七大工业机器人离线编程软件大PK：优缺点都有哪些？
导语：本文介绍了常用的几款工业机器人主流离线编程软件，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，对机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：
- 示教在线编程过程繁琐、效率低。
- 精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。
示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?
- 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。
- 使编程者远离了危险的工作环境。
- 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。
- 可对复杂任务进行编程。
- 便于修改机器人程序。
看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。
__1、Robot Master__
Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。
__优点：__
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。
__缺点：__
暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！
__2、RobotArt__
RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。
__优点：__
- 支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
- 支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等;
- 拥有大量航空航天高端应用经验;
- 自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
- 轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化;
- 一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
- 支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
- 支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;
__缺点：__
软件不支持整个生产线仿真（不够万能），对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。
__3、RobotWorks__
RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。
__功能：__
全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等标准接口进行数据转换。
强大的编程能力：
从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。
第一步：从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据，选取定义好的机器人工具与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用;
第二步：Robotworks选取工具，然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点;
第三步：调用所需的机器人数据库，开始做碰撞检查和仿真，在每个数据点均可以自动修正，包含工具角度控制，引线设置，增加减少加工点，调整切割次序，在每个点增加工艺参数;
第四步：Robotworks自动产生各种机器人代码，包含笛卡尔坐标数据，关节坐标数据，工具与坐标系数据，加工工艺等，按照工艺要求保存不同的代码。
强大的工业机器人数据库：系统支持市场上主流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模。
完美的仿真模拟：独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径，减少空跑时间。
开放的工艺库定义：系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。
__优点：__
生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
__缺点：__
Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw，只会用UG,PROE......咋整？
__4、Robcad__
ROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购，不再更新。
__功能：__
- Workcell and Modeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。
- Spotand OLP：完成点焊工艺设计和离线编程。
- Human：实现人因工程分析。
- Application中的Paint、Arc、Laser等模块：实现生产制造中喷涂，弧焊，激光加工，绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。
- ROBCAD的Paint模块。喷漆的设计、优化和离线编程，其功能包括：喷漆路线的自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程的优化。
__优点：__
- 与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。
- 实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。
- 制造单元、测试以及编程的仿真。
__缺点：__
价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。
__5、DELMIA__
汽车行业都是用的DELMIA哦！
DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White)，航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。
DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。
__优点：__
- 从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具资源。
- 利用工厂布置规划工程师所完成的工作。
- 加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。
__缺点：__
DELMIA属于专家型软件，操作难度较高。
__6、RobotStudio__
RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。
__优点：__
- CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
- AutoPath功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)，而这项任务以往通常需要数小时甚至数天
- 程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。
- 路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。
- 可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
- 虚拟示教台。是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach)上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。
- 事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。
- 碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
- VBA功能。可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。
- 直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。
__缺点：__
只支持ABB品牌机器人，机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目！
__7、Robomove__
Robomove来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入。
__优点：__
与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
__缺点：__
需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
安川的motosim，kuka的simpro，发那科的robguide，其他国产软件也在陆续开发中。
以上介绍了常用的几款主流离线编程软件，主要对软件的功能和优缺点进行了分析。请收藏并转发，希望能帮助到那些想学习工业机器人的童鞋们。
注：机器人网原创文章，欢迎转载与分享，转载请注明出处。
其他亚洲地区
分享到微信
分享到微博
分享到QQ空间
推荐使用浏览器内置分享
分享至朋友圈当前页面：&&&&&工业机器人及自动化与plc编程有什么关系？
工业机器人及自动化与plc编程有什么关系？
<span style="color: #666;" class="f/3/1 10:48:03
人气：1423
摘要：工业机器人不是孤立工作的，一个生产线需要多个工业机器人协作，而且生产线还包括其他可以动的部分，比如传送带、AGV自走车等等，这些角色相互之间要怎么配合，也需要PLC进行协调。
　　不是孤立工作的，一个生产线需要多个工业机器人协作，而且生产线还包括其他可以动的部分，比如传送带、AGV自走车等等，这些角色相互之间要怎么配合，也需要进行协调。　　PLC可以简单理解为一台小电脑，可以做很多事情，详细的请自行百度。PLC如果用来控制工业机器人就有些难度，PLC常用的那些指令无法实现，如果控制工业机器人需要编写许多类似于函数库的东西，普通电气工程师是无法编写的。　　工业机器人自出现以来，核心的结构并未有大的变动。普通人“看的见”的部分几乎没什么改动，但“看不见”的部分则改动巨大，新的材料，新的控制理念，新的传感器等使得现在的工业机器人不再只是一个机器，而变成了一个类似于服务器的高度集成的设备。对，就是一台服务器，服务器连接的电脑就是一个个如相机，激光测距仪之类的东西。工业机器人一般由机械本体和控制器组成。这是本体　　　　　控制器一般是一个盒子，盒子上“外接显示器”。像这样（成都卡诺普）：&img src=&https://pic4.zhimg.com/66cd928c8a67_b.png& data-rawwidth=&310& data-rawheight=&220& class=&content_image& width=&310&&或者这样（UR机器人）：或者这样（UR机器人）：&img src=&https://pic3.zhimg.com/82c84720dfda27e79e66_b.png& data-rawwidth=&991& data-rawheight=&759& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&991& data-original=&https://pic3.zhimg.com/82c84720dfda27e79e66_r.png&&也就是一个，你可以在上面编写指令。也就是一个人机界面，你可以在上面编写指令。控制器上会有许多接口，接口可以连相机，传感器等。　　PLC有很多人直接叫他CPU，比如CPU226。一般有三轴或者四轴，当然轴数可以扩展。从理论上讲PLC是可以做机器人的。比如像这样：&img src=&https://pic4.zhimg.com/deff191a555ca507e93b_b.jpg& data-rawwidth=&540& data-rawheight=&960& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&540& data-original=&https://pic4.zhimg.com/deff191a555ca507e93b_r.jpg&&
审核编辑(王静)
更多内容请访问 中国工控网（)
手机扫描二维码分享本页
工控宝APP下载安装
工控速派APP下载安装
提点建议：
，请填写评语后直接提交。
&&匿名留言
看过的用户还看过
扫描二维码关注微博
扫描二维码关注微信应用：工业|
热门搜索：
当前位置：
机器人10大流行编程语言对比 你掌握了哪种？
我究竟应该先学哪种编程语言？这是一个许多新入行的机器人工程师在他们职业生涯中至少会问一次的问题。许多机器人专家会同意从关键编程语言开始学。在本文中，我们将会审视在机器人学中最流行的10种编程语言，深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。
　　我究竟应该先学哪种编程语言？这是一个许多新入行的工程师在他们职业生涯中至少会问一次的问题。不幸的是，这也是一个没有简单答案的问题。　　也许更恰当的问题应该是先从哪种编程语言开始学起？但是，你仍然会得到不同的看法，但是许多机器人专家会同意从关键编程语言开始学。　　在本文中，我们将会审视在机器人学中最流行的10种编程语言，深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。　　这实际上是个很有道理的问题&&毕竟，如果你从不付诸实践，那为什么要花大量的时间和精力去学习一种新的编程语言呢？如果作为一名机器人学新人，你当然会想学习一种确实对你的职业生涯很有用的编程语言。　　不幸的是，如果你去问一屋子的机器人学专家，&什么是机器人学中最好编程语言？&，你永远不会得到一个直接的答案。　　电气工程师会从技术这个角度给出不同的答案。计算机视觉程序员给出的答案会跟认知机器人专家给出的不一样。而且，每个人都会对什么是最好的编程语言有自己的看法。最终，大多数人都会赞同的答案就是&这个取决于。。。&。对于一个新入行正在试图决定要先学哪种语言的机器人学者来说，这是一个相当无用的答案。即使这是最现实的回答&&因为它的确取决于你想要开发的应用程序和你在使用的系统。　　对于机器人专家来说，最重要的事情是开拓你的&编程思维&，而不是精通一种特定的编程语言。从很多方面来说，从哪种编程语言开始学习真的无关紧要。你学习的每种语言提升了你的编程思维，拥有了这种思维，去学习一种新编程语言的时候会容易不少。　　机器人学中最流行的10种编程语言　　世界上有1500多种编程语言，都要学的话是太多了。目前，在机器人学中有这10种最流行的编程语言&&如果你喜欢的不在这里，请在留言区告诉大家。对于机器人学，每种编程语言有不同的优点。我只是部分地按照重要程度从低到高对它们进行了排序。　　10.BASIC/Pascal　　BASIC和Pascal是我最早学过的两种编程语言。不过这并不是我把它们列在这里的原因。对于几种工业机器人语言，它们是基础，下面说明一下。BASIC是为初学者设计的（BASIC是缩写，BeginnersAll-PurposeSymbolicInstructionCode），它让初学者可以从一种非常简单的编程语言开始学习。Pascal旨在鼓励好的编程习惯，还引入了结构，例如指针，这让Pascal成为从BASIC到更复杂语言的一块&敲门砖&。如今，这两种语言如果要说是好的&日常使用&程序语言，那是有点过时了。不过如果你准备做很多底层编码或是想要熟悉一下其它工业机器人编程语言，学习一下还是有用的。　　9.工业机器人编程语言　　几乎每一个机器人制造商都开发了他们自己专有的机器人编程语言，这成了工业机器人行业中的一个问题。通过学习Pascal，你会熟悉它们中的一部分。但是每次开始使用新的机器人时，你还得学习一种新的编程语言。　　最近几年，ROS行业已经开始提供更标准化的替代语言给程序员。但是如果是一个技术人员，你仍然更可能不得不使用制造商的编程语言。　　8.LISP　　LISP是世界上第二古老的编程语言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它编程语言，它的应用并不广泛。不过在人工智能编程领域它还是相当重要的。ROS的一部分是用LISP写的，虽然你不需要掌握这个来使用ROS。
本文由入驻OFweek公众平台的作者撰写，观点仅代表作者本人，不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题，请联系举报。
用户名/邮箱/手机：
忘记密码？
用其他账号登录： QQ
请输入评论
365天全天候线上展厅
最新活动更多 &&
机器人机器视觉伺服
广东省/深圳市
广东省/深圳市
广东省/深圳市
北京市/海淀区
江苏省/无锡市
江苏省/无锡市
北京市/海淀区
北京市/海淀区
浙江省/金华市
浙江省/金华市
*文字标题：
*纠错内容：
联系邮箱：
*验 证 码：& 工业机器人都是用什么软件编程啊？各位大佬：
工业都是用什么软件编程啊？发布需求联系客服共搜到0条信息
保存到我的文件
下载到我的电脑
工业机器人主流离线编程软件深度解析
通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。　　示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：　　示教在线编程过程繁琐、效率低。　　精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。　　与示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?　　减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。　　使编程者远离了危险的工作环境。　　适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。　　可对复杂任务进行编程。　　便于修改机器人程序。　　看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。　　1、RobotMaster　　Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。　　下图为RobotMaster软件界面：　　优点：　　可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。　　缺点：　　暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！2、RobotArt　　RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。　　软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。　　RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。　　下图为RobotArt离线编程仿真软件的界面：　　优点：　　支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;　　支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等;　　拥有大量航空航天高端应用经验;　　自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;　　轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化;　　一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;　　支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;　　支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端;　　缺点：　　软件不支持整个生产线仿真（不够万能），对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。　　3、RobotWorks　　RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。　　功能：　　全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等标准接口进行数据转换。　　强大的编程能力：　　从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。　　第一步：从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据，选取定义好的机器人工具与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用;　　第二步：Robotworks选取工具，然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点;　　第三步：调用所需的机器人数据库，开始做碰撞检查和仿真，在每个数据点均可以自动修正，包含工具角度控制，引线设置，增加减少加工点，调整切割次序，在每个点增加工艺参数;　　第四步：Robotworks自动产生各种机器人代码，包含笛卡尔坐标数据，关节坐标数据，工具与坐标系数据，加工工艺等，按照工艺要求保存不同的代码。　　强大的工业机器人数据库：系统支持市场上主流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模。　　完美的仿真模拟：独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径，减少空跑时间。　　开放的工艺库定义：系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。　　优点：　　生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。　　缺点：　　Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw，只会用UG,PROE......咋整？　　4、Robcad　　ROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购，不再更新。　　功能：　　WorkcellandModeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。　　SpotandOLP：完成点焊工艺设计和离线编程。　　Human：实现人因工程分析。　　Application中的Paint、Arc、Laser等模块：实现生产制造中喷涂，弧焊，激光加工，绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。　　ROBCAD的Paint模块。喷漆的设计、优化和离线编程，其功能包括：喷漆路线的自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程的优化。　　优点：　　与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。　　实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。　　制造单元、测试以及编程的仿真。　　缺点：　　价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。　　下图为ROBCAD软件界面：5、DELMIA　　汽车行业都是用的DELMIA哦！　　DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White)，航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。　　DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。　　优点：　　从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具资源。　　利用工厂布置规划工程师所完成的工作。　　加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。　　缺点：　　DELMIA属于专家型软件，操作难度较高。　　下图为DELMIA软件界面：　　6、RobotStudio　　RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。　　优点：　　CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。　　AutoPath功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)，而这项任务以往通常需要数小时甚至数天　　程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。　　路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。　　虚拟示教台。是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach?)上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。　　事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。　　碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。　　VBA功能。可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。　　直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。　　缺点：　　只支持ABB品牌机器人，机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目！　　下图为RobotStudio软件界面：　　7、Robomove　　Robomove来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入。　　优点：　　与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。　　软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。　　缺点：　　需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。　　8、其他　　安川的motosim，kuka的simpro，发那科的robguide，其他国产软件也在陆续开发中。　　以上介绍了常用的几款主流离线编程软件，主要对软件的功能和优缺点进行了分析。请收藏并转发，希望能帮助到那些想学习工业机器人的童鞋们~工控帮——中国工控人才一站式成长平台。培训项目：PLC系统集成+工业机器人集成应用+机器视觉+总线通讯。课程咨询美女助教欢迎大家关注工控帮自动化培训公众号，大家一起了解最新工控行业资讯、行业动态。微信号：GKB1508，或者扫一扫二维码关注我们
2017年千万不要轻易离职，除非......
在制造企业的认识里 工业4.0就是PLC？
短时间内制造业的本质很难被互联网改变
高价回收西门子plc，西门子模块，触摸屏，存储卡，AB模块，三菱模块等本公司长期高价回收PLC等自动化产品，新旧不限1:西门子PLC：（S7-200,S7-300,S7-400，S7等系列plc）， 6AV系列，6GK等系列。2:美国AB(69/系列PLC、触摸屏等)3.三菱plc及触摸屏公道合理的价格，较快的付款速度，多样化的交易方式，交易方式1.第三方担保交易，淘宝（支付宝）交易。2.快递公司担保交易,代收货款,推荐德邦快递,申通,圆通快递等。3.货到付款，以多年信誉担保，银行快捷转款。采购方向：二手、拆机、工程尾货、个人闲置联系电话同步微信：&#160;qq:
武汉库尼机器人科技有限公司 的仿真软件属于第三方仿真软件,支持各种品牌机器人（ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli等几乎所有主流机器人) 仿真, 离线编程, 节拍调试 CAD数模导入, CAE分析, PLC离线调试 并支持大数据长时间仿真.价格实惠，欢迎咨询：QQ：Tel：（董经理）Email ：
回收AB、、西门子S7-300、400系列PLC 全新二手均可，有要出售的请联系我qq 电话
关注该作者
打赏给工控者
（您未登录，只能以 游客身份 登录）