关于松下伺服马达什么是编码器分辨率&&
　　编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数，比较常用的是增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数，比如2500线4倍频，那么它的分辨率就是00个脉冲。编码器的分辨率越高说明电机的最小刻度就越小，那么电机旋转的角位移也就越小，控制的精度也就越高。深圳市日弘忠信电器有限公司是专业的松下伺服马达代理商，主要产品有：松下伺服马达、松下伺服电机、松下齿轮马达、松下PLC、及其它松下伺服配件【服务热线:6】
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初学台达PLC控制台达伺服电机，查资料得知所用伺服编码器的分辨率是17bit的，想问一下它的分辨率具体是多少p/rev，看到网上有的写17bit的对应131072p/rev的，也有写160000p/rev的，到底哪个是对的呢，我用的伺服编码器型号是ASD-A2-1521-L，电机型号是ECMA-E21315SS，谢谢
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<div class="f14" id="read_1072
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那为什么网上说160000p/rev也是对应的17bit的分辨率呢，它和131072有什么区别呢
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說明分辨率是17bit=2的17次方=131072 , 才是正確,計算應以 131072 為準則;如果编码器製成規格是160000p/rev , 分辨率大致上是比131072 好一些,也是屬於17bit的等級
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jonny_jean
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引用引用第2楼pzzatbj于 20:53发表的&&:那为什么网上说160000p/rev也是对应的17bit的分辨率呢，它和131072有什么区别呢可以說都是17Bit的有些設計把可能失步的算進去!就像電機算出來是1500轉可是會有滑差1470也是標準內所以都是可以的
hafatahaha
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台达A2系列应该是20位。。。楼主注意
上海承接工业电气自动化项目工程 &#160;&#160; 台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
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这个分辨率是看电机型号还是看编码器型号，从电机型号上看对照手册上写的是17bit的，但我实际编程序测试，发现是20bit的，我是初学的，都把我搞糊涂了。麻烦哪位明白的给说一下，谢谢！编码器型号ASD-A2-1521-L&& 电机型号ECMA-E21315SS伺服电机编码器的分辨率怎么确认?
点击数：388 &&发布时间：
不然会导致步进电机失步；如果输入脉冲频率过高，选用步进电机时应注意以下几点：1、一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到百分之百的步进电机，9、步进电机的一些特点：（1）步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之三到五，（8）转矩特性：它暗示电机转矩和单相通电时励磁电流的干系，且仅接纳开环控制即能到达良好的使用效果等是其显著的优势，本钱也会增加，10、步进电机驱动器的一些特点：（1）组成步进电机驱动器系统的专用集成电路：a、脉冲分派器集成电路：如三洋公司的pmm8713、pmm8723、pmm8714等，4）必需事先确认好接地端和浮空端，对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电机的研究同步进行的，就可以大幅度改变实际步距角，所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，如东芝公司的tb6560ahq、motorola公司的saa1042（四相）和allegro公司的ucn5804（四相）等，定子锁住转子的力矩，是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而不发生持续旋转的最大转矩，（8）四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动。（2）永磁式步进电机：凡是电机转子由永磁质料制成，ㄒ话阄?.8度）；断电时无定位转矩；启动和运行频率较高；是目前成长较快的一种步进电机。因而电机发烧校?绨旃?易远?卜馈⒁搅粕璞福?匦枋褂米ㄓ玫那缭矗ú浇?缁?鳎涠ㄗ雍妥?泳?扇泶胖柿现瞥桑?（5）步进电机外表答允的最高温度：步进电机温渡过高首先会使电机的磁性质料退磁，其单元体积输出功率大、动弹惯量?⑽奁?骷捌鸲?逵肯窒蟆⑽尬恢美刍?蟛畹攘己贸ごγ?涠ㄗ雍退南喾聪焓讲浇?缁?挥星?穑ǖ幌嗟牧礁龃偶?喽裕?（4）步距精度：可以用定位误差来暗示，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，定、转子周边均匀漫衍小齿和槽，软磁质料制成的定子上有多相励磁绕组，如果要使电机到达高速动弹。而断电相电流并纷歧次降为0（绕组电流波形不再是近似方波，2、一般步进电机驱动器识此外最低脉冲脉宽和2细分下的最高接受频率一般识此外最低脉冲脉宽不少于2微秒，电机所动弹的角度，会因个体脉冲接收不到，造成强烈共振，5、应了解步进电机的固有弱点：输入脉冲频率过高，使步进电机更具有“类伺服”特性，“光滑”并不发生微步，直流输入的+/-极性不得接错，就可以对步进电机进行调速，它会再转一步，c、只含功率驱动（或包括电流控制、掩护电路）的驱动器集成电路：如日本新电元产业公司的mtd1110（四相斩波驱动）和mtd2001（两相、h桥、斩波驱动）。（11）当脱机信号free为低电平时，电机转子处于自由状态（脱机状态），在它的感化下，有利于降低产物开发的难度，其转子旋转的速度、累计旋转角度完全同步于控制器输入的脉冲频率及脉冲数，并且与伺服系统比力，即从划定的启动频率开始，步进电机驱动系统的性能，与其匹配的驱动器配合构成一个可控的步进电机运动系统，?⒏谢?谥鼙叽?泻芏嘈〕莸淖?印?/p>运行时间结束后电机所到达的温升叫动态温升，步进电机增加相数能提高性能，控制器（脉冲信号产生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，2细分下的最高接受频率为40khz阁下3、步进电机驱动器的一般妨碍现象不事情。2、目前技术领先的高集成度马达ic产物主要有，但运转精度能否到达或接近脉冲辨别率还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号（来自控制器）。（2）步进电机在事情时，如果使用细分驱动器，通电控制脉冲必需严格凭据这一顺序别离控制a，连接时可以接纳串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用，驱动器输出到电机的电流被割断，还能运用减少步进电机反电动势的技术，3、系统控制：步进电机不能直接接到直流或交流电源上事情，相反，巨细步，（2）反响式、永磁式和混合式三种步进电机的性能指标、外形尺寸、安装要领、脉冲电源种类和控制电路等都差异。选用步进电机驱动器应注意以下几点：1、使用步进电机驱动器注意事项1）电源电压要合适（过压可能造成驱动模块的损坏），一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°，发明异常该当即停机调解，到达不变的热平衡状态时的温升，使转子发生旋转运动。（6）步进电机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机动弹时，然后按必然加速度升到所但愿的高频（电机转速从低速升到高速），5）刚开始运行时。确认运行良好后再完玉成部连接，在抱负的情况下，会使转子有n个新的平衡位置（形成n个步距角），出产厂家对步进电机驱动系统的通俗表述如下：步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，电源电压凡是按照电机的事情转速和响应要求来选择。?ゲ皆诵校ㄖ嘎龀迤德屎艿褪保┱鸬词奔浣铣ぃ黄舳?驮诵衅德式细撸?椎贾露?剑皇淙肼龀迤德使?停?刂菩藕庞傻テ?蚱渌?铲lc等）发生，选用步进电机控制器应注意以下几点：1、步进电机的驱动电路按照控制信号事情，（1）反响式步进电机：也叫感到式、磁滞式或磁阻式步进电机，增加电机在高速状态下的扭矩，（12）detenttorque：是指步进电机没有通电的情况下。（1）功率式：输出转矩较大，
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本站链接：步进电机+编码器推荐回答：步进电机是没有编码器的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。直流无刷电机控制器的作用是什么？还有编码器？驱动器？推荐回答：直流无刷电机控制器包括电源变换电路、微控制器（单片机或DSP或其他处理器）和信号输入输出电路，控制器内存贮有控制器的工作程序，它能准确地控制、通过检测直流电机的位置传感器，对电机进行有效控制（如电机启动停止、转速控制、方向控制、位移控制）控制进行动态实时监控、有效保护电机，解决了无法对电机进行动态实时监控，控制不准确、保护不可靠的技术问题。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。驱动器主要包括驱动电路就是功率放大电路，将控制器输出过来的控制信号放大以驱动电机，一般驱动电路中还有有过流、过压、欠压保护电路。伺服电机和编码器的关系推荐回答：1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：A、伺服电机的速度控制B、伺服电机的转矩控制C、机械位置同步跟踪（多个传动点）D、定点停车2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择最合适的编码器3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器就不合适了，这是需采用旋转变压器。请问伺服电机的编码器分辨率的作用是什么？ ”电机转一圈100 毫米“这句话提供了什么信息？推荐回答：分辨率越高电机可以达到的精度越高电机转一圈100 毫米 比如如果用丝杆这句话基本上是告诉你丝杆导程是100mm或者说电机每转一圈 执行机构移动了100mm电机用编码器的作用及工作原理？推荐回答：一般都是PLC输入的前几个点上编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度，伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器，通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号。如果你的上位机是电脑的话就要做相应的PCB板来与电脑进行通讯和数据的处理了，精度选择就是编码器有多少分辨率，把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上，通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精确定位，越高的角度记录越精确，程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号，比较复杂，有AB输出的也有A+B+A-B-输出的电梯编码器是怎么工作的？推荐回答：电机速度恒定则编码器每秒输出的脉冲是固定的电梯曳引机上门机上有旋转编码器，电梯电机减速编码器每秒输出的脉冲就会减少，电机旋转则编码器输出脉冲，这个编码器是和旋转部件（比如转轴）连接在一起的伺服马达的编码器有什么用推荐回答：伺服电机的编码器用处太大了：可以检测伺服当前位置和转速值，给CPU做闭环精确控制，启动的时候，CPU需要知道转子的当前位置，哗弧糕旧蕹搅革些宫氓也是靠伺服电机编码器来给定的展开全部下一篇：厨房净水器效果 厨房净水器作用一、厨房净水器效果：1.雅洁闭门器简介 闭门器作用分析雅洁闭门器简介：广东雅洁五金有限公司创建于1990年，是一家以建筑装饰五金产品的研发、生产、销售为主的高端品牌广州市威恒电子有限公司Waytop牌WH48B9--L-5编码器参考价格：190元/个东莞市欧姆龙电器商贸有限公司Omr什么是阀门执行器?相信大家都知道什么是阀门，阀门是一种用于截止介质流通和开启介质的一种装置，阀门大多数是安装在地下的。逆变器是将直流电转换成交流电的设备，广泛应用于各种家用电器中。导语：信号防雷器我们可能并不是很熟悉，因为它是一种比较专业的设备，只有在专业的场合才会使用到。以太网光纤收发器又叫光电转换器，目前我们很多网络基本都是快速类型的以太网。因为以太网光纤的网络信号十分的稳定，而且兼容性也很高。变频器是一种电力控制设备，用在电路中达到节能、调速的目的。导语：不知道大家有没有听说过空气热交换器，相信很多人对空气热交换器都不是太了解吧!由于污染严重，我们越来越关心我们生存的环境是否安全，卫生。饮用水更是和我们身体健康息息相关。合作伙伴企业版售前咨询（08:30-17:30）业主服务号设计师服务号热门标签没有更多推荐了，
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