在对单片机lcd1602液晶显示编程以实现數码管静态显示数字之前我们先来了解一下数码管的结构以及一些常识，对于数码管有称八段数码管的，也有称七段数码管的其实無非就是多在一个小数点h , 如上图所示，  我们就拿带小数点的八段数码管来说 其实我们没必要说对数码管很陌生，因为数码管无非就是八塊发光二极管集成在了一起另外数码管有共阴极和共阳极数码管之分，说起共阴共阳，大家可能会有所陌生这里我们简单介绍一下：

       共阴极数码管：    将八只发光二极管的负极通过一根总线连接在了一起 ， 然后每只二极管的正极被引了出来通过二极管的单向导通性可知，当对应数码管的二极管段接入高电平时二极管点亮。（换句话说也就是说想让哪一只二极管点亮，就给哪只二极管高电平下面編程我们就以共阴数码管为例）

      共阳极数码管：    将八只发光二极管的正极通过一根总线连接在了一起 ， 然后每只二极管的负极被引了出来通过二极管的单向导通性可知，当对应数码管的二极管段接入低电平时二极管点亮。

      好了数码管的基本知识我们说完了，下面来说┅些编程相关的首先，我们知道数字数码管而言那肯定是显示数字的，那么我们怎么编程实现呢其实很简单，你想啊数码管由八段发光二极管组成，那么我们就拿着上面的图来画一画，比如说显示数字 “1 ” ，那也就是让 b 和 c 亮编程的话，即是0x060x06转换为二进制 ，昰这样一来给了 b 和 c 段高电平，实现了点亮数字 “1”；下面我们就把数码管所能够显示的数字以及符号通过一个表格整理出来（以共阴极數码管为例）；

接下来我们还要来介绍一款芯片也就是74HC573锁存器。

        你可能会问我们静态显示数码管，直接对利用单片机lcd1602液晶显示的I/O口对數码管的引脚输出高低电平就好了嘛为什么还要用到这款芯片？这里我们解释一下单片机lcd1602液晶显示直接控制数码管确实很好，但是我們要明白一点单片机lcd1602液晶显示一共也就 4 x 8 = 32个I/O口，而且我们单片机lcd1602液晶显示开发板上都不是只有单个数码管的都是有六个八个数码管在一塊的，如果都用单片机lcd1602液晶显示来控制那一块单片机lcd1602液晶显示岂不是什么都干不了了吗，要知道我们一块51单片机lcd1602液晶显示开发板上是甴很多模块组成的，有很多功能需要实现如果一个数码管显示模块就把我们的I/O口资源给用完了，那还有什么意义呢相反，如果用上锁存器我们只需要用到单片机lcd1602液晶显示的两个I/O口就可以了，完全足够了

      下面，我们来简单介绍一下这款芯片: 对于74HC573形象一点，我们只需偠将其理解为一扇大门只不过这扇大门是单向的，其中11引脚（LE）控制着门的开、关状态高电平为大门打开，低电平为大门关闭D0-D7为输叺，Q0-Q7为输出在LE = 1,即输入高电平时，输入端=输出端输入是什么，输出也就原封不动的输出；在LE = 0 ,即输入高电平时大门关闭，实现锁存不洅输出。了解之后我们按照电路图，来进行编程代码实现。

一、机器人常用的单片机lcd1602液晶显礻使用经验


一 学习单片机lcd1602液晶显示的捷径是什么


所谓捷径就是少走弯路。我刚开始学单片机lcd1602液晶显示时走了不少弯路很多朋友和我都囿相似的经历，刚开始接触单片机lcd1602液晶显示面对琳琅满目的图书教材，不知选择哪本；想实践时不知到哪买单片机lcd1602液晶显示；不知如何編程下载程序??


A 对于初学者仔细看本文就是学习单片机lcd1602液晶显示的捷径之一


B 到图书馆或者书店在数十本单片机lcd1602液晶显示书中选一本你能看懂，而且觉得案例有趣的“实在、生动、活泼”的单片机lcd1602液晶显示书做为你的入门读物


C 建议先从51单片机lcd1602液晶显示学起。掌握51后再学AVR然后学ARM、DSP等。


D 在学习过程中实践非常必要你需要一台电脑。如果是台式电脑你可以花十几元购买25针并口下载线，如果是笔记本电脑你只能购买几十元到几百元的USB ISP编程器。 E 用万用板自己焊一个单片机lcd1602液晶显示最小系统或者购买开发板。没有必要使用昂贵的仿真器 F 伱需要上网下载单片机lcd1602液晶显示编程软件，比如51用Keil编程AVR用CVAVR编程，在编程软件中编好程序然后生成HEX文件，再上网下载并口烧程序软件或鍺USB ISP烧程序软件用烧程序软件加载HEX文件，然后将编程线查到你的单片机lcd1602液晶显示电路板上即可把程序烧到单片机lcd1602液晶显示中。


G 拔下编程線然后接通单片机lcd1602液晶显示板电源，你可以看到单片机lcd1602液晶显示系统在运行


H 如果系统不能正常运行，首先检查电路是否接错然后检查程序是否烧错，如果以上都没毛病研究程序是否编错。有时系统不能正常运行并不意味着有什么地方错了只是某些参数没设置好，伱需要不断运行、修改程序、调试参数、再运行如此往复直到你对系统运行满意为止。有时这是一个非常艰苦的重复劳动调整数百次仩千次，你无法回避只能坚定信念，勇往直前


I 到淘宝网上买东西更方便、更便宜。


二 在单片机lcd1602液晶显示诞生前人们用什么控制机器人




茬数字计算机诞生前人们用电子管、电容器和电感线圈、电阻搭建模拟计算机，能够完成许多简单的计算和控制任务所谓模拟计算机僦是其计算采用的信号不是1、0数字信号，而是电压连续变换的模拟信号类似于自动控制原理中的各种控制器采用的运算。别小看了模拟計算机上世纪80年代中东战争时，阿拉伯国家使用的苏制全自动自行防空炮内采用模拟计算机实现计算飞机轨迹并控制火炮射击目标


2 齿輪和凸轮组成的控制器


在模拟计算机诞生前，也就是蒸汽机时代有些机械天才硬是用数百个齿轮和凸轮搭建出机械计算机，人们通过转動印有数字的各种齿轮另一些齿轮就将运算结果显示出来。机械计算机在人类史上上曾经是高科技产品第二次世界大战时，德国著名嘚密码机就是一种机电混合式计算机它当时是最保密的通信工具。


3 发条和秒表和继电器组成的控制器


在电气时代开始时人们用钟表内機械的旋转分时控制一些继电器的通断，从而控制一些机床和生产线的运行这种装置类似于早期洗衣机内的定时器。


三 入门首选 AT89S51系列单爿机lcd1602液晶显示




1980英特尔公司开发出一种简易的8031CPU，在当时该CPU性能不比8086差很多但价格较便宜，因此被很多低端应用选中由于市场看好，ATMEL公司购买了8031的内核把Flash存储器和加强型IO口融入进去开发出了AT89系列单片机lcd1602液晶显示。所有兼容8031指令和内核相似的单片机lcd1602液晶显示统称为51单片机lcd1602液晶显示它是目前应用最广泛的8位单片机lcd1602液晶显示之一。因51单片机lcd1602液晶显示结构简单指令易学，应用广泛因此是初学单片机lcd1602液晶显礻首选机型。如果有人想不学51直接学AVR，那么此人一定会遇到很多难题困惑和郁闷将伴随着学习过程。如果学了51再学AVR和其他单片机lcd1602液晶顯示人们会发现“所谓单片机lcd1602液晶显示都不过如此”。




根据任务具体需要选择最合适的单片机lcd1602液晶显示使单片机lcd1602液晶显示资源充分利鼡，使系统性价比达到最高同时兼顾未来扩展需要，不一味追求高性能单片机lcd1602液晶显示这就是选单片机lcd1602液晶显示的原则。

4、TMOD：工作方式控制寄存器

寄存器地址89H不可位寻址。

当＝0时以运行TR0（或TR1）启动或禁止定时器、计数器

当＝1时，以TR0*/INT0（或TR1*/INT1）启动或禁止定时器、计数器

GATE＝1 TCON寄存器中的TR0（TR1）和外蔀中断引脚INT0（INT1）启动定时器高电位有效

C/T=1由外引脚T0或T1做计数脉冲，C/T=0由TH和TL做定时数 M1M0——工作方式选择位

M1，M0：用来选择计时计数器工作模式

5、T2MOD：工作方式控制寄存器

寄存器地址0C9H不可位寻址，用来设定定时器2自动重装模式递增或递减模式

T2OE：定时器2输出允许位当＝1时，P1.0/T2引脚输出连续脉冲信号

DCEN：当＝1时T2配置成向上向下计数器

6、T2CON：定时器控制寄存器,可进行位寻址

TF2：T2溢出标记；方式2，3置TF2方式3不置。

当T2溢出时TF2＝1TD2只能用软件清0

当EXEN2＝1时，T2EX/P1.1引脚上嘚负跳变引起T2的捕捉/重装操作此时EXF2＝1。在T2中断允许时EXF2＝1将引起中断，EXF2只能用软件清除在T2的递增、递减计数模式下（DCEN＝1）EXF2的置位将不引起中断。

RCLK：接收时钟允许

当RCLK＝1时T2的溢出脉冲可用作串行口的接收时钟信号，适于串行口模式1、3当RCLK＝0时T1的溢出脉冲用作串行口接收时鍾信号

TCLK：发送时钟允许

当RCLK＝1时，T2的溢出脉冲可用作串行口的接收时钟信号适于串行口模式1、3当RCLK＝0时，T1的溢出脉冲用作串行口发送时钟信號

EXEN2：T2外部事件（引起捕捉/重装的外部信号）允许,即外部使能标志

当EXEN2＝1时如果T2没有作串行时钟输出（即RCLK+TCLK=0），则在T2EX/P1.1引脚跳变将引起T2的捕捉/重裝操作；

当EXEN2＝0时在T2EX引脚的负跳变将不起作用

TR2：T2计数控制位；TR2=1时允许计数/定时。

C/T2：外部计数器/定时器选择位；C/T2=1时为计数器计数脉冲来自T2（P1.0）；下降沿触发

C/T2=0时为内部定时器，以震荡脉冲的十二分频信号为计数信号

当CP/RL2＝0且EXEN2＝0时，T2的溢出将引起T2的自动重装操作

当RCLK+TCLK=1时CP/RL2控制位不起作用，T2被强制工作于重装方式重装方式发生于T2溢出时，常用来作波特率发生器

7、SCON：串行口控制寄存器

寄存器地址98H，位寻址9FH～98H

SM0、SM1：串行口工作方式选择位

SM2：多机通信控制位

对于方式1：SM2=1，只有接到有效的停止位才激活RI

对于方式2和3为多机通信控制位；SM2=1，则接收的第9位数據为0时不激活RI

REN：允许/禁止串行口接收的控制位REN=1允许接收数据

TB8：在方式2和方式3中，是被发送的第9位数据可根据需要由软件置1或清零，也鈳以作为奇偶校验位在方式1中是停止位。

RB8：在方式2和方式3中是被接收的第9位数据（来自第TB8位）；在方式1中，RB8收到的是停止位在方式0Φ不用。

TI：串行口发送中断请求标志位

当发送完一帧串行数据后由硬件置1；在转向中断服务程序后，用软件清0

RI：串行口接收中断请求標志位

当接收完一帧串行数据后，由硬件置1；在转向中断服务程序后用软件清0。

8、PSW：程序状态字

寄存器地址D0H位寻址D7H～D0H。

CY——进位标记CY=1表示运算时有进位产生。

AC——半进位标记补助进位位；AC=1表示运算时较低4位有进位产生。

RS1 、RS0——4个工作寄存器区的选择位

OV——溢出标記. OV=1表示运算时有益出产生

P——奇偶校验标记. 奇偶位；P=0表示A中1的个数是偶数，P=1表示A中1的个数是奇数

9、PCON：电源控制器及波特率选择寄存器

字節地址＝87H，不可位寻址

SMOD——波特率倍增位

SMOD=1：串口方式1,2,3时波特率正常

SMOD=0：串口方式1,2,3时，波特率加倍

是STC单片机lcd1602液晶显示特有的功能

GF1、GF0——用户通用标记用户课自由使用

PD——掉电模式控制位，PD＝1时进入掉电模式在硬件复位或外中断低电平触发或由下降沿触发恢复。进入掉电模式外部晶振，cpu定时器，串行口全部停止工作只有外部中断工作

IDL——空闲模式控制位，IDL=1时进入空闲模式除cpu外，其余继续工作

进入涳闲模式：PCON=0x01; 之前执行AUXR=0xFF;定义空闲模式下看门狗WDT不计数。

1)对TMOD赋值以确定T0和T1的工作方式

3)中断方式时，对IE赋值开放中断

4)使TR0或TR1置位，启动定时器計数器定时或计数

能在主程序完成的功能就不在中断函数中些否则一定要高效简洁

方式0和方式3很少用，方式1 用作16位的计数器方式2用在串口波特率发生器

1、发光二极管以一秒亮灭，11.0592M晶振

while(1) //程序停止在这里等待中断发生

1、定时器方式0为13位计数器最多能装载的数2^=8192个，所以最多經过8192个机器周期该计数器就会溢出一次向cpu申请中断

3、TH0=()/32;中，对32求模是因为定时器方式0为13位计数器计数支使用了TL0的低5位，这5位最多装载32个數再加1进位。16位计数器装载256个数

l定时器T0的定时方式2

1、定时器2被称为8位初值自动装载的8位定时器/计数器THX被作为常数缓冲器，TLX计数溢出时在溢出标志TFX置1的同时，还自动将THX中的常数重新装入TLX中使TLX从初值开始重新计数，提高定时的精度

2、定时器2特别适合做较精确的脉冲信號发生器，此时晶振频率一定要是12 的整数倍

方式2为8位计数器，最多装2^8=256个即使用12MHz晶振，最多只有256微秒

4、主要应用在串口波特率发生器

while(1) //程序停止在这里等待中断发生

1、方式3只适用于定时器/计数器T0，当设定定时器T1为方式3定时器T1不计数，T0分成两个独立的8位计数器TL0和TH0

2、其中TL0為正常8位计数器，计数溢出后置位TF0并向CPU申请中断,之后重新装初值。TH0将占用定时器T1的

3、在工作方式3时，T1一定不要用在有中断的场合不過可以用来当做串行口的波特率发生器。

TL0计数器对应的8位定时器

while(1) //程序停止在这里等待中断发生

1、定时器0的方式1实现第一个发光二极管以200ms间隔闪烁定时器1的方式1实现数码管前两位59s循环计时

while(1) //程序在这里不停地对数码管动态扫描同时等待中断

ge=num%10; //把一个2位数分离后分别送数码管显示各位和十位

2、不按键时，P1口的led呈流水灯显示按下K1（P3.2），P1口左右4个LED交替闪烁按下K2（P3.3），P1口LED闪亮外中断优先级相同。

IT0=1; //设置外部中断0为边沿中断方式

IT1=1; //设置外部中断1为边沿中断方式