苏视觉检测,各类机器视觉软件,高清晰2900万/1000万工业镜头,均可定制.OPT为您提供专业江苏视觉检测成像解决方案,高效全面的服务,交货快速
贴吧热议榜
使用签名档&&
保存至快速回贴全国|百姓网公众号微信扫码关注百姓网小程序微信扫扫立即体验扫码下载手机客户端免费抢油卡、红包、电影票机器视觉检测系统系统提示:系统判断您来自, 推荐您可以跳转到频道看看所属类目分类小类机器视觉检测系统1元　六合17年8月21日1元　和平17年9月15日1元　和平17年4月9日0元　吴中17年4月16日1元　和平17年3月17日1元　和平17年4月6日0元　　17年9月23日1元　和平17年10月1日1元　和平17年4月17日0元　常熟17年1月16日0元　　17年9月23日1元　和平17年3月13日50000元　和平17年4月28日50000元　和平17年5月1日1元　六合17年8月26日1元　和平17年4月5日50000元　和平17年6月21日10000元　莱山1月25日0元　吴江17年3月29日0元　　17年9月23日30000元　和平17年10月4日50000元　和平17年9月19日1元　和平17年6月6日1元　和平17年4月15日0元　相城17年5月2日500000元　和平17年5月3日1元　六合17年8月15日0元　松山湖17年4月14日50000元　和平17年5月2日50000元　和平17年3月9日0元　　17年9月23日0元　　17年9月23日1元　和平17年3月16日1元　和平17年4月10日50000元　和平17年5月18日1元　六合17年8月26日1元　和平17年3月22日50000元　和平17年5月5日1元　六合3月5日1元　和平17年4月13日1元　和平17年5月29日50000元　和平17年3月25日50000元　朝阳17年4月24日0元　　17年9月23日0元　　17年9月23日50000元　和平17年10月2日1元　和平17年4月4日100元　六合17年9月30日0元　吴中17年2月24日1元　和平17年4月12日||||||||||沪公网安备16号0&G:61&GM:150
描述：请填写描述手机号：请填写手机号请填写手机号上传图片：打开微信，扫一扫右侧二维码，即可完成绑定 -->绑定后，您可以：1. 立即在手机上收到用户给您的留言2. 使用手机快速完成付费推广的续费动作3. 第一时间了解到百姓网付费推广最新的促销活动，以及享受微信端独特的促销活动4. 更快速地将信息通过微信分享给好友、同事、朋友圈5. 如果您是招聘类目用户，还能够第一时间接收到新简历通知工业机器人
工业机器人对机器视觉技术的依赖有多大
　　作为工业机器人的&大脑中枢神经&，人工智能在过去的几年里一直处于持续的高速发展阶段，很多工业机器人也已经具备了相当高的智能化特点，但是还远远达不到人类所设想的智能化程度，罗马非一日所能建成，机器人也不可能一下子就变得非常智能化。
　　工业自动化的真正实现，需要高度智能化的工业机器人去替代人类的一部分工作，而显然，如果想让机器人去很好的替代人类工作的话，首先要做的就是让它们得能&看&到才行，不仅如此，在日常生活中我们所用到的很多智能化的东西也是需要去看的，包括智能无人机和智能吸尘器。
　　当然工业机器人也不例外，当工业机器人具备观察事情的能力时，才能够很好的对事情判断，从而做到智能化的灵活自行解决一些问题，而且在工业4.0的大势力下，智能制造对工业机器人的要求也越来越高，传统的通过编程来执行某一特定动作的机器人，将不再能满足制造业向前发展的需求。
　　很多时候，我们将需要机器人能够具备识别、分析、处理等更高级的功能，也就是说需要为工业机器安装一双&火眼金睛&来替代人眼做测量和判断，机器视觉相当于为工业机器人装上了&眼睛&，让他们能够清晰地不知疲倦的看到物体，发挥人眼检查检测的功能，这在高度自动化的大规模生产中非常重要。
　　机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
　　概括的说，机器视觉也就是用计算机来模拟人的视觉功能，具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于工业智能制造中的实际检测、测量和控制等自动化工作。
　　智能制造把工业机器人与机器视觉紧密结合起来，机器视觉将是人工智能的下一个方向。
　　机器视觉工业应用广泛，主要具有四个功能：
　　1、引导和定位，视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用机器视觉来定位，引导机械手臂准确抓取。
　　在半导体封装领域，设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
　　2、外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
　　3、高精度检测：有些产品的精密度较高，达到0.01～0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器完成。
　　4、识别，就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。
　　概括的说，机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度，主要在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
　　中国工业机器人产业发展迅速已成为世界之巅。制造业向智能制造发展的产业升级需求，庞大的制造业市场规模、中国制造2025战略的推进和众多产业布局，造就了工业机器人发展的&天时地利人和&，制造业大咖都是竞相布局智慧工厂，可以说，机器人产业发展大有势如破竹的节奏，整个制造业的需求规模不容小觑，而工业机器人产业的发展必将为机器视觉应用提供众多机会。
关注电子发烧友微信
有趣有料的资讯及技术干货
下载发烧友APP
打造属于您的人脉电子圈
关注发烧友课堂
锁定最新课程活动及技术直播
十年前，嵌入式视觉技术主要用于比较少见、高度专业化的应用。今天，设计工程师们在越来越多新兴的工业、汽...
当前国内机器视觉技术广泛应用于电子及半导体制造、汽车制造、工业检测、药品检测分装、食品包装、印刷检测...
机器视觉在工厂自动化系统中向来扮演重要环节，当初发展时，仅作为人类时觉的替代品，不过随着技术的提升，...
你是否也想在风口下大展拳脚？工业机器人走进我们的生活，很多人没有就业方向，工资年年不见涨也是愁得慌，...
湖南省工业机器人产业示范园区陈列大厅，有一款6轴工业机器人名叫“长沙1号”。长泰机器人公司董事长杨漾...
工业机器人处于一个火热的行业，也是高技术的产物，总能够不断推陈出新，涌现出层出不穷的新技术，从而找到...
MEMS让传感器小型化、智能化，MEMS传感器将在智慧工业时代大有可为。MEMS温度、湿度传感器可用...
智能视觉在机器模仿人类感知与观察的过程中不断发展，除了识别它还要完成一系列关键任务。
随着大数据、云计算等一批信息技术发展以及人工智能的发展，加速了制造业向智能化转型。作为未来制造业的主...
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力...
机器人对关节驱动电机的要求非常严格，交流伺服电机在工业机器人中得到广泛应用。目前国内高端市场主要被国...
目前市面上的深度视觉产品主要是深度摄像头。按技术分类，深度摄像头可分为以下三类主流技术：结构光、双目...
生产半导体芯片需要 19 种必须的材料，缺一不可，且大多数材料具备极高的技术壁垒，因此半导体材料企业...
工业机器人需求快速增加，但国内机器人产业总体水平与国外尚有差距，中高端市场进口替代空间大，机器人行业...
当地时间3号，美国公布对华301调查征税清单，由于涉及到航空航天、半导体等行业领域，因此也引发了一些...
基于视觉的安全系统在汽车应用中几乎变得随处可见。多种高清显示屏正在中央控制台、后座靠背以及仪表板上悄...
按地区划分，欧洲平均机器人密度为99台，美洲为84台，亚洲为63台，除美洲平均密度下降2台之外，欧洲...
现代制造业发展的关键是什么？答案是精益制造，工厂逼切需要实现零浪费、高效率、快响应，才能让制造系统达...
平台层：测试床依托INDICS工业互联网平台进行数据接入、存储、管理与分析，利用大数据架构及Carb...
说来也赶巧，多家贵圈企业在这个节骨眼儿上赶趟儿似的发布2017年业绩报告单，就好像在为新的一年，甚至...
中国自2013年开始成为全球工业机器人第一大市场的位置，制造业“机器换人”需求旺盛，预计仍将保持快速...
2015年，为了加速制造业转型升级的步伐，我国提出《智能制造2025》，到目前为止，仅中央部委层面发...
3D机器视觉参考设计包含德州仪器的DLP结构光软件开发工具套件。这种设计将结构光解决方案中的TI数字...
Fitz-Thors Engineering Inc.公司向一家一级汽车供应商提供的设计中，配备机器...
我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的...
本系列文章旨在直观系统地梳理深度学习各领域常见概念与基本思想，使读者对深度学习的重要概念与思想有一直...
金属中框的加工过程中，金属冲压成型工艺必不可少，产业早期，金属冲压过程由人工控制一台冲压机床生产，目...
除了持续升温的面部识别、语音交互、边缘计算，2018年AI还有哪些新玩法呢？
随着信息技术和人工智能的发展，智能制造技术引起发达国家的关注和研究，美国、日本等国纷纷设立智能制造研...
为研究夜间追尾事故中本车智能防撞预警方法，本文提出了一种基于 毫米波雷达 和 机器视觉 的前方车辆检...
从应用领域的演变来看，最初机器视觉多用于电子及半导体行业，也有“国外机器视觉的崛起很大程度上是得益于...
工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。根据IFR（国际机器人联合会）发布的最新报告，2016年全球...
作为机器人与数字化工厂产品与服务的北方龙头，新松机器人产品主要分为五大系列：工业机器人、移动机器人、...
环形光源提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出物体的三维信息；高密度LED阵列，高亮度；多种紧凑设...
在工厂中使用的机器人通常配备真空夹具，用于夹住平面物体。通常，这些夹具由压缩空气提供动力，但这具有一...
机器人控制器利用元件的位置信息，根据元件的方向实时调整夹持器的移动。其结果是，相比使用人工进行元件检...
码垛动作指令:以使用具有趋近点、堆叠点、回退点的路径点作为位置 数据的动作指令，是码垛专用的动作指令...
ABB还从去年开始携手IBM，共同开发ABB Ability(TM)的机器学习能力。作为ABB面向电力、工...
日前，记者从佛山全市经信和科技工作会议上获悉，今年全市装备制造业增加值力争增长12%，拟新引进包括1...
说到“焊接”一词，我们最先想到的是四溅的火花、高温的车间、全副武装的焊接工人……其实，从焊接机器人进...
传统的工业机器人是机械设计与制造技术、自动控制技术以及计算机软硬件技术高度融合的结果。从第一台工业机...
在高端智能装备制造领域，尽管中国工业机器人产销量连年刷新世界纪录，但中国的机器人密度相对较低。201...
视觉导向的机器人和无人机因此不仅需要强大的处理能力，还需要有能力进行功耗优化，提供面向未来且具有可扩...
目前工业机器人减速机种类主要RV减速机与谐波减速机为主，纳博特斯克占据了60％全球市场份额，中／重载...
由于其构造简单，在移动上能达到最短路程，机构也容易小型化，可达到高速高精度的控制，因此主要应用于高速...
为了使用户在选择一款机器视觉系统时应该考虑的关键的、基本的特性方面提供指导。
本文介绍了选择一款机...
本文开始介绍了什么是机器视觉以及机器视觉系统的分类，其次介绍了机器视觉系统的组成和机器视觉的工作原理...
机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支，自起步发展至今，机器视觉已经有20多年的历史，其功能以及应用...
目前最火的工业机器人的技术其实离我们并不遥远，相信看完这些PPT，您就会对工业机器人技术有一个系统而...
整体来看，我国机器人产业园建设呈现出“全面开花，区域集中”的特点，全国各主要省（直辖市）大部分建有机...
本文主要以三轴台式工业机器人为平台，采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示，利用不同优先级的权值进行...
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视...
预测1：到2020年，亚太地区(日本除外)(APEJ)市场新安装的工业机器人中，至少有40%将具备预...
国内工业机器人产业化直到本世纪初才正式开始，起步时间与国际巨头之间便已存在将近30年的差距。然而，在...
一、什么是工业机器人?工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动...
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力...
人脸识别技术的发展近来可谓突飞猛进，目前已经有一些商业软件可以用来识别照片中人物的性别，当照片中的人...
工业机器人是工业4.0时代工程机械的主角吗?随着德国“工业4.0”，我国“互联网＋ ”、“工匠精神”...
世界，正处在新科技革命和产业变革的交汇点上。信息化、工业化不断融合，以机器人技术为代表的智能装备产业...
湖南省工业机器人产业示范园区陈列大厅，有一款6轴工业机器人名叫“长沙1号”。长泰机器人公司董事长杨漾...
应用于影院、教室或企业会议室中使用的视频投影仪是为了满足人眼的观看需要而设计。然而，并不是所有的投影...
驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动系统， 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱...
物联网(IoT) 正以前所未有的速度实现人、设备和云数据存储服务之间的互联。一些分析人员预测，到20...
全球领先的汽车半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社）今日宣布，推出新款R-Car V3H片上系统（S...
工业机器人示教编程和离线编程，有何区别？
SEA Vision为视觉系统软件领域的领导厂商，其员工数和财务规模迅速扩大。因此，正在进行强制性药...
欧洲机器视觉市场的营业额和成长率已连续8年创新高，德国机械设备制造业联合会(VDMA)表示，嵌入式视...
全视觉系统可能非常复杂。对刚接触的人来说，无需PC、具显示器的简单视觉传感器是不错的选择，往往能在几...
工业机器人在10年前销售均价在50万左右，现在价格是四大家族机器人15－20万，埃夫特、埃斯顿等国产...
机器视觉整体市场规模将从2017年的20亿美元成长到2023年的40亿美元左右，整体年复合成长率为1...
现在的市场情况来看工业机器人的市场需求会只增不降。随着自动化设备的普及，工业机器人的使用数量也是越来...
针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以S3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉...
随着传感器、低成本摄像头和显示屏在当今嵌入式设计中的使用量飞速增长，市场上出现了许多激动人心的全新智...
双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立...
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明...
2018年伊始，发改委表明这9大领域产业将受到高度重视，部署未来三年，制造业投资结构不断优化，推进制...
工业机器人虚拟仿真软件主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide...
采用先进适用的铸造新技术，提高铸造装备自动化，特别是工业机器人自动化技术的应用，是铸造企业实施实现可...
-作为工业机器人操作系统联盟亚太区（ROS-Industrial Consortium Asia P...
传统上，工业机器人使用复杂的专有语言编程，对外人来说是很难的，只有机器人程序员才能理解。运动控制器现...
其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括...
深度学习是人工智能的热点发展方向之一，将推动我们步入控制设计和工业物联网的新台阶。机器视觉在工业控制...
FANUC DeviceNet Interface，基于 Controller Area Netwo...
FANUC DeviceNet Interface，基于 Controller Area Netwo...
机器视觉系统是综合现代计算机、光学、电子技术的高科技系统。机器视觉技术通过计算机对系统摄取的图像进行...
纵观市场发展，机器视觉检测系统取代人工检测将是现代化进程的必然趋势。机器视觉检测系统的检测精度高，可...
随着自动化程度越来越高，机器视觉扮演着越来越重要的角色，传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息，而...
根据OFweek行业研究中心跟踪的最新数据，2017年全年我国进口工业机器人超过84000套，创历史...
中国作为制造业大国，从“制造”走向“智造”是紧跟世界潮流的必然选择，也是我国制造业实现弯道超车的唯一...
NI CompactRIO可编程自动控制器（PAC）是一种先进的嵌入式控制和数据采集系统，被设计用于...
供应链服务
版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司
电信与信息服务业务经营许可证：粤B2-拒绝访问 | www.vipzhuanli.com | 百度云加速
请打开cookies.
此网站 (www.vipzhuanli.com) 的管理员禁止了您的访问。原因是您的访问包含了非浏览器特征(421dbc51a5594388-ua98).
重新安装浏览器，或使用别的浏览器机器视觉究竟有多牛，看看这些工业自动化应用就知道了-工业电子-与非网
长期以来用于工业自动化系统中，以通过取代传统上的人工检查来提高生产质量和产量。从拾取和放置、对象跟踪到计量、缺陷检测等应用，利用视觉数据可以通过提供简单的通过失败信息或闭环控制回路，来提高整个系统的性能。
视觉的使用并不仅仅在工业自动化领域；我们也看到了相机在日常生活中的大量应用，例如用于计算机、移动设备，特别是在汽车中。摄像头仅仅是在几年前才被引入到汽车中，但是现在汽车中已经配备了大量摄像头，以为驾驶员提供完整的360&车辆视图。
但是谈到机器视觉领域的最大技术进步，可能一直是处理能力。随着处理器性能每两年翻一番，以及对多核CPU、GPU和FPGA等并行处理技术的持续关注，视觉系统设计人员现在可以将高度复杂的算法应用于视觉数据，并创建更智能的系统。
处理技术的发展带来了新机会，而不仅仅是更智能或更强大的算法。让我们看看为制造机器增加视觉功能的应用案例。这些系统传统上设计为形成协作分布式系统的智能子系统网络，该系统允许模块化设计（见图1）。
图1：智能子系统网络，其设计为构成协作分布式控制系统。该系统允许模块化设计，但采用这种以硬件为中心的方法可能导致性能瓶颈。
然而，随着系统性能的提高，采用这种以硬件为中心的方法可能遇到困难，因为这些系统通常采用时间关键和非时间关键协议的混合来联接。通过各种通信协议将这些不同的系统联接在一起，会导致延迟、确定性和吞吐量方面出现瓶颈。
例如，如果设计者试图利用这种分布式架构开发应用，并且必须在视觉和运动系统之间保持紧密集成，例如在视觉伺服中所需要的，那么可能遇到由于缺乏处理能力而带来的主要性能挑战。此外，由于每个子系统都具有自己的控制器，这实际上会降低处理效率。
最后，由于这种以硬件为中心的分布式方法，设计人员不得不使用不同的设计工具来设计视觉系统中每个子系统的特定视觉软件，以及用于运动系统的运动专用软件等。这对于规模较小的设计团队而言尤其具有挑战性，因为一个小团队甚至是一名工程师，需要负责设计中的许多部分。
幸运的是，有更好的方法为先进的机器和设备设计这些系统，这是一种简化复杂性、提高集成度、降低风险和缩短上市时间的方法。如果我们将思维从以硬件为中心转向以软件为中心的设计方法，结果会怎么样（见图2）？如果我们使用能用单一设计工具实现不同任务的编程工具，那么设计人员就可以在他们的软件中反映机械系统的模块性。
图2：以软件为中心的设计方法，允许设计人员通过在单个强大的系统中整合不同的自动化任务（包括视觉检查、运动控制、I／O和HMI）来简化控制系统结构。
这允许设计人员通过在单个强大的嵌入式系统（见图3）中整合不同的自动化任务（包括视觉检查、运动控制、I／O和HMI）来简化控制系统结构。这消除了子系统通信的挑战，因为现在所有子系统都在单个控制器上的相同软件堆栈中运行。 高性能嵌入式视觉系统是这种集中式控制器的最佳候选者，因为这些设备中已经内置了这些功能。
图3：将处理器与FPGA和I／O结合在一起的异构架构，不仅是设计高性能视觉系统、也是集成运动控制、HMI和I／O的理想解决方案。
让我们来看看这种集中式处理架构的一些好处。以视觉引导运动应用为例，例如柔性馈送，其中视觉系统为运动系统提供引导功能。这里，零件的位置和取向都是随机的。在任务开始时，视觉系统拍摄零件的图像以确定其位置和取向，并将该信息提供给运动系统。
然后，运动系统根据图像坐标将致动器移动到零件所处的位置，并拾起它。它也可以使用此信息在放置零件之前校正方向。通过这种方法，设计者可以消除先前用于定向和定位零件的任何夹具。这不但降低了成本，还允许应用程序能更容易地适应新的零件设计，只需要修改软件即可。
以硬件为中心的架构的关键优点是其可扩展性，这主要归因于系统之间的以太网链路。但是也必须特别注意通过该链路的通信。如前所述，这种方法的挑战在于以太网链路的不确定性，并且带宽有限。
对于大多数仅在任务开始时给出引导的视觉引导运动任务，这是可接受的；但是也可能存在其他情况，其中延迟的变化可能是一大挑战。将这种设计转向集中式处理架构，具有诸多优点。
首先，因为可以使用相同的软件开发视觉系统和运动系统，设计者不需要熟悉多种编程语言或环境，因此降低了开发复杂性。第二，消除了以太网网络上的潜在性能瓶颈，因为现在数据仅在单个应用中的环路之间传递，而不是在物理层之间传递。
这使得整个系统的运行具有确定性，因为一切共享相同的过程。当将视觉直接引入控制回路中时，例如在视觉伺服应用中，这是特别有价值的。这里，视觉系统在运动期间连续捕获致动器和目标零件的图像，直到运动完成。这些捕获的图像用于提供关于运动成功的反馈。有了这一反馈，设计人员可以提高现有自动化的精度和精密度，而无需升级到高性能运动硬件。
现在提出了一个问题：这个系统是什么样子？如果设计人员将要使用能满足机器视觉系统所需的计算和控制需求的系统，并要与其他系统（如运动控制、HMI和I／O）无缝连接，那么他们需要使用具备所需性能的硬件架构，以及每个这些系统所需的智能和控制能力。
这种系统的一个很好的选择是：使用将处理器和FPGA与I／O相结合的异构处理架构。已经有很多行业投资这种架构，包括美国Xilinx公司的Zynq全可编程（将ARM处理器与Xilinx 7系列FPGA架构相结合），以及英特尔数十亿美元收购Altera等。
对于视觉系统，使用FPGA特别有益，这主要是因为其固有的并行性。算法可以分开，运行数千种不同的方式，并且可以保持完全独立。另外，这种架构的好处不仅仅体现在视觉方面，其对运动控制系统和I／O也大有裨益。处理器和FPGA可用于执行高级处理、计算和制定决策。设计人员几乎可以通过模拟和数字I／O、工业协议、定制协议、传感器、致动器和继电器等，连接到任何总线上的任何传感器。此架构还满足了其他要求，如时序和同步以及业务挑战（如提高生产率）。每个人都希望更快地开发产品，这种架构消除了对大型专业设计团队的需要。
不幸的是，虽然这种架构提供了很多性能和可扩展性，但是实现它的传统方法需要专业知识，特别是在使用FPGA时。这为设计者带来了巨大风险，并有可能导致使用该架构不切实际甚至不可能。然而，使用集成软件（如NI LabVIEW），设计人员可以通过提取低级复杂性，并将所需的所有技术集成到单一开发环境中，来提高生产率，降低风险。
理论是一回事，将其付诸实践是另一回事。Master Machinery是台湾一家生产半导体加工设备的公司（见图4）。这种特定的设备使用机器视觉、运动控制和工业I／O的组合，将芯片从硅晶片上取下并封装。这是能使用图1中的分布式架构的机器示例，每个子系统可以单独开发，然后通过网络集成在一起。
图4：使用中央集权的、以软件为中心的方法，Master Machinery公司将其主机控制器、机器视觉和运动系统、I／O和HMI全部集成到单个控制器中，性能是竞争对手的10倍。
行业内这种机器每小时的产量大约为2000个零件。但是Master Machinery公司采取了不同的方法。他们设计了中央集权的、以软件为中心的架构，并将主机控制器、机器视觉和运动系统、I／O和HMI全部集成到单独的控制器中，所有都采用LabVIEW编程。除了不需要单个子系统实现成本节约之外，这种方法还具备性能优势，其每小时大约能生产20000个零件，是竞争产品的10倍。
Master Machinery公司成功的关键因素之一是能够将多个子系统组合在单个软件堆栈中，特别是机器视觉和运动控制系统。使用这种统一的方法，Master Machinery公司不但简化了设计机器视觉系统的方式，而且还简化了如何设计整个系统。
机器视觉是一项复杂的任务，需要大量的处理能力。随着摩尔定律继续增加处理元件（如CPU、GPU和FPGA）的性能，设计人员可以使用这些组件来开发高度复杂的算法。设计人员还可以使用此技术来提高设计中其他组件的设计性能，特别是在运动控制和I／O领域。
随着所有这些子系统性能的提高，用于开发这些机器的传统分布式架构将面临压力。将这些任务整合到单个控制器中，运行在单个软件环境下，消除了设计过程中的瓶颈，使设计人员可以专注于创新，而不必担心实施问题。
关注与非网微信 ( ee-focus )
限量版产业观察、行业动态、技术大餐每日推荐
享受快时代的精品慢阅读
日，角蜂鸟Horned Sungem嵌入式AI视觉套件在北京正式发布，这是触景无限科技（北京）有限公司基于“Plug and AI”理念打造的一款即插即用人工智能视觉套件，致力于为大众提供学习、使用及创造AI应用，定义AI生活的机会。
发表于： 17:39:47
嵌入式应用的领域越来越广泛，功能需求也越来越复杂，有些嵌入式产品要求在产品出厂后，使用过程中保留有固件升级的功能，以保证用户可以使用最新的功能和及时修正产品bug。
发表于： 07:51:00
半导体产业正在迎来下一代存储器技术的新纪元，几大主要变化趋势正在成形。这其中包括磁性随机存储器
(MRAM) 的出现。我将在几篇相关文章中介绍推动MRAM 得以采用的背景，重点说明初始阶段面临的一些挑战，并探讨实现 STT MRAM 商业可行性的进展。
发表于： 07:33:00
北京的小伙伴纷纷表示“羡慕嫉妒恨”，不断在后台询问编者：“北京场呢？为啥不带我们玩？”不是我们不想安排北京场，实在是IAR的专家们真的是很忙很难约啊！还好经过友好协商，IAR的专家终于同意在北京办一场IAR EWARM免费培训了！免~费~哦！
发表于： 10:52:18
在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。
发表于： 14:13:01
20家大型企业集团加入郭台铭在A股的豪华“朋友圈”，获得战略配售资格，其中BAT三家互联网巨头均在列，此外中央汇金、中车、中铁、招商局等大型国企、央企也在列，国资获配数量占比过半。
发表于： 09:47:29
杭州电子科技大学的一个学生团队研发了一款“爬楼梯快递派送机器人”，它可以在楼宇间穿行，遇到楼梯能通过“扭动轮子”自动爬行，可解决快递员在没电梯的老住宅爬楼梯难题。
发表于： 09:36:13
目前应用机器人写作最多的新闻传播领域，机器人的稿件主要集中在体育和财经行业。具体来说，因为这两个行业属于信息密度高、数字密集且瞬息万变，绝大部分媒体报道都是快讯，比如某场赛事的比分进展、运动员状态、股市变化等等。
发表于： 09:03:43
美国众议院于5月24日通过《国防授权法》提案，禁止美国政府和国防部与中兴、海能达、海康威视、大华股份等电信、视频监控设备公司进行商业交易。对此，大华股份、海康威视分别发表申明。
发表于： 08:57:52
在2017年百度的Summer Party上，身着短裤T恤的陆奇作为抽奖者小跑上台，这个56岁的“理工男”给人留下了深刻的印象：身材精瘦干练、甚至略带些少年感；说话热情洋溢、铿锵有力，很难让人想象到他是一名世界顶尖的AI专家。
发表于： 08:53:07
与非门科技(北京)有限公司 All Rights Reserved.
京ICP证:070212号
北京市公安局备案编号： 京ICP备：号