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前言在自动化技术愈发成熟的今天，如何从系统整体最优的角度出发，有效地控制物料流动已经越来越为大多数企业所重视。作为众多解决方案中的一种，自动化立体仓库系统不仅直接改善了生产效率，而且同时还实现了许多间 ...
在自动化技术愈发成熟的今天，如何从系统整体最优的角度出发，有效地控制物料流动已经越来越为大多数企业所重视。作为众多解决方案中的一种，自动化立体仓库系统不仅直接改善了生产效率，而且同时还实现了许多间接利益。其主要的优点包括了提高作业精度、提升作业效率、安全性好（服务水平角度）；改善资产利用率、减少仓储空间、节约了人力物力（作业成本角度）等等。其设计的适应性使得它不仅可以应用于现有企业，也同样适用于未来的工厂。
随着我国高速铁路运输项目动车段/动车运用所建设的实施，建设高标准、高可靠性、高效率、现代化的动车运用所已提上日程，对于各种动车配件的存取智能化的要求更高，而自动化立体仓储设备作为现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，对于企业提高生产管理、经营管理、仓储管理现代化水平具有重要意义，由此产生的社会经济效益将是长远的，需求也是必然的。
因此引进先进技术自主研制动车段、动车运用所配件立体库及物流配送管理系统成为一个趋势。该系统可与动车运用所/段信息系统联网，实时依据动车车辆修制修程、配件寿命管理信息和动车组技术状态信息及维修生产计划书确定适当的仓储定额和配件品种结构，实现仓储合理化，对各类配件进行自动存取，出入库管理智能化，根据维修计划书进行配件的分拣组配和配发，是集光、机、电及微机控制和管理为一体的高科技产品，通过计算机管理，确保动车组检修物流原始数据齐全、准确、及时，通过电脑查询和管理，可适时对各种零部件进行跟踪查询并设置存量报警功能。实现材料、配件的储运、领用、记转帐、周转、点算、报废、报表等全部实现自动化处理，对材料及配件的流向进行全方位、全过程的质量跟踪，对检修质量和资金占用情况等做到精确的分析与考核。
该系统适用于动车运用所/段的车辆检修配件立体库及物流管理系统。
前言...............................................................................1
第一章 基本概念与作用..............................................................2
第二章 设备结构原理................................................................5
1、基本功能........................................................................5
2、入出库作业流程...................................................................5
2.1 入库...........................................................................6
2.2 出库...........................................................................7
2.3 空托盘流程.....................................................................7
3、有轨巷道堆垛起重机结构原理.......................................................7
3.1主要结构........................................................................7
3.2工作原理........................................................................8
3.3动作实现原理....................................................................9
3.4控制方式.......................................................................12
4、入出库输送系统结构原理...........................................................14
4.1 驱动机构........................................................................15
4.2 控制方式......................................................................15
4．3 出库系统远程I/O..............................................................16
4．4 激光测距设备.................................................................17
4．5 变频器设备.....................................................................17
第三章触摸屏操作说明..............................................................19
1、开机主画面.....................................................................19
2、堆垛机手动画面.................................................................20
3、堆垛机模拟自动画面..............................................................21
4．出库画面.......................................................................23
第四章 设备主要技术指标...........................................................23
1、有轨巷道堆垛起重机..............................................................23
1.1主要性能参数...................................................................23
1.2电控系统参数...................................................................24
2、巷道有轨巷道堆垛起重机入出库作业能力...........................................24
3、入出库输送系统.................................................................24
3.1主要性能参数...................................................................24
3.2电控系统参数...................................................................24
第五章 设备安装维护及常见故障处理方法.............................................25
1、有轨巷道堆垛起重机常见故障及处理方法............................................25
2、入出库输送线常见故障及处理方法..................................................29
3、货物入库故障与停电处理..........................................................29
4、货物出库故障与停电处理..........................................................30
后 序..............................................................................39
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太原福莱瑞达物流设备科技有限公司
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山西省太原市小店区晋阳街68号海棠壹号9层
西安福莱瑞达立体仓库生产厂家浅析自动化生产线与立体智能仓储
& &伴随着科学与计算机技术的创新，在车间生产制造上已实现机器换人达到高效率高精度的自动化生产，在仓储管理上已达到了仓库无人化的境界。自动化生产线与立体智能仓储对于现代企业提高生产管理效率以及仓储利用率具有重要的作用。由于近年来人工成本的不断提升，柔性化制造系统(Flexible Manufacturing System)的兴起，有更多的企业对自动化生产与立体智能仓储产生了愈加浓厚的意愿和兴趣。如今，随着物联网及服务的引入，制造业正迎来第四次工业革命。不久的将来，企业能以CPS(Cyber Physical Systems，信息物理系统)的形式建立全球网络，整合其机器、仓储系统和生产设施。自动化生产线是将机械工程与电气化工程相结合，使得加工产品的生产效率得到了较大的提升，从而降低劳动成本，已经逐渐成为现代制造业的重要发展方向。
& & 立体智能仓储又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一般采用几层、十几层甚至几十层高的货架，用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。立体智能仓储不同于货架仓储，立体仓库内设备的配置应与仓库的类型相适应。生产物流原从原料采购开始的，并*终将产品送达客户。物料经过采购运输、入库、存放、生产出库/再入库，加工制造，*进入成品库以及产品外运等一系列过程。
1、自动化生产线与立体智能仓储的构成
自动化生产线的构成
自动化生产线是人们通过自动输送及其他一些辅助装置按工序顺序将各种机械加工装置连成一体，并通过液压系统、气压系统和电气控制系统将各个部分动作联系起来，使其按照规定的程序自动地进行工作。我们把这种自动工作的机械装置系统称为自动化生产线。典型的自动化生产过程主要包括原料供给、自动投料、自动加工、自动包装等环节，物料与成品生产线及仓储的传输，运行效率影响整个生产线的效率。
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & 自动化生产线
自动化生产线分为五个部分：机械本体、检测、信息处理、执行机构和接口部分。从功能上来看，不论何种类型的自动化生产线都应具备*基本的四大功能：即运转功能、控制功能、检测功能和驱动功能。运转功能在生产线中依靠动力源来提供。控制功能在自动生产线当中得以实现，是由微型机、单片机、可编程控制器或其他一些电子装置来承担完成的。在工作过程中，设在各部位的传感器把信号检测出来，控制装置对信号进行存储、运输、运算、变换等。然后用相应的接口电路向执行机构发出命令，完成必要的动作。检测功能主要由位置传感器、 直线位移传感器、角位移传感器等各种传感器来实现。传感器收集生产线上的各种信息，如：位置、温度、压力、流量等传递给信息处理部分完成控制作用。驱动功能主要由电动机、液压缸、气压缸、电磁阀、机械手或机器人等执行机构来完成。整个自动生产线的主体是机械部分。
立体智能仓储的构成
立体智能仓储是一个将原料、半成品、成品、工具等物料自动存取、自动检索的多层仓库存储系统。主要由库房、货架、堆垛起重机、出入库运输机、智能小车、托盘、计算机控制系统、托板以及各种状态检测器等部分组成。
立体智能仓储系统包括多层货架，能在巷道内的任何货位存储和取出货物的运输设备以及计算机控制和通讯系统。它的规划和布局是涉及到物流监控技术、计算机应用技术、通讯技术、设备及货位优化管理等技术领域的综合工程项目，它的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进的搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行出入库作业。立体智仓储的含意包括仓库管理自动化和出入库的作业自动化。所谓仓库管理自动化，包括对货箱、帐目能、货格及其他信息管理的自动化。自动认址、货格状态的自动检测以及堆垛机各种动作的自动控制。2、自动化生产线与立智能仓储的应用和生产效益。
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，随着的工业发展，机械制造中开始出现自动线，*早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。在大批量生产中采 & &用自动化生产线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量;产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。自动化生产线是由工件传送系统和控制系统，简称自动线。&
自动化生产线具有其独特的优势：
& 1.适用范围广：机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线。
& 2.产量大：采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量。
& 3.刚柔并济：自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。
& 4.生产周期短：在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
& 5.稳定可靠：产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。
立体智能仓储的它是由高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。目前世界上*的立体仓库高度已达50m，单位面积存储量可达7.5t/m2，是普通仓库的5-6倍。它不仅能够自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入企业的物料系统。它由计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。
立体智能仓储能够实现以下几个目标：
1.空间合理优化：空间的*利用、人力与设备的有效利用、有计划的存货置放系统及加速物品流通、要经济、有效、安全的物品搬运系统、物品的*保护，避免损坏或遗失、良好的环境维护与管理。
2.产生社会效益和经济效益：使用立体智能仓储可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；立体智能仓储采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(AS/RS),加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度。
3.减少误差：计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。
4.提高管理水平：自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员水平。
自动化生产线与立体智能仓储在现代化制造业过程中越来越占据主流需求趋势，它在缓解土地资源紧张、提高生产效益和运输效率、均衡工厂的库存调节能力、对仓储的信息管理、提高员工技能素质减少劳动力成本方面都有显著的优势，接下来相当长的时间内我国立体智能仓储的发展将会大有作为，仓储领域也正等着迎接一场纵向空间的革新。
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3秒自动关闭窗口三大优势奠定自动化立体仓库地位
　　是仓储行业非要重要的组成部分。为了满足企业的仓储要求，企业已经不满足仅仅使用普通的仓库了，自动化立体库有效的管理方式能够更好的管理货物，实现仓储高效化。关于自动化立体库，很多人并不是很了解这方面，下面柯瑞德货架就详细介绍下自动化立体库系统具有哪些优势吧?
　　优势一：节约仓库面积提高利用率
　　使用自动化立体库系统能节约仓库面积，使得仓库空间得到空分利用。因为自动化立体库采用的是货架拼装，又加上自动化管理技术能便于操作者查找货物，因此建设立体仓库所占据地面的面积比较小，但是空间利用率比较大。如今，在提倡环保的今天，立体仓库得到广泛使用，能节约占地资源，也促进仓储行业快速发展。
& &　优势二：提高仓库管理水平
　　自动化管理提高了仓库的管理水平，因为其运用计算机技术对货物信息进行合理的管理，减少了在存储中出现错误，提高工作效率。同时，自动化立体库在出库入库的货运中能实现自动化功能，完全减少了人工的操作量，也减少了货物的损坏率，从而达到高效的仓储管理。
　　优势三：形成先进的生产链
　　自动化立体库可以形成先进的生产链，促进了企业生产的进步和发展。专业人士指出，由于自动化立体库的存取效率高，同时配合企业生产，就能形成有计划的生产链，使得企业生产能力得到提升。
　　以上就是自动化立体仓库系统优势。通过简单介绍，你对系统了解了吗?社会在前进，企业需要发展的同时，就不能忽视仓储的发展。只有达到理想仓储效果，才能促进企业更好的发展。如果企业不注重仓储管理，一定会影响企业的发展，因此不可忽视立体库的重要性。
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