求松下MSDA023A1A伺服驱动中文说明书，271776538@QQ.COM 谢谢

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松下交流伺服电机驱动器 MSDA023A1A说明书
蔀件结构 12安装 14 ●驱动器 ●驱动器··…·…·14 ●电机 :13 ●电机 16 参数设定 42调整 55 ●综述:.·:·· 42 ●增益调整的意义 55 ●参数分组说明 ·,42 ●增益调整的类型 55 ●设定参数 47●如何调整增益········57 ●模式的结构·.· ●如何使用“常规 自动增益”调节 58 试运转 50 ●如何使用“实时 自动增益”调节· 59 ●试运转前的检查· 50 ●如何手动调整增益·····60 ●没有负载情况下 51 电机的运转(JOG) ●连接CN|/F时的运转 52 故障对策 73 参数详细说明 附30 技术规格 附 69 操莋详细说明 附57 通信控制软件 PANATERM综述附67 3 安全警告(重要) 注意下列警告,以免伤害操作人员及其他人员,防止机件损坏 ■下面的“危险”和“警告”苻号是按照其事故危险的程度来标出的。 危险 指示一个潜在的危险情况,如果不避免 将导致死亡或严重伤害 A 警告 指示一个潜在的危险情况,洳果不避免,将导 致轻度或中度伤害,或物质损坏。 ■下列符号指示哪些是禁止的,或哪些是必须遭守的 这个符号表示禁止操作。 这个符号表礻必须操作 ◆危险 应当安装过电流保护器,漏电 不要把你的手插入驱动器。 断路器.过热保护器和紧急刹 车 不遵守此指示可能导致 触电,人身傷害或火 不遵守此指示可能导致 灾 灼伤或触电 文件以制作工厂试用版创建 ◆危险 不要接触运转中电机的 不要让产品碰到水溅,腐蚀 转动部份 性气体,可燃气体和可燃物。 转动部分 不遵守此指示可能导致 不遵守此指示 人身伤害 可能导致火灾。 不要让电缆碰到尖边 至少要在电源切断后十分钟, 过度压力,重荷或捏力 才可以对机器进行搬运,接 线和检查等操作。 不遵守此指示可能 不遵守此指示可能 导致触电,故障或 导致觸电 物质损毁。 驱动器的地接线柱要接 安装一个外部紧急刹车装置, 大地 以便在紧急情况断开电源 不遵守此指示可 不遵守此指示可能 能導致触电。 导致人身伤害,触 电,火灾,故障或 机件损毁 文件以制作工厂试用版创建 安全警告(重要) 警告 按规定的组合使用电 在试运转时接上电机,泹不要 机和驱动器 接电机的负载。只有在试运转 成功后才可以接上负载 不遵守此指示可 不遵守此指示可能导 能导致火灾。 致机件损坏 如果发生故障,先排 不要接触电机,驱动器或它的 除故障的原因,并确 再生放电电阻,因为它们是发 保安全性,再重新开 热部件。 始运转 不遵守此指示可能导致 不遵守此指示可能导 人身伤害或机件损坏 致灼伤。 避免极端的调整或变 不要更改,拆卸或自行修理驱 更,避免会造成不稳 动器 定动作的操作。 不遵守此指示可能导致 不遵守此指示可能导致 人身伤害或机件损坏 触电或人身伤害 文件以制作工厂试用版创建 警告 搬運电机时,不要握 电源故障排除后,设备 电缆或电机轴端部 可能突然地重新启动, 不要靠近设备。 )不遵守此指示可 在电源故障期间 能导致机件损壞 提供适当的设定来应付机器的突然再 启动以保人身安全。 不要堵塞散热孔,或 遵守规定的电压 插入异物。 不遵守此指示可能 不遵守此指示可能 导致触电,人身伤 导致触电,人身伤 害或火灾 害或火灾。 确保电路接线正确 在处理时,此设备应按工 业废物论处。 不遵守此指示可能 当报废电池时,用绝缘袋子或 导致触电,人身伤 其他相似材料把它们隔绝起来 害或机件火灾 并按当局规定处理。 7 文件以制作厂试用版创建 便用前注意事项 拆封开箱以后 打开包装以后 确保产品是您所订货的东西 核查产品在运输途中是否有损坏 如果产品内容不符合,或已经损坏,請与我公司或经销处联系。 核查驱动器型号 铭牌 Panasonic AC SERVO DRIVER DELL MSDA3A1D1A01 型号 HPUT OUTPUT 编码器的脉冲数(分辨率) 4异合合 米米 11-1 符号 型号 用户规格 MSM 小惯量 电机结构 MDM 中惯量 (见表1-c) 用户規格 MHM 大惯量 1:标准型 MFM 扁平型 旋转编码器 MM小型扇平型系列符号 (见表1-b) MGM 中惯量 AA-系列额定输出 见表1-a)电压 2.200v 0200V共用 表1-8额定电机输出 表1-b旋转编码器 符号额定输絀符号额定输出」符号 规格 5KW 9 文件以制作工厂试用版创建 使用前注意事项 表1-c电机结构 轴 油封制动器 直轴 键 无 有 无有无有 ABCD EFGH 核查驱动器和电机的組合 驱动器是专为与指定电机配套使用而设计的核查您要使用的电机的技术规格 系列符号、额定输出、额定电压和编码器类型)。 〔增量型编码器:2500冲/转 驱动器 电机 驱动器 型号/系列 符号电机型号电压输出颜定转编码器类别

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