数控铣常用指令及编程实例数控铣常用指令及编程实例科技展览百家号在数控这个行业，形形色色的编程软件、编程方式，数不计数。前面我们已经讲到了UG编程、西门子PLC编程等等。。。今天，大牛带你进入数控铣床编程的学习。UG NX 实例建模从入门到精通在线视频教程讲解【下单】时请备注【微信】课程在微信端查看更方便￥99购买大牛数控 您身边的数控专家本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。科技展览百家号最近更新：简介:谈小车知识，看看新车动态作者最新文章相关文章更多频道内容在这里查看
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数控铣床常用编程指令
一、进给控制指令
常用G指令动画(点击右键,选择菜单中的播放.)
1.快速定位指定G00
格式：G00 X_ Y_ Z_
其中，X，Y，Z为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
2.直线插补指令G01
格式：G01 X_ Y_ Z_ F_
其中，X，Y，Z为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。
F为走刀速度
3.圆弧插补指令G02，G03 （1）圆弧进给格式：img002
圆弧插补的应用
在G02/G03前必须用G17/G18/G19指定平面，其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。如图所示： 各坐标平面的圆弧编程格式分别为：
XY平面的圆弧
ZX平面的圆弧
YZ平面的圆弧
其中，X，Y，Z为圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；I,J,K为圆心坐标相对于圆弧起点的增量；R为圆弧半径。
针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补；
图4 完整零件编程例图
例：图4所示的完整零件程序
图中XOY是工件坐标系，ABCDEA为被加工零件的轮廓，零件的尺寸按绝对坐标标注。对刀点相对于编程原点的坐标为(-10,-10,10)，加工前先用手动方式对刀，将刀具移动到相对于编程原点(-10,-10,10)的对刀点处。
不考虑刀具半径补偿，用绝对值编程和相对坐标编程的数控加工程序分别表示如下。
（i）绝对坐标编程
（ii）相对坐标编程
N02 G90 G17 G00 X20 Y20 M03 S500
N02 G91 G17 X30 Y30 M03 S500
N03 G01 Z-5 F100
N03 G01 Z-15 F100
N05 G03 X80 Y40 I0 J20
N05 G03 X20 Y20 I0 J20
N06 G02 X60 Y60 I0 J20
N06 G02 X-20 Y20 I0 J20
N07 G01 X20 Y40
N07 G01 X-20 Y-20
N10 G00 X-10 Y-10
N10 G00 X-30 Y-30
二、刀具补偿功能指令
1.刀具半径补偿G40，G41，G42
其中刀补号地址D后跟的数值是刀具号，它用来调用内存中刀具半径补偿的数值。如D01就是调用在刀具表中第1号刀具的半径值。这一半径值是预先输入在内存刀具表中的01号位置上的。刀补号地址数设有100个，即D00—D99。
在进行刀具半径补偿前，必须用G17或G18、G19指定补偿是在哪个平面上进行。α，β必须与指定平面中的轴相对应。在多轴联动控制中，投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿，平面选择的切换必须在补偿取消方式进行，若在补偿方式进行，则报警。
G40是取消刀具半径补偿功能。
G41 在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补。
G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。
G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。
例：见图5所示的刀具半径补偿程序。设加工开始时刀具距离工件表面50mm，切削深度为10mm。
图5 刀补动作
（i）按增量方式编程
N20 G91 G17 G00；
由G17指定刀补平面
N30 G41 X20.0 Y10.0 D01；
由刀补号码D01指定刀补—刀补启动
N35 Z-48 M03 S500；
N38 G01 Z-12 F200；
N80 G00 Z60 M05；
N85 G40 X-10.0 Y-20.0；
（ii）按绝对方式编程
N20 G90 G17 G00；
由G17指定刀补平面
N30 G41 X20.0 Y10.0 D01；
N35 Z2 M03 S500；
N38 G01 Z-10 F200；
N80 G00 Z50 M05；
N85 G40 X0 Y0；
2．工作过程
　　以下各图表示的刀具半径补偿的工作过程。其中，实线表示编程轨迹；点划线表示刀具中心轨迹；r等于刀具半径，表示偏移向量。
（1）刀具半径补偿建立时，一般是直线且为空行程，以防过切。以G41为例，其刀具半径补偿建立见图6（a）。
（2）刀具半径补偿一般只能平面补偿，其补偿运动情况见图6。
（3）刀具半径补偿结束用G40撤销，撤销时同样要防止过切，如图6（b）。
图6 刀具半径补偿
应注意的是：
图7 刀具半径补偿量的改变
三、固定循环
数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作。
平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。 (点击右键,选择菜单中的播放.)
图10 孔固定循环动画
DECKEL MAHO Cycles循环：Parameter definition参数定义
=starting plane
R00 = dwell at start point
R01 = 1st drilling depth (incremental)
R02 = reference plane/retraction plane (absolute)
R03 = final drilling depth (absolute)
R04 = dwell at drilling depth (sec)
R05 = amount of digression (incremental)
R06 = incremental travel at activated 2nd feedrate
R07 = 2nd feedrate and spindle speed in G84 (enter percentage)
R08 = 3rd feedrate (enter percentage)
R09 = lead of thread
R10 = additional retraction plane
R11 = variable intermediate position
R12 = size of thread
= residual drilling depth
A=下刀开始平面
R00=在开始点延时
R01=第一次的钻孔深度(相对量)
R02=退刀平面(绝对值)
R03=最终的孔加工深度(绝对值)
R04=在孔深度处延时(sec)
R05=递减量(相对值)
R06=需用第二种进给速度的孔加工深度(相对值)
R07=第二种进给速度和主轴转速(以原速度的百分比)
R08=第三种进给速度(以原速度的百分比)
R10=辅助退刀平面/安全平面
R11=中间位置变量
R12=螺纹尺寸
a=残留钻孔深度
四、其他功能指令
暂停指令G04
格式：G04 P_；
G04为暂停指令，暂停时间由P后面的数值指定，单位为s。
在执行有G04功能的程序段时，先执行暂停功能。
G04在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作。
G04仅在其被规定的程序段中有效。
G04可使刀具作短暂停留，以获得圆整而光滑的表面。如对不通孔作深度
控制时，在刀具进给到规定深度后，用暂停指令使刀具作非进给光整切削，然
后退刀，保证孔底平整。
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