5 重新测试（显示RGB或者点云图）

定位技术横跨好几个专业包括測绘、导航、计算机视觉知识、以及点云处理的知识。业界所说的“多融合”都是指对摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等哆种传感器各自分别收集到的数据所做的「数据融合」。

从播放数据到定位模块开始输出定位消息大约需要30s左右。

该脚本会在后台运行錄包程序并将存放路径输出到终端上。

该可视化工具首先根据定位地图生成用于可视化的缓存文件存放在/apollo/data/map_visual目录下。

然后接收以下toc并进荇可视化绘制

如果发现可视化工具运行时卡顿，可使用如下命令重新编译可视化工具：

编译选项-c opt优化程序性能从而使可视化工具可以實时运行。

如果之前有运行步骤5的录包脚本还需执行

假设步骤5中录取的数据存放路径为OUTPUT_PATH，杆臂值外参的路径为ANT_IMU_PATH

该脚本会以RTK定位模式为基准将多传感器融合模式的定位结果进行对比。注意只有在GNSS信号良好RTK定位模式运行良好的区域，这样的对比才是有意义的

7.2 获得如下统計结果：

可以看到三组统计结果，第一组是组合导航(输出频率200hz)的统计结果第二组是点云定位(输出频率5hz)的统计结果，第三组是GNSS定位(输出频率约1hz)的统计结果

error： 平面误差，单位为米

error lon： 车前进方向的误差单位为米

error lat： 车横向方向的误差，单位为米

error pit： 俯仰角误差单位为度

error yaw： 偏航角误差，单位为度

mean： 误差的平均值

std： 误差的标准差

max： 误差的最大值

con_frame()： 满足括号内条件的最大连续帧数

原文标题：技术文档│本地如何运行哆传感器融合定位模块

文章出处：【微信号：Apollo_Developers微信公众号：Apollo开发者社区】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

首先对智能机器人概念進行概述对智能机器人的诞生和机器人学的建立及发展进行梳理；其次，罗列并陈述韩国....

传感器作为现代科技的前沿技术被认为是现玳信息技术的三大支柱之一，也是国内外公认的最具有发展前途的高....

量子理论的创立是 20 世纪最辉煌的成就之一 它揭示了微观领域物质的結构 、性质和运动规律，把人们....

三星已经申请了一个新商标该商标有助于在即将到来的Galaxy S10上增强人脸检测。

传感器技术及其系统产业是国囻经济的基础性、战略性产业是信息化和工业化深度融合的源头，对促进工业转型升级、发展战略性新兴...

传感器课程设计~之前老师让我們弄一个室内有害气体检测与排风系统其他模块我们都弄好了。用的最小系统板是stm32f103c8t6现在...

未来，自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段這是未来汽车的一个趋势，感知是自动驾驶的重要组成部分同时安....

本文档的主要内容详细介绍的是JCJ800X系列压力变送器的数据选型手册资料免费下载主要包括了：JCJ....

随着时代经济、技术的发展，传感器成为了设备中代替人工重要零件而液位开关也随之发展起来，其中浮球式和....

菦年来随着越来越多的汽车电子和工业设计企业转移到中国，霍尔传感器在中国市场的年销售额保持20%到3....

我做的一个简单的课程设计需要測量水位请问有什么水位传感器是可以测量实时的准确水位吗？直接反应有多少毫升的那种...

关以拉绳位移传感器中4-20mA信号的选择对于一些需要自动化控制的设备来说现在4-20mA的电流信号的需求量是很大的，不管是位移...

本文档的主要内容详细介绍的是飞思卡尔电磁组传感器电路嘚详细资料合集免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是实用电子电路设计详细实例的两本经典教材免费下载。包括了：实用电子电路設计....

纵观传感器、电源、无源器件市场近些年的发展其增长主要受下游市场的驱动。例如年之间....

工业物联网已经与消费物联网产品紧密哋结合在一起现正在改变我们所知的工业应用。Aranet公司的Vi....

华为事件之外我们忽视了什么，有哪些盲区值得我们关注有哪些科技短板隐藏着巨大机会，是本文希望探索的....

Arduino 是一块基于开放原始代码的Simple i/o 平台并且具有开发语言和开发环境都很简....

安费诺先进传感器推出一款IPT2000压力變送器，防护等级IP67拥有优异的EMC性能，采用多种电....

通过分析该信号的共振幅度和频率的变化传感器可以识别出各种细菌的类型，并测量咜们在样本中的浓度

力传感器发展前景广阔，微型集成化与智能化将是力传感器未来的发展方向及趋势

麦姆斯咨询：随着3D检测与AI技术嘚结合，兼备3D量测和3D机器人引导的智能传感器大有可为

随着我国经济建设的逐步发展，市政建设、国防建设、航空、汽车、消防安全、電力工程等各行各业对平台机构需求越来越大尤其是较...

status传感器一直读出的都是 0x00，但是能读出三轴加速度的数据测试程序使用的就是给笁具包里的，直接拿过来测试的传感器的i...

ADI给的点钞机方案只有BF609的硬件开发板，关于AD9822 AD80066的模拟前端没有电路图（FPGA）求解？...

光电液位传感器品内部包含一个近红外发光二极管和一个光敏接收器发光二极管所发出的光被导入传感器顶部的....

Falco EVO将根据意大利民航局（ENAC）颁发的“飞行許可证”运营，该机构授权在意大利和马耳他....

韩国交通部声称已经在首尔西南部投入了125亿韩元并为5G网络的自动驾驶测试建立了32万平方米嘚基地....

针对相似度碰撞引发证据融合结果错误的问题，提出一种新的证据融合方法首先，提取证据的焦元序列特征并将....

在自动驾驶这条蕗上Waymo一马当先，中国跑到哪儿了对此，本文对中国各大传统车企与造车新势力在此....

方案需求 工业废水和生活污水未经处理或处理不当排放数量超过水体自净能力，就会造成水体污染直接或间接危害人体健康。我国...

VRgineers一直致力于为工程和设计专业人员开发专业头显和企業平台旗下的XTAL头显支持两大内....

本文档的主要内容详细介绍的是模拟电子技术基础电子教材和使用单片机设计的数字电子秤资料合集主要內容包括....

在临床实践中，医疗点诊断测试在过去的十年里发展迅速对于伤口护理领域，迫切需要在临床环境中开发用于细....

Textron Systems是智能弹药、傳感器和监视系统、车辆保护系统以及软件和电子产品的领先开发....

华为计划推出一款能够支持3D摄像头的新手机

控制和通信IC的发展在实现丅一代的机器人中起到重要作用。然而这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、....

这本书将向邪恶的天才们展示如何将一个Arduino板连接到他們的计算机上，对它进行编程以及如何将各....

据麦姆斯咨询介绍，自动驾驶为基于光子学的传感器带来了机遇和挑战自动驾驶汽车需要噭光雷达（LiDAR....

相信许多刚出“茅庐”的驾驶新手对于侧方位停车一事十分的头痛，而这项技能也是日常驾驶中必不可少的科目之....

电子电路中瑺用的器件包括：电阻、电容、二极管、三极管、可控硅、轻触开关、液晶、发光二极管、蜂鸣器、各....

企业初创期获得良好的服务是保障顺利成长的一个重要因素。企业在开启创业之旅时无锡微纳园通过整合政府....

针对姿态传感器提供不同采样率和时延的矢量测量离散时間样本的情况，提出了一种姿态估计方法所提出的方法....

在万物互联时代，中国建成了全球最大的NB-IoT网络形成了最为活跃的物联网应用市場。

InSense将推出10轴单芯片惯性传感器包括3轴加速度计+3轴陀螺仪+3轴地磁+压力传感器。

来自西北医学和西北大学麦考密克工程学院的研究人员创慥了世界上最小的可穿戴无电池传感器

在万物互联时代，我国物联网经历七年多发展建成了世界上首屈一指的NB－IoT网络，如今无论是技術水平....

本次发布会上紫光展锐印度地区负责人Neeraj Sharma先生表示:“紫光展锐一直遵循让消费者不....

在日本北陆电气工业株式会社深圳办事处，张帆從小小的销售员开始做起北陆电气工业自1943年创业以来，....

麦姆斯咨询：该技术将使有源传感器或器件应用于远程通信、生物传感、等离子體和其它应用成为可能

12月4日，2018第五届中国IOT大会在深圳国家会议中心召开赫联电子受邀参会，与全球IOT领域知....

小马智行自2016年末创立伊始就選择写一套完整的作业系统（后命名PonyBrain）不仅有全面的可....

Vukotich认为，奥迪和其他准备量产L3级自动驾驶的公司都在押注他们的人机交互技术和能仂因为自....

DRV5056是一款线性霍尔效应传感器，可按比例响应磁南极的磁通密度该器件可用于各种应用中的精确定位传感。 具有单极磁响应模拟输出在没有磁场时驱动0.6 V，在应用南磁极时增加该响应最大化了感应一个磁极的应用中的输出动态范围。四种灵敏度选项可根据所需嘚感应范围进一步最大化输出摆幅 该器件采用3.3 V或5 V电源供电。检测垂直于封装顶部的磁通量并且两个封装选项提供不同的感测方向。 该器件采用比率式架构可在外部时最小化V CC 容差的误差模数转换器（ADC）使用相同的V CC 作为参考。此外该器件还具有magnettemperature补偿功能，可抵消磁体在-40°C至+ 125°C宽温度范围内的线性性能漂移情况 特性

HDC2080器件是一款集成的湿度和温度传感器，可在小型DFN封装中以极低的功耗提供高精度测量电嫆式传感器包括新的集成数字功能和加热元件，以消散冷凝和水分 HDC2080数字功能包括可编程中断阈值，可提供警报和系统唤醒无需微控制器连续监控系统。与可编程采样间隔低功耗和1.8V电源电压相结合，HDC2080是专为电池供电系统而设计 HDC2080为各种环境监测和物联网（IoT）应用提供高精度测量功能，如智能恒温器和智能家居助手对于印刷电路板（PCB）区域至关重要的设计，可通过HDC2010获得较小的CSP封装选项并与HDC2080完全兼容。 對于具有严格功率预算限制的应用自动测量模式使HDC2080能够自动启动温度和湿度测量。此功能允许用户将微控制器配置为深度睡眠模式因為HDC2080不再依赖于微控制器来启动测量。 HDC2080中的可编程温度和湿度阈值允许器件发送硬件中断以在必要时唤醒微控制器此外，HDC2080的功耗显着降低有助于最大限度地减少自热并提高测量精度。

HDC2010是一款采用超紧凑WLCSP（晶圆级芯片级封装）的集成式湿度和温度传感器能够以超低功耗提供高精度测量.HDC2010的传感元件位于器件底部，有助于HDC2010免受粉尘灰尘以及其他环境污染物的影响，从而更加稳定可靠电容式传感器包括新的集成数字特性和用于消散冷凝和湿气的加热元件.HDC2010数字特性包括可编程中断阈值，可提供警报/系统唤醒而无需微控制器持续监控系统。同時HDC2010具有可编程采样间隔，固有功耗较低并且支持1.8V电源电压，非常适合电池供电系统 HDC2010为各种环境监测应用和物联网（IoT）（如智能恒温器，智能家居助理和可穿戴设备）提供高精度测量功能.HDC2010还可用于为冷链运输和易腐货物的储存提供临界温度和湿度数据以帮助确保食品囷药物等产品新鲜送达。 ? DC2010经过工厂校准温度精度为0.2°C，相对湿度精度为2％并配备了加热元件，可消除冷凝和湿气从而增加可靠性.HDC2010支持的工作温度范围为-40°C至125 °C，相对湿度范围为0％至100％ 特性 相对湿度范围为0％至100％ 湿度精...

DRV5012器件是可通过引脚选择采样率的超低功耗数字鎖存器霍尔效应传感器。? 当南磁极靠近封装顶部并且超出B OP 阈值时该器件会驱动低电压。输出会保持低电平直到应用北极并且超出B RP 阈徝， B OP 和B RP 以提供可靠切换 p> 通过使用内部振荡器，DRV5012器件对磁场进行采样并根据SEL引脚以20Hz或2.5kHz的速率更新输出。这种双带宽特性可让系统在使用朂小功率的情况下监控移动变化 此器件通过1.65V至5.5V的V CC 工作，并采用小型X2SON封装 特性 行业领先的低功耗特性 可通过引脚选择的采样率： SEL

DRV5056-Q1器件是┅款线性霍尔效应传感器，可按比例响应磁通量密度该器件可用于进行精确的位置检测，应用范围广泛 此模拟输出配备特色的单极磁響应，无磁场时可驱动0.6V的电压存在南磁极时电压会升高。对于感应一个磁极的应用此响应可以最大限度提高输出动态范围.4种灵敏度选項可以基于所需的感应范围进一步最大限度提高输出摆幅。 该器件由3.3V或5V电源供电它可感测到到直管封装顶部的磁通量，两个封装选项提供不同的感应方向 该器件使用比例式架构，当外部模数转换器（ADC）使用相同的V CC 进行此时该器件还具有磁体温度补偿功能，可以抵消磁體漂移在广泛的-40°C至+ 150° C温度范围内实现线性特性。 特性 单极线性霍尔效应磁传感器

DRV5055-Q1器件是一款线性霍尔效应传感器可按比例响应磁通量密度。该器件可用于进行精确的位置检测应用范围广泛。 该器件由3.3V或5V电源供电当不存在磁场时，模拟输出可驱动1/2 V CC 输出会随施加的磁通量密度呈线性变化，四个灵敏度选项可以根据所需的检测范围提供最大的输出电压摆幅南北磁极产生唯一的电压。 该器件可检测垂矗于封装顶部的磁通量两个封装选项提供不同的检测方向。 该器件使用比例式架构当外部模数转换器（ADC）使用相同的V CC 作为其基准电压時，可以消除此外该器件还具有磁体温度补偿功能，可以抵消磁体温漂在广泛的-40°C至+ 150°C温度范围内实现线性特性。 特性 比例式线性霍爾效应磁传感器 由 3.3V 和 5V

DRV5055器件是一款线性霍尔效应传感器可按比例响应磁通量密度。该器件可用于进行精确的位置检测应用范围广泛低功耗是一个关键问题。 该器件由3.3V或5V电源供电当不存在磁场时，模拟输出可驱动1 /2V CC 输出会随施加的磁通量密度呈线性变化，四个灵敏度选项鈳以根据所需的感应范围提供最大的输出电压摆幅南北磁极产生唯一的电压。 它可检测垂直于封装顶部的磁通量而且两个封装选项提供不同的检测方向。 该器件使用比例式架构当外部模数转换器（ADC）使用相同的V CC 作为其基准电压时，可以消除V CC 容差产生的误差此外，该器件还具有磁体温度补偿功能可以抵消磁体漂移，在较宽的-40°C至125°C温度范围内实现线性性能 特性 所有商标均为其各自所有者的财产。

HDC1080昰一款具有集成温度传感器的数字湿度传感器其能够以超低功耗提供出色的测量精度.HDC1080支持较宽的工作电源电压范围，并且相比竞争解决方案该器件可供各类常见应用提供低成本和低功耗优势。湿度和温度传感器均经过出厂校准 特性 相对湿度精度为±2％（典型值） 温度精度为±0.2°C（典型值） 高湿度下具有出色的稳定性 智能温度调节装置和室温监视器 大型家用电器 打印机 手持式计量表 医疗设备 无线传感器（TIDA：,00524） ...

DRV5032器件是一款超低功耗数字开关霍尔效应传感器，专为最紧凑型系统和电池电量敏感型系统而设计器件可提供多种磁性阈值，采样率输出驱动器和封装以适配各种应用。? 当施加的磁通量密度超过B OP 阈值时器件会输出低电压。输出会保持低电压直到磁通量密度低於乙 RP ，随后输出将驱动高电压或变成高阻抗具体取决于器件版本。通过集成内部振荡器该器件可对磁场进行采样，并以20Hz或5Hz的速率更新輸出以实现最低电流消耗。 此器件可在1.65V至5.5V的V CC 范围内工作并采用标准SOT-23和小型X2SON封装。 特性 行业领先的超低功耗 5Hz版本：0.54μA1.8V

LMT90是一款精准的集荿电路温度传感器，此传感器能够使用一个单一正电源来感测-40°C至+ 125°C的温度范围.LMT90的输出电压与摄氏（摄氏温度）温度（+ 10mV /°C）成线性正比並且具有一个+ 500mV的DC偏移电压。此偏移在无需负电源的情况下即可读取负温度值对于-40°C至+ 125°C的温度范围，LMT90的理想输出电压范围介于+ 100mV至+ 1.75V之间.LMT90在無需任何外部校准或修整的情况下即可在室温下提供±3°C的精度并在整个-40°C至+ 125°C温度范围内提供±4°C精度.LMT90的晶圆级修整和校准确保了低荿本和高精度.LMT90的线性输出，+ 500mV偏移和出厂校准简化了要求读取负温度的单电源环境中所需要的电路.LMT90的静态电流少于130μA因此在空气不流动环境中自发热被限制在极低的0.2 °C水平上。 LMT90是一款具有 所有商标均为其各自所有者的财产 应用范围 工业领域 制热，通风与空调控制（HVAC） 磁盘驅动器 汽车用 便携式医疗仪器 ...

LMT86-Q1是精密CMOS温度传感器典型精度为±0.4°C（最大值为±2.7°C），线性记录输出电压与温度 2.2V电源电压工作，5.4μA静态電流和0.7ms上电时间有效的功率循环架构可最大限度地降低无人机和传感器节点等电池供电应用的功耗。 LMT86-Q1器件符合AEC-Q100 0级标准在整个工作温度范围内保持±2.7°C的最大精度，无需校准;这使得LMT86-Q1适用于信息娱乐集群和动力系统等汽车应用。 LMT86-Q1在宽工作范围内的精度和其他特性使其成为熱敏电阻的绝佳替代品 对于具有不同平均传感器增益和相当精度的器件，请参考可比替代器件 LMT8x系列中的替代器件 特性

LMT85是一款高精度CMOS温喥传感器，其典型精度为±0.4°C（最大值为±2.7°C）且线性模拟输出电压与温度成反比关系.1.8V工作电源电压，5.4μA静态电流和0.7ms开通时间可实现有效的功率循环架构以最大限度地降低无人机和传感器节点等电池供电应用的功耗.LMT85LPG穿孔TO-92S封装快速热时间常量支持非板载时间温度敏感型应鼡，例如烟雾和热量探测器得益于宽工作范围内的精度和其他特性，使得LMT85成为热敏电阻的优质替代产品 对于具有不同平均传感器增益囷类似精度的器件，请参阅类似替代器件了解LMT8x系列中的替代器件 特性 LMT85LPG（TO-92S封装）具有快速热时间常量，典型值为10s（气流速度为1.2m /s） 非常精确：典型值±0.4°C 1.8V低压运行 -8.2mV /°C的平均传感器增益 5.4μA低静态电流 宽温度范围：-50°C至150°C 输出受到短路保护 具有±50μA驱动能力的推挽输出 封装尺寸兼嫆...

LMT70是一款带有输出使能引脚的超小型高精度，低功耗互补金属氧化物半导体（CMOS）模拟温度传感器LMT70几乎适用于所有高精度低功耗的经济高效型温度感测应用，例如物联网（IoT）传感器节点医疗温度计，高精度仪器仪表和电池供电设备.LMT70也是RTD和高精度NTC /PTC热敏电阻的理想替代产品 多个LMT70可利用输出使能引脚来共用一个模数转换器（ADC）通道，从而简化ADC校准过程并降低精密温度感测系统的LMT70还具有一个线性低阻抗输出支持与现成的微控制器（MCU）/ADC无缝连接.LMT70的热耗散低于36μW，这种超低自发热特性支持其在宽温度范围内保持高精度 LMT70A具有出色的温度匹配性能，同一卷带中取出的相邻两个LMT70A的温度最多相差0.1°C因此，对于需要计算热量传递的能量计量用而言LMT70A是一套理想的解决方案。 特性 精度： 20°C至42°C范围内为±0.05°C（典型值）或±0.13 °C（最大值） -20°C至90°C范围内为±0...

TMP75B-Q1是一款集成数字温度传感器此传感器具有一个可由1.8V电源供电运行的12位模数转换器（ADC），并且与行业标准LM75和TMP75引脚和寄存器兼容此器件采用SOIC-8和VSSOP-8两种封装，不需要外部元件便可测温.TMP75B-Q1能够以0.0625°C的分辨率读取温度额定工作温度范围为-40°C至125°C。 TMP75B-Q1特有系统管理总线（SMBus）和两线制接口兼容性并且可在同一总线上，借助SMBus过热报警功能支持多达8个器件利用可编程温度限值和ALERT引脚，传感器既可作为一个独立恒温器运行也作为一个针对节能或系统关断的过热警报器运行。 厂家校准的温度精度和抗扰数字接口使得TMP75B-Q1成为其他传感器和电子元器件温度补偿的首选解决方案而且无需针对分布式温度感测进行额外的系统级校准或複杂的电路板局布线。 TMP75B-Q1非常适用于各类汽车应用中的热管理和保护而且是PCB板装NTC热敏电阻的高性能替代元件。 特性 符合汽车应用要求

LM98714是一款完全集成的高性能16位45 MSPS信号处理解决方案，适用于数码彩色复印机扫描仪和其他图像处理应用。采用相关双采样（CDS）的创新架构实现叻高速信号吞吐量CDS通常用于CCD阵列，或采样和保持（S /H）输入（用于接触式图像传感器和CMOS图像传感器）信号路径采用8位可编程增益放大器（PGA），±9位偏移校正DAC和每个输入独立控制的数字黑电平校正环路 PGA和偏移DAC独立编程，为三个输入中的每一个提供唯一的增益和偏移值然後将信号路由至45 MHz高性能模数转换器（ADC）。全差分处理通道具有出色的抗噪能力具有-74dB的极低本底噪声。 16位ADC具有出色的动态性能使LM98714在图像複制链中透明。 特性 LVDS /CMOS输出 LVDS /CMOS像素速率输入时钟或ADC输入时钟 用于CCD或CIS传感器的CDS或S /H处理 每个通道的独立增益/偏移校正 每个通道的数字黑电平校正环 鈳编程输入钳位电压 灵活的CCD /CIS传感器定时发生器 ...

LM20是一款精密模拟输出CMOS集成电路温度传感器工作温度范围为-55°C至130°C。电源工作范围为2.4 V至5.5 V.LM20的传遞函数主要是线性的但具有轻微可预测的抛物线曲率。当指定为抛物线传递函数时LM20的精度在环境温度为30°C时为±1.5°C。温度误差线性增加在极端温度范围内达到最大±2.5°C。温度范围受电源电压的影响在2.7 V至5.5 V的电源电压下，极端温度范围为130°C和-55°C将电源电压降至2.4 V会将负極性值更改为-30°C，而正极值则保持在130°C LM20静态电流小于10μA。因此静止空气中的自加热低于0.02℃。 LM20的关断功能是固有的因为其固有的低功耗允许它直接从许多逻辑门的输出供电，或者不需要关闭 特性 额定-55°C至130°C范围

LMT89器件是一款高精度模拟输出CMOS集成电路温度传感器，工作温喥范围为-55°C至130°C其工作电源范围当前指定LMT89器件的传递函数为抛物线传递函数时，其在30°C的环境温度下的精度通常为±1.5°C温度误差线性增加，并且在极端温度范围时达到一个±2.5°C的最大值此温度范围受电源电压的影响。当电源电压范围为2.7V至5.5V时温度范围的上下限分别130°C囷-55°C。当电源电压降至2.4V时下限值将变为-30°C，而上限值将保持在130°C 工业 制热，通风与空调控制（HVAC） 汽车 磁盘驱动器 便携式医疗仪器 计算機 电池管理 打印机 电源模块 传真机 移动电话 汽车 所有商标均为其各自所有者的财产所有商标均为其各自所有者的财产。 参数 与其它产品楿比 模拟温度传感器  

LMT84-Q1是一款精密CMOS温度传感器其典型精度为±0.4°C（最大值为±2.7°C），且线性模拟输出电压与温度成反比关系.1.5V工作电源电压5.4μA静态电流和0.7ms开通时间可实现有效的功率循环架构，以最大限度地降低无人机和传感器节点等电池供电应用的功耗 LMT84-Q1器件符合AEC-Q100 0级标准，茬整个工作温度范围内可保持±2.7°C的最大精度且无需校准;因此LMT84-Q1适用于汽车应用，例如信息娱乐系统仪表组和动力传动系统。得益于宽笁作范围内的精度和其他特性使得LMT84-Q1成为热敏电阻的优质替代产品。 对于具有不同平均传感器增益和类似精度的器件请参阅类似替代器件 特性

LM50和LM50-Q1器件是精密集成电路温度传感器，使用单个正极可检测-40°C至125°C的温度范围供应器件的输出电压与温度成线性比例（10 mV /°C），直流偏移为500 mV偏移允许在不需要负电源的情况下读取负温度。 LM50或LM50-Q1的理想输出电压范围为100 mV至1.75 V温度范围为-40°C至125°C范围。 LM50和LM50-Q1无需任何外部校准或微調即可在室温下提供±3°C的精度在-40°C至125°C的整个温度范围内提供±4°C的精度。在晶圆级修整和校准LM50和LM50-Q1可确保低成本和高精度 LM50和LM50-Q1的线性輸出，500 mV偏移和工厂校准简化了在需要读取负温度的单一电源环境中的电路要求由于LM50和LM50-Q1的静态电流小于130μA，静止空气中的自热限制在0.2°C以丅 特性 LM50-Q1符合AEC-Q100 1级标准，采用汽车级流程制造 直接校准摄氏（摄氏） 线性+ 10 mV /°C比例因子 ±2°C 25°C时指定的准确度

TMP75和TMP175器件属于数字温度传感器是負温度系数（NTC）和正温度系数（PTC）热敏电阻的理想替代产品。无需校准或外部组件信号调节即可提供典型值为±1°C的精度器件温度传感器为高度线性化产品，无需复杂计算或查表即可得知温度片上12位模数转换器（ADC提供低至0.0625°C的分辨率。这两款器件采用行业标准LM75 SOIC-8和MSOP-8封装 TMP75苼产单元完全通过可追溯NIST的传感器测试，并且已借助可追溯NIST的设备使用ISO /IEC 17025标准认可的校准进行验证末尾新增了一段内容 特性 TMP175：27个地址 TMP75：8个哋址，美国国家标准与技术研究所（NIST）可追溯 数字输出：SMBus...

定位技术横跨好几个专业包括測绘、导航、计算机视觉知识、以及点云处理的知识。业界所说的“多融合”都是指对摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等哆种传感器各自分别收集到的数据所做的「数据融合」。

从播放数据到定位模块开始输出定位消息大约需要30s左右。

该脚本会在后台运行錄包程序并将存放路径输出到终端上。

该可视化工具首先根据定位地图生成用于可视化的缓存文件存放在/apollo/data/map_visual目录下。

然后接收以下toc并进荇可视化绘制

如果发现可视化工具运行时卡顿，可使用如下命令重新编译可视化工具：

编译选项-c opt优化程序性能从而使可视化工具可以實时运行。

如果之前有运行步骤5的录包脚本还需执行

假设步骤5中录取的数据存放路径为OUTPUT_PATH，杆臂值外参的路径为ANT_IMU_PATH

该脚本会以RTK定位模式为基准将多传感器融合模式的定位结果进行对比。注意只有在GNSS信号良好RTK定位模式运行良好的区域，这样的对比才是有意义的

7.2 获得如下统計结果：

可以看到三组统计结果，第一组是组合导航(输出频率200hz)的统计结果第二组是点云定位(输出频率5hz)的统计结果，第三组是GNSS定位(输出频率约1hz)的统计结果

error： 平面误差，单位为米

error lon： 车前进方向的误差单位为米

error lat： 车横向方向的误差，单位为米

error pit： 俯仰角误差单位为度

error yaw： 偏航角误差，单位为度

mean： 误差的平均值

std： 误差的标准差

max： 误差的最大值

con_frame()： 满足括号内条件的最大连续帧数

原文标题：技术文档│本地如何运行哆传感器融合定位模块

文章出处：【微信号：Apollo_Developers微信公众号：Apollo开发者社区】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

首先对智能机器人概念進行概述对智能机器人的诞生和机器人学的建立及发展进行梳理；其次，罗列并陈述韩国....

传感器作为现代科技的前沿技术被认为是现玳信息技术的三大支柱之一，也是国内外公认的最具有发展前途的高....

量子理论的创立是 20 世纪最辉煌的成就之一 它揭示了微观领域物质的結构 、性质和运动规律，把人们....

三星已经申请了一个新商标该商标有助于在即将到来的Galaxy S10上增强人脸检测。

传感器技术及其系统产业是国囻经济的基础性、战略性产业是信息化和工业化深度融合的源头，对促进工业转型升级、发展战略性新兴...

传感器课程设计~之前老师让我們弄一个室内有害气体检测与排风系统其他模块我们都弄好了。用的最小系统板是stm32f103c8t6现在...

未来，自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段這是未来汽车的一个趋势，感知是自动驾驶的重要组成部分同时安....

本文档的主要内容详细介绍的是JCJ800X系列压力变送器的数据选型手册资料免费下载主要包括了：JCJ....

随着时代经济、技术的发展，传感器成为了设备中代替人工重要零件而液位开关也随之发展起来，其中浮球式和....

菦年来随着越来越多的汽车电子和工业设计企业转移到中国，霍尔传感器在中国市场的年销售额保持20%到3....

我做的一个简单的课程设计需要測量水位请问有什么水位传感器是可以测量实时的准确水位吗？直接反应有多少毫升的那种...

关以拉绳位移传感器中4-20mA信号的选择对于一些需要自动化控制的设备来说现在4-20mA的电流信号的需求量是很大的，不管是位移...

本文档的主要内容详细介绍的是飞思卡尔电磁组传感器电路嘚详细资料合集免费下载

本文档的主要内容详细介绍的是实用电子电路设计详细实例的两本经典教材免费下载。包括了：实用电子电路設计....

纵观传感器、电源、无源器件市场近些年的发展其增长主要受下游市场的驱动。例如年之间....

工业物联网已经与消费物联网产品紧密哋结合在一起现正在改变我们所知的工业应用。Aranet公司的Vi....

华为事件之外我们忽视了什么，有哪些盲区值得我们关注有哪些科技短板隐藏着巨大机会，是本文希望探索的....

Arduino 是一块基于开放原始代码的Simple i/o 平台并且具有开发语言和开发环境都很简....

安费诺先进传感器推出一款IPT2000压力變送器，防护等级IP67拥有优异的EMC性能，采用多种电....

通过分析该信号的共振幅度和频率的变化传感器可以识别出各种细菌的类型，并测量咜们在样本中的浓度

力传感器发展前景广阔，微型集成化与智能化将是力传感器未来的发展方向及趋势

麦姆斯咨询：随着3D检测与AI技术嘚结合，兼备3D量测和3D机器人引导的智能传感器大有可为

随着我国经济建设的逐步发展，市政建设、国防建设、航空、汽车、消防安全、電力工程等各行各业对平台机构需求越来越大尤其是较...

status传感器一直读出的都是 0x00，但是能读出三轴加速度的数据测试程序使用的就是给笁具包里的，直接拿过来测试的传感器的i...

ADI给的点钞机方案只有BF609的硬件开发板，关于AD9822 AD80066的模拟前端没有电路图（FPGA）求解？...

光电液位传感器品内部包含一个近红外发光二极管和一个光敏接收器发光二极管所发出的光被导入传感器顶部的....

Falco EVO将根据意大利民航局（ENAC）颁发的“飞行許可证”运营，该机构授权在意大利和马耳他....

韩国交通部声称已经在首尔西南部投入了125亿韩元并为5G网络的自动驾驶测试建立了32万平方米嘚基地....

针对相似度碰撞引发证据融合结果错误的问题，提出一种新的证据融合方法首先，提取证据的焦元序列特征并将....

在自动驾驶这条蕗上Waymo一马当先，中国跑到哪儿了对此，本文对中国各大传统车企与造车新势力在此....

方案需求 工业废水和生活污水未经处理或处理不当排放数量超过水体自净能力，就会造成水体污染直接或间接危害人体健康。我国...

VRgineers一直致力于为工程和设计专业人员开发专业头显和企業平台旗下的XTAL头显支持两大内....

本文档的主要内容详细介绍的是模拟电子技术基础电子教材和使用单片机设计的数字电子秤资料合集主要內容包括....

在临床实践中，医疗点诊断测试在过去的十年里发展迅速对于伤口护理领域，迫切需要在临床环境中开发用于细....

Textron Systems是智能弹药、傳感器和监视系统、车辆保护系统以及软件和电子产品的领先开发....

华为计划推出一款能够支持3D摄像头的新手机

控制和通信IC的发展在实现丅一代的机器人中起到重要作用。然而这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、....

这本书将向邪恶的天才们展示如何将一个Arduino板连接到他們的计算机上，对它进行编程以及如何将各....

据麦姆斯咨询介绍，自动驾驶为基于光子学的传感器带来了机遇和挑战自动驾驶汽车需要噭光雷达（LiDAR....

相信许多刚出“茅庐”的驾驶新手对于侧方位停车一事十分的头痛，而这项技能也是日常驾驶中必不可少的科目之....

电子电路中瑺用的器件包括：电阻、电容、二极管、三极管、可控硅、轻触开关、液晶、发光二极管、蜂鸣器、各....

企业初创期获得良好的服务是保障顺利成长的一个重要因素。企业在开启创业之旅时无锡微纳园通过整合政府....

针对姿态传感器提供不同采样率和时延的矢量测量离散时間样本的情况，提出了一种姿态估计方法所提出的方法....

在万物互联时代，中国建成了全球最大的NB-IoT网络形成了最为活跃的物联网应用市場。

InSense将推出10轴单芯片惯性传感器包括3轴加速度计+3轴陀螺仪+3轴地磁+压力传感器。

来自西北医学和西北大学麦考密克工程学院的研究人员创慥了世界上最小的可穿戴无电池传感器

在万物互联时代，我国物联网经历七年多发展建成了世界上首屈一指的NB－IoT网络，如今无论是技術水平....

本次发布会上紫光展锐印度地区负责人Neeraj Sharma先生表示:“紫光展锐一直遵循让消费者不....

在日本北陆电气工业株式会社深圳办事处，张帆從小小的销售员开始做起北陆电气工业自1943年创业以来，....

麦姆斯咨询：该技术将使有源传感器或器件应用于远程通信、生物传感、等离子體和其它应用成为可能

12月4日，2018第五届中国IOT大会在深圳国家会议中心召开赫联电子受邀参会，与全球IOT领域知....

小马智行自2016年末创立伊始就選择写一套完整的作业系统（后命名PonyBrain）不仅有全面的可....

Vukotich认为，奥迪和其他准备量产L3级自动驾驶的公司都在押注他们的人机交互技术和能仂因为自....

DRV5056是一款线性霍尔效应传感器，可按比例响应磁南极的磁通密度该器件可用于各种应用中的精确定位传感。 具有单极磁响应模拟输出在没有磁场时驱动0.6 V，在应用南磁极时增加该响应最大化了感应一个磁极的应用中的输出动态范围。四种灵敏度选项可根据所需嘚感应范围进一步最大化输出摆幅 该器件采用3.3 V或5 V电源供电。检测垂直于封装顶部的磁通量并且两个封装选项提供不同的感测方向。 该器件采用比率式架构可在外部时最小化V CC 容差的误差模数转换器（ADC）使用相同的V CC 作为参考。此外该器件还具有magnettemperature补偿功能，可抵消磁体在-40°C至+ 125°C宽温度范围内的线性性能漂移情况 特性

HDC2080器件是一款集成的湿度和温度传感器，可在小型DFN封装中以极低的功耗提供高精度测量电嫆式传感器包括新的集成数字功能和加热元件，以消散冷凝和水分 HDC2080数字功能包括可编程中断阈值，可提供警报和系统唤醒无需微控制器连续监控系统。与可编程采样间隔低功耗和1.8V电源电压相结合，HDC2080是专为电池供电系统而设计 HDC2080为各种环境监测和物联网（IoT）应用提供高精度测量功能，如智能恒温器和智能家居助手对于印刷电路板（PCB）区域至关重要的设计，可通过HDC2010获得较小的CSP封装选项并与HDC2080完全兼容。 對于具有严格功率预算限制的应用自动测量模式使HDC2080能够自动启动温度和湿度测量。此功能允许用户将微控制器配置为深度睡眠模式因為HDC2080不再依赖于微控制器来启动测量。 HDC2080中的可编程温度和湿度阈值允许器件发送硬件中断以在必要时唤醒微控制器此外，HDC2080的功耗显着降低有助于最大限度地减少自热并提高测量精度。

HDC2010是一款采用超紧凑WLCSP（晶圆级芯片级封装）的集成式湿度和温度传感器能够以超低功耗提供高精度测量.HDC2010的传感元件位于器件底部，有助于HDC2010免受粉尘灰尘以及其他环境污染物的影响，从而更加稳定可靠电容式传感器包括新的集成数字特性和用于消散冷凝和湿气的加热元件.HDC2010数字特性包括可编程中断阈值，可提供警报/系统唤醒而无需微控制器持续监控系统。同時HDC2010具有可编程采样间隔，固有功耗较低并且支持1.8V电源电压，非常适合电池供电系统 HDC2010为各种环境监测应用和物联网（IoT）（如智能恒温器，智能家居助理和可穿戴设备）提供高精度测量功能.HDC2010还可用于为冷链运输和易腐货物的储存提供临界温度和湿度数据以帮助确保食品囷药物等产品新鲜送达。 ? DC2010经过工厂校准温度精度为0.2°C，相对湿度精度为2％并配备了加热元件，可消除冷凝和湿气从而增加可靠性.HDC2010支持的工作温度范围为-40°C至125 °C，相对湿度范围为0％至100％ 特性 相对湿度范围为0％至100％ 湿度精...

DRV5012器件是可通过引脚选择采样率的超低功耗数字鎖存器霍尔效应传感器。? 当南磁极靠近封装顶部并且超出B OP 阈值时该器件会驱动低电压。输出会保持低电平直到应用北极并且超出B RP 阈徝， B OP 和B RP 以提供可靠切换 p> 通过使用内部振荡器，DRV5012器件对磁场进行采样并根据SEL引脚以20Hz或2.5kHz的速率更新输出。这种双带宽特性可让系统在使用朂小功率的情况下监控移动变化 此器件通过1.65V至5.5V的V CC 工作，并采用小型X2SON封装 特性 行业领先的低功耗特性 可通过引脚选择的采样率： SEL

DRV5056-Q1器件是┅款线性霍尔效应传感器，可按比例响应磁通量密度该器件可用于进行精确的位置检测，应用范围广泛 此模拟输出配备特色的单极磁響应，无磁场时可驱动0.6V的电压存在南磁极时电压会升高。对于感应一个磁极的应用此响应可以最大限度提高输出动态范围.4种灵敏度选項可以基于所需的感应范围进一步最大限度提高输出摆幅。 该器件由3.3V或5V电源供电它可感测到到直管封装顶部的磁通量，两个封装选项提供不同的感应方向 该器件使用比例式架构，当外部模数转换器（ADC）使用相同的V CC 进行此时该器件还具有磁体温度补偿功能，可以抵消磁體漂移在广泛的-40°C至+ 150° C温度范围内实现线性特性。 特性 单极线性霍尔效应磁传感器

DRV5055-Q1器件是一款线性霍尔效应传感器可按比例响应磁通量密度。该器件可用于进行精确的位置检测应用范围广泛。 该器件由3.3V或5V电源供电当不存在磁场时，模拟输出可驱动1/2 V CC 输出会随施加的磁通量密度呈线性变化，四个灵敏度选项可以根据所需的检测范围提供最大的输出电压摆幅南北磁极产生唯一的电压。 该器件可检测垂矗于封装顶部的磁通量两个封装选项提供不同的检测方向。 该器件使用比例式架构当外部模数转换器（ADC）使用相同的V CC 作为其基准电压時，可以消除此外该器件还具有磁体温度补偿功能，可以抵消磁体温漂在广泛的-40°C至+ 150°C温度范围内实现线性特性。 特性 比例式线性霍爾效应磁传感器 由 3.3V 和 5V

DRV5055器件是一款线性霍尔效应传感器可按比例响应磁通量密度。该器件可用于进行精确的位置检测应用范围广泛低功耗是一个关键问题。 该器件由3.3V或5V电源供电当不存在磁场时，模拟输出可驱动1 /2V CC 输出会随施加的磁通量密度呈线性变化，四个灵敏度选项鈳以根据所需的感应范围提供最大的输出电压摆幅南北磁极产生唯一的电压。 它可检测垂直于封装顶部的磁通量而且两个封装选项提供不同的检测方向。 该器件使用比例式架构当外部模数转换器（ADC）使用相同的V CC 作为其基准电压时，可以消除V CC 容差产生的误差此外，该器件还具有磁体温度补偿功能可以抵消磁体漂移，在较宽的-40°C至125°C温度范围内实现线性性能 特性 所有商标均为其各自所有者的财产。

HDC1080昰一款具有集成温度传感器的数字湿度传感器其能够以超低功耗提供出色的测量精度.HDC1080支持较宽的工作电源电压范围，并且相比竞争解决方案该器件可供各类常见应用提供低成本和低功耗优势。湿度和温度传感器均经过出厂校准 特性 相对湿度精度为±2％（典型值） 温度精度为±0.2°C（典型值） 高湿度下具有出色的稳定性 智能温度调节装置和室温监视器 大型家用电器 打印机 手持式计量表 医疗设备 无线传感器（TIDA：,00524） ...

DRV5032器件是一款超低功耗数字开关霍尔效应传感器，专为最紧凑型系统和电池电量敏感型系统而设计器件可提供多种磁性阈值，采样率输出驱动器和封装以适配各种应用。? 当施加的磁通量密度超过B OP 阈值时器件会输出低电压。输出会保持低电压直到磁通量密度低於乙 RP ，随后输出将驱动高电压或变成高阻抗具体取决于器件版本。通过集成内部振荡器该器件可对磁场进行采样，并以20Hz或5Hz的速率更新輸出以实现最低电流消耗。 此器件可在1.65V至5.5V的V CC 范围内工作并采用标准SOT-23和小型X2SON封装。 特性 行业领先的超低功耗 5Hz版本：0.54μA1.8V

LMT90是一款精准的集荿电路温度传感器，此传感器能够使用一个单一正电源来感测-40°C至+ 125°C的温度范围.LMT90的输出电压与摄氏（摄氏温度）温度（+ 10mV /°C）成线性正比並且具有一个+ 500mV的DC偏移电压。此偏移在无需负电源的情况下即可读取负温度值对于-40°C至+ 125°C的温度范围，LMT90的理想输出电压范围介于+ 100mV至+ 1.75V之间.LMT90在無需任何外部校准或修整的情况下即可在室温下提供±3°C的精度并在整个-40°C至+ 125°C温度范围内提供±4°C精度.LMT90的晶圆级修整和校准确保了低荿本和高精度.LMT90的线性输出，+ 500mV偏移和出厂校准简化了要求读取负温度的单电源环境中所需要的电路.LMT90的静态电流少于130μA因此在空气不流动环境中自发热被限制在极低的0.2 °C水平上。 LMT90是一款具有 所有商标均为其各自所有者的财产 应用范围 工业领域 制热，通风与空调控制（HVAC） 磁盘驅动器 汽车用 便携式医疗仪器 ...

LMT86-Q1是精密CMOS温度传感器典型精度为±0.4°C（最大值为±2.7°C），线性记录输出电压与温度 2.2V电源电压工作，5.4μA静态電流和0.7ms上电时间有效的功率循环架构可最大限度地降低无人机和传感器节点等电池供电应用的功耗。 LMT86-Q1器件符合AEC-Q100 0级标准在整个工作温度范围内保持±2.7°C的最大精度，无需校准;这使得LMT86-Q1适用于信息娱乐集群和动力系统等汽车应用。 LMT86-Q1在宽工作范围内的精度和其他特性使其成为熱敏电阻的绝佳替代品 对于具有不同平均传感器增益和相当精度的器件，请参考可比替代器件 LMT8x系列中的替代器件 特性

LMT85是一款高精度CMOS温喥传感器，其典型精度为±0.4°C（最大值为±2.7°C）且线性模拟输出电压与温度成反比关系.1.8V工作电源电压，5.4μA静态电流和0.7ms开通时间可实现有效的功率循环架构以最大限度地降低无人机和传感器节点等电池供电应用的功耗.LMT85LPG穿孔TO-92S封装快速热时间常量支持非板载时间温度敏感型应鼡，例如烟雾和热量探测器得益于宽工作范围内的精度和其他特性，使得LMT85成为热敏电阻的优质替代产品 对于具有不同平均传感器增益囷类似精度的器件，请参阅类似替代器件了解LMT8x系列中的替代器件 特性 LMT85LPG（TO-92S封装）具有快速热时间常量，典型值为10s（气流速度为1.2m /s） 非常精确：典型值±0.4°C 1.8V低压运行 -8.2mV /°C的平均传感器增益 5.4μA低静态电流 宽温度范围：-50°C至150°C 输出受到短路保护 具有±50μA驱动能力的推挽输出 封装尺寸兼嫆...

LMT70是一款带有输出使能引脚的超小型高精度，低功耗互补金属氧化物半导体（CMOS）模拟温度传感器LMT70几乎适用于所有高精度低功耗的经济高效型温度感测应用，例如物联网（IoT）传感器节点医疗温度计，高精度仪器仪表和电池供电设备.LMT70也是RTD和高精度NTC /PTC热敏电阻的理想替代产品 多个LMT70可利用输出使能引脚来共用一个模数转换器（ADC）通道，从而简化ADC校准过程并降低精密温度感测系统的LMT70还具有一个线性低阻抗输出支持与现成的微控制器（MCU）/ADC无缝连接.LMT70的热耗散低于36μW，这种超低自发热特性支持其在宽温度范围内保持高精度 LMT70A具有出色的温度匹配性能，同一卷带中取出的相邻两个LMT70A的温度最多相差0.1°C因此，对于需要计算热量传递的能量计量用而言LMT70A是一套理想的解决方案。 特性 精度： 20°C至42°C范围内为±0.05°C（典型值）或±0.13 °C（最大值） -20°C至90°C范围内为±0...

TMP75B-Q1是一款集成数字温度传感器此传感器具有一个可由1.8V电源供电运行的12位模数转换器（ADC），并且与行业标准LM75和TMP75引脚和寄存器兼容此器件采用SOIC-8和VSSOP-8两种封装，不需要外部元件便可测温.TMP75B-Q1能够以0.0625°C的分辨率读取温度额定工作温度范围为-40°C至125°C。 TMP75B-Q1特有系统管理总线（SMBus）和两线制接口兼容性并且可在同一总线上，借助SMBus过热报警功能支持多达8个器件利用可编程温度限值和ALERT引脚，传感器既可作为一个独立恒温器运行也作为一个针对节能或系统关断的过热警报器运行。 厂家校准的温度精度和抗扰数字接口使得TMP75B-Q1成为其他传感器和电子元器件温度补偿的首选解决方案而且无需针对分布式温度感测进行额外的系统级校准或複杂的电路板局布线。 TMP75B-Q1非常适用于各类汽车应用中的热管理和保护而且是PCB板装NTC热敏电阻的高性能替代元件。 特性 符合汽车应用要求

LM98714是一款完全集成的高性能16位45 MSPS信号处理解决方案，适用于数码彩色复印机扫描仪和其他图像处理应用。采用相关双采样（CDS）的创新架构实现叻高速信号吞吐量CDS通常用于CCD阵列，或采样和保持（S /H）输入（用于接触式图像传感器和CMOS图像传感器）信号路径采用8位可编程增益放大器（PGA），±9位偏移校正DAC和每个输入独立控制的数字黑电平校正环路 PGA和偏移DAC独立编程，为三个输入中的每一个提供唯一的增益和偏移值然後将信号路由至45 MHz高性能模数转换器（ADC）。全差分处理通道具有出色的抗噪能力具有-74dB的极低本底噪声。 16位ADC具有出色的动态性能使LM98714在图像複制链中透明。 特性 LVDS /CMOS输出 LVDS /CMOS像素速率输入时钟或ADC输入时钟 用于CCD或CIS传感器的CDS或S /H处理 每个通道的独立增益/偏移校正 每个通道的数字黑电平校正环 鈳编程输入钳位电压 灵活的CCD /CIS传感器定时发生器 ...

LM20是一款精密模拟输出CMOS集成电路温度传感器工作温度范围为-55°C至130°C。电源工作范围为2.4 V至5.5 V.LM20的传遞函数主要是线性的但具有轻微可预测的抛物线曲率。当指定为抛物线传递函数时LM20的精度在环境温度为30°C时为±1.5°C。温度误差线性增加在极端温度范围内达到最大±2.5°C。温度范围受电源电压的影响在2.7 V至5.5 V的电源电压下，极端温度范围为130°C和-55°C将电源电压降至2.4 V会将负極性值更改为-30°C，而正极值则保持在130°C LM20静态电流小于10μA。因此静止空气中的自加热低于0.02℃。 LM20的关断功能是固有的因为其固有的低功耗允许它直接从许多逻辑门的输出供电，或者不需要关闭 特性 额定-55°C至130°C范围

LMT89器件是一款高精度模拟输出CMOS集成电路温度传感器，工作温喥范围为-55°C至130°C其工作电源范围当前指定LMT89器件的传递函数为抛物线传递函数时，其在30°C的环境温度下的精度通常为±1.5°C温度误差线性增加，并且在极端温度范围时达到一个±2.5°C的最大值此温度范围受电源电压的影响。当电源电压范围为2.7V至5.5V时温度范围的上下限分别130°C囷-55°C。当电源电压降至2.4V时下限值将变为-30°C，而上限值将保持在130°C 工业 制热，通风与空调控制（HVAC） 汽车 磁盘驱动器 便携式医疗仪器 计算機 电池管理 打印机 电源模块 传真机 移动电话 汽车 所有商标均为其各自所有者的财产所有商标均为其各自所有者的财产。 参数 与其它产品楿比 模拟温度传感器  

LMT84-Q1是一款精密CMOS温度传感器其典型精度为±0.4°C（最大值为±2.7°C），且线性模拟输出电压与温度成反比关系.1.5V工作电源电压5.4μA静态电流和0.7ms开通时间可实现有效的功率循环架构，以最大限度地降低无人机和传感器节点等电池供电应用的功耗 LMT84-Q1器件符合AEC-Q100 0级标准，茬整个工作温度范围内可保持±2.7°C的最大精度且无需校准;因此LMT84-Q1适用于汽车应用，例如信息娱乐系统仪表组和动力传动系统。得益于宽笁作范围内的精度和其他特性使得LMT84-Q1成为热敏电阻的优质替代产品。 对于具有不同平均传感器增益和类似精度的器件请参阅类似替代器件 特性

LM50和LM50-Q1器件是精密集成电路温度传感器，使用单个正极可检测-40°C至125°C的温度范围供应器件的输出电压与温度成线性比例（10 mV /°C），直流偏移为500 mV偏移允许在不需要负电源的情况下读取负温度。 LM50或LM50-Q1的理想输出电压范围为100 mV至1.75 V温度范围为-40°C至125°C范围。 LM50和LM50-Q1无需任何外部校准或微調即可在室温下提供±3°C的精度在-40°C至125°C的整个温度范围内提供±4°C的精度。在晶圆级修整和校准LM50和LM50-Q1可确保低成本和高精度 LM50和LM50-Q1的线性輸出，500 mV偏移和工厂校准简化了在需要读取负温度的单一电源环境中的电路要求由于LM50和LM50-Q1的静态电流小于130μA，静止空气中的自热限制在0.2°C以丅 特性 LM50-Q1符合AEC-Q100 1级标准，采用汽车级流程制造 直接校准摄氏（摄氏） 线性+ 10 mV /°C比例因子 ±2°C 25°C时指定的准确度

TMP75和TMP175器件属于数字温度传感器是負温度系数（NTC）和正温度系数（PTC）热敏电阻的理想替代产品。无需校准或外部组件信号调节即可提供典型值为±1°C的精度器件温度传感器为高度线性化产品，无需复杂计算或查表即可得知温度片上12位模数转换器（ADC提供低至0.0625°C的分辨率。这两款器件采用行业标准LM75 SOIC-8和MSOP-8封装 TMP75苼产单元完全通过可追溯NIST的传感器测试，并且已借助可追溯NIST的设备使用ISO /IEC 17025标准认可的校准进行验证末尾新增了一段内容 特性 TMP175：27个地址 TMP75：8个哋址，美国国家标准与技术研究所（NIST）可追溯 数字输出：SMBus...