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卷板机的现状与发展 文章编号：(2O10)O2—00lO—O6 卷板机的现状与发展 邢伟荣 (长钢集团锻压机械制造有限公司，山西长治046011) 摘要：分析了我国卷板机的技术水平和现状，指出了我国卷板机与国外先进水平的差距，对卷板机发展 趋势进行了探讨。 关键词：机械制造；卷板机；发展；弯曲校正设备；综述 中图分类号：TG315．7 文献标识码：A 1概述 卷板机属于锻压机械八大类产品中的弯曲校正 机类。卷板机是使金属板材根据三点成圆原理，利用 工作辊相对位置变化和旋转运动，使板材产生连续 弹塑性弯曲而获得预定形状及精度工件的金属成形 设备。它以轴线相互平行的工作辊为主要工作零件， 通过机械、液压等能量转化为运动动能使工作辊实 现位置变化和旋转运动，从而非常方便地将各种金 属板料在冷态、温态或热态下弯卷成母线为直线的 单曲率或多曲率的弧形或筒形件。通过改变辊子的 形状或增加卷锥装置等，限制材料的流动、改变同一 工件不同部位的运动速度，还可卷制母线为斜线、弧 线以及直线、斜线、弧线组合的单曲率或多曲率的弧 形或简形件，如椭圆形、方形以及不对称形等。 将金属板料弯成单一或多曲率的筒形或弧形， 通,g-可用压弯和卷弯两种方法。压弯是在液压机或 折弯压力机上借助模具进行，主要依靠横向的塑性 弯曲实现，其弯曲过程为非连续的逐点或分段弯曲。 卷弯与压弯相比具有以下特点：①其弯曲过程为带 有一定拉伸力的连续的弹塑性弯曲，回弹较小，因而 成形准确、弯曲质量高、工效高；②无须模具成形，运 作成本低；③卷弯时力量往往比压弯成形小，卷板机 的造价较液压机低；④配备辅助装置可卷制锥形件， 并可实现对管材、型材的弯卷。因此，卷板机广泛用 于锅炉、造船、石油、化_T、水工、金属结构及其他机 行业。 国卷板机经历了从机械到液压、再到数控的 程。目前，其液压和自动化控制技术已取得了 2009—．12—．26 邢伟荣(1966一)，男，高工，从事弯曲矫正机械、冶金机械 的开发设计 长足的发展。20世纪90年代国内陆续开发研制的 数控卷板机，经过多年来的不断完善，正日趋成熟， 已完成了从单机自动化到柔性制造单元的历程。 快速、精密和批量生产是现代化工业文明的基 础。发展研制、开发高效能、高精度、安全、复合、环 保、自动化、柔性化、智能化的弯曲校正设备对提高 我国装备制造业的水平，满足企业竞争的需要，提高 经济效益是十分重要的。 2我国卷板机的基本状况 2．1 卷板机在装备制造业中的重要作用 日益发展的航空航天、军工兵器、汽车、机车车 辆、仪器仪表、造船、化工、压力容器、冶金、32程机 械、金属构件等行业，x,l~-板机的需求量日趋增大， 卷板精度要求越来越高。随着我国制造业的快速发 展，造船业x,l-普通卷板机、具有卷折复合功能的船用 卷板机等的功能、可靠性、安全性、自动化等提出了 更高的要求；电力工业快速发展，煤电、水电、核电和 国家清洁能源政策鼓励发展的风电，其管道、柱塔等 需要大型成套的卷板机；海上石油、天然气、石油化 工、煤化工等行业，其压力容器产品大型化、高参数 化趋势日趋明显，千吨级的加氢反应器、两千吨级的 煤液化反应器、一万立方米的天然气球罐等在我国 大量应用，使成形厚板、高强度板的大型卷板机成为 关键设备。 未来]二业的发展，对节能、节材、少无切削加工 要求也会愈来愈强烈，据估计，利用卷板机作为工艺 装备，可提高效率10～40倍，节材60％以上。有资料 表明，钢铁产量的70％需要经过变形加工，金属成 形行业要加工2／3的钢材。有人估计，每一万吨板、 管、型材的再加：【就需要弯管机、卷板机、型材弯曲 机各一台。 2．2卷板机的现状 近年来，卷板机的发展在我国已形成相当规模， 其制造水平也在不断提高。对提高装备制造业水平， 促进我国工业化进程产生了深远的影响。 2．2．1卷板机主要型式及特点 卷板机按辊数可分为两辊、i辊、四辊及多辊； 按辊子布置方式可分为对称式和非对称式；按辊子 轴线位置可分为卧式和立式；按辊-T-IN整方式可分 为上调式和下调式；按主驱动方式分为机械和液压； 按辊子的传动方式分为上传动(上辊主动、其余辊从 动)、下传动(下辊主动、其余辊从动)、全传动(_丁作 辊全为主驱动)；按上辊有无倾倒轴承体可分为开式 和闭式(船用型)；按功能可分为普通型和多用型；按 卷制方法可分为冷卷、热卷、温卷；按控制方式可分 为强电控制、NC控制、CNC控制。 卷板机通常按工作辊数量及其排布方式、位置 调整方式等进行分类，主要类型见表1。 表中对称式、弧线下调式、水平下调式一l二辊十 字移动式(上辊万能式)三辊卷板机；四辊卷板机(普 通型)；两辊卷板机；立式i辊卷板机；船用卷板机等 较为常见。 2．2．2卷板机的发展历程及现状 我围卷板机专业化生产始于上世纪70年代初 期，最早为机械传动的对称式i辊卷板机，这种卷板 机结构简单，但不能进行板材端部预弯。当卷制简体 工件时，需先进行板料两端预弯或焊接前切割剩余 直边，既费]一，又费料，生产效率低。20世纪70年代 末期，长治钢铁(集团)锻压机械制造公司(原长治锻 压机床厂，以下简称长锻)研制成功了机械传动四辊 卷板机，这种卷板机可对板材两端进行预弯，与三辊 卷板机相比，大大改善了性能。但该机结构庞大、材 料消耗多、制造周期长。20世纪80年代中期，全液 压四辊卷板机和液压水平下调式三辊卷板机由该厂 推向市场。这两种机型既可对板材进行预弯，一次上 料完成简体成形，又可对简体进行焊接后的校圆，_¨I： 作效率是原机型的2～3倍。 20世纪80年代末，南PC、NC控制的j、四辊 卷板机进入国内市场。该机具有．1二作辊( }：辊或下 辊)自动调平、．1：作辊倾斜状态可同步升降等功能， 1-作辊问同步精度控制在±0．2mm范围内。90年代 初，长锻在 内首先开发m的弧线下调式三辊卷板 机和弧线四辊卷板机，一次装卸板料即可完成端部 预弯和卷 ，转臂弧线摆动比线性导轨摩擦损失小， 卷板受力合理，机器重量轻，整机结构紧凑合理。弧 线四辊卷板机比其他卷板机更适合卷制小直径的筒 体，最小筒径可达上辊直径的1．1～1．2倍。 20世纪90年代中期，长锻采用四电机合流主 驱动技术，首次将水平下调式结构应用于大型三辊 卷板机，为三峡工程开发出了国内首台CDwl1XNC 一140x4000大型水平下调式三辊卷板机(图1)， 2002年，该厂为南京化机厂生产了CDW1 1XCNC一 1 60／250~4000水平下调式三辊卷板机。 目前，国内可生产的最大水平下调式三辊卷板 机，其冷卷板厚可达250mm，热卷板厚达400ram，最 大板宽为3000mm～4500ram，j二辊下压力达40000kN ～60000kN。国内大型水平下调i辊卷板机的专业厂 家主要有长锻、湖北鄂重、泰安华鲁等。 图2为CDwl 1XNC一40x8000水平下调式三辊 卷板机，该机可卷最大板厚40mm，最大板宽8000 mm，屈服极限240MPa，满载最小卷简直径~2500 mm，可卷最小筒径~900mm。该机的上辊挠度用电 机、减速机、丝杠带动的斜楔机构通过调整下辊挠度 来补偿。其卷制次数、每次的上辊压下量、下辊水平 移动行程、下辊的挠度补偿量等均由数控系统根据 板厚、板宽、卷简直径、屈服极限等参数自动计算生 成程序并实现自动控制。 为适应特长薄板(板厚与板宽的比值很小)多曲 率筒形件的卷制，长锻研制出了卜辊带支承辊和横 梁的新型对称或水平下调式j辊卷板机(图3)。该 机三辊均为主驱动，有倾倒轴承体，可卷制封闭筒形 件，同时采用计算机控制，特别适合多曲率薄壁长筒 件的卷制。 上辊十字移动式(上辊万能式)j辊卷板机最早 在20世纪80年代初期由第一重型机器厂制造成 功。80年代后期，由南通恒力重_=_1：等企业开始专业 化生产。该机只需调节上辊即可实现卷板和预弯，下 辊相对固定，方便对料和卷板，但对大机型结构不易 处理，更适宜于卷制厚80ram～l00mm以下板材。 船用卷板机最早由第一重型机器厂、长锻制造， 早期为对称式结构，规格为W11TNC一20xS000、 W1 1TNC一25x9000等。随着我同造船产量的快速增 加和造船业由大到强的发展要求，我国的船用卷板 机 可 还 弯 独 已 22 表1 卷板机的主要型式和特点 型式 示意图 结构特点 适用范围 n 三个T作辊呈品宁形对称布置。上辊可垂直 无预弯边功能，剩余直边大。需另配预压边设备。结 对称式 升降，一般两下辊为主驱动辊。 构简单，适用范围广。 上下辊相对偏移一较小距离，下辊可垂直升 单向预弯边，板料需调头弯边。中薄板应用较多，也 非对称式 降，侧辊可倾斜升降。一般上下辊为主驱动 辊。 有用于厚板大机型的。 厂．、 上辊固定旋转，下辊相对上辊可垂直升降。两 双向预弯边，预弯边和卷圆只需一次进料。中薄板 —— 垂直下调式 下辊或上辊为主驱动辊。 应用较多。 = 辊 Z 上辊固定旋转，两下辊作倾斜运动。上辊为主 双向预弯边，预弯边和卷圆只需一次进料。中薄板 卷 倾斜下调式 驱动或三辊均为主驱动。 应用较多。 板 机 上辊固定旋转，两下辊绕一固定中心作弧线 双向预弯边，预弯边和卷圆只需一次进料。主要用 于厚度80ram以下板的卷制，有用于厚板卷制的趋 弧线下调式 渤 升降。一般三辊均为主驱动。 势。 水平下调式 上辊垂直升降，下辊水平移动。一般三辊主驱 双向预弯边，预弯边和卷圆只需一次进料。用于各 动或两下辊为主驱动。 种厚度板的卷制，特别适用于中型重型卷板。 上辊十字移动式 上辊既可垂直升降，又可水平移动。～般两下 双向预弯边，预弯边和卷圆只需一次进料。适用于 (上辊万能式) 辊为主驱动。 中薄板的卷制，一般卷制厚度小于80mm～lOOmm。 四 普通型 上辊固定旋转，下辊垂直升降，两侧辊作倾斜 双向预弯边，剩余直边较短，板料对中方便，卷制精 辊 升降运动。一般上辊为主驱动或上、下辊为主 蔓和效率高，最适合CNC控制。一般卷制厚度小于 卷 驱动。 SOmm～i00mm。 板 两 上辊固定旋转，下辊垂直升降，两侧辊绕固定 双向预弯边，剩余直边较短，板料对中方便，卷制精 机 弧线型 点作弧线升降运动。一般 辊为主驱动或E、 度和效率高，最适合CNC控制。一般卷制厚度小于 下辊为主驱动。 80ram～lOOmm。 两 辊周定旋转，下辊可垂直升降，下辊为主动 可预弯边，卷制精度和效率高，可弯曲有涂层的多 辊 卷 辊或上下辊均为主动辊。成形时上辊相当于 孔板材、波纹管、金属丝网等。多用于卷制6mm～10 板 机 旋转冲头，下辊相当于活动阴模。 mm以下的高强度薄板。 三辊 辊子轴线 水平面垂直布置，其余同对称式 i辊卷板机。 且 钢板在垂直状态下弯曲，自重对精度影响小，有利 于卷制薄板大直径筒；锈蚀铁屑等不会卷入钢板和 式 固 辊子轴线 水平面垂直布嚣，其余同四辊卷 辊子之间形成压痕，可有效保护板面；体积小，占地 卷 四辊 板 板机。 面积少。 机 辊子轴线与水平面垂直布置，～根主辊，全液 压。 三辊对称御置，上、下辊均带有支撑辊及横 一般只能卷制圆心角180。以下的弧形或锥形工件， 可卷制工件长度8000ram～21000mm，不能卷整圆。 舞 驱动装置从两端分别驱动。 无预弯功能，剩余直边大。 銎 船 对称式 梁。无倾倒轴承体。一般两下辊各由～套独立 § 用 餐 螺 卷 口 魍 上辊垂直升降，下辊水平移动，上、下辊均带 一般只能卷制圆心角180。以下的弧形或锥形工件， 藤 板 有支撑辊及横梁。兀倾倒轴承体。一般两下辊 可卷制工件长度8000mm～21000mm，不能卷整圆。 时 ．I 嚣 机 水平下调式 出 搿 各由一套独立驱动装置从两端分别驱动。 有预弯功能，剩余直边小。 盎 鬻 o． 12 图1 CDW1 1XNC一140~4000水平 下调式三辊卷板机 图2 CDWI 1XCNC一40~8000水平下调式三辊卷板机 图5 CDW1 1TXNC一22000kN~16000mm闭式(船用)水平下调式三辊卷板机 1．主传动系统2．机架3．主油缸4．上横梁5．上工作辊6．上支承辊7．下 工作辊8．下支承辊9．下辊水平移动装置10．下横梁 1 1．联接梁 CDW11TNC一36x0等多种规格的该类 设备。第一重型机器厂引进英国Hugh Smith公司的 专有技术，设计制造了只有一根主辊的立式弯板机 系列，已生产规格30000kNx3600mm立式弯板机。 它与卧式卷板机比具有设备重量轻，占地面积省，耗 能低，并能减轻劳动强度，尤其在热卷情况下更优。 两辊卷板机的上辊为钢制刚性辊，下辊为钢制 辊芯裹有弹性包覆层的弹性辊，利用弹性介质对钣 金件进行滚弯成形(RSEM，即为Rotary shaping with the Use Of Elastic Mediums)，是一种先进的 钣金制造／32艺。目前，长锻等公司拥有该类产品的设 计制造技术并已生产数台，南京航空航天大学机电 学院tE研制成功一台。图6为长锻生产的两辊卷板 图3 CDW1 1XCNC一8x9500水平下调式三辊卷板机 上，较好地满足了造船业的发展需求。图4为长锻 CDW1 1TNC一32X13500船用三辊卷板机。图5为 CDW1 1TXNC一22000kNx 16000mm船用水平-F调式 三辊卷板机。国内大型船用卷板机的专业生产厂家 主要有长锻、泰安华鲁、南通恒力等。 图4 CDW1 1TNC一32x13500船用三辊卷板机 通常意义的立式卷板机为辊子轴线垂直于水平 面的对称式j辊和普通型四辊卷板机，其中立式对 称三辊卷板机最为常用，长治钢铁(集团)锻压机械 制造有限公司曾为石油、化工等行业生产过 图6两辊卷板机外形图 囔 I ＼ 图7 RSEM技术制造的薄壁零件 机，该机的上辊为钢制 辊芯的弹性辊，下辊为 钢制刚性辊，采用从-F 部出料的结构型式。两 辊卷板机最早由美国 Kauffman研制成功， 英、日、法、意、俄等国 家掌握有该项技术，并 且生产出自动化很高 的数控机床，用于制造 飞行器、化工以及民用 产品上的各类薄壁零 件。 形的 薄壁 元的 筋或 件等 辊、四辊滚弯技术相比有如下特点和优越性：①成形 件的精度高。零件弯曲后，可得到更准确的曲率、更 高的边缘平行度，端部剩余直边可小于一倍板厚，有 利于涂有保护层的多孔板材、带筋板材的准确成形。 ②可获得更大的弯曲曲率，成品率高。其滚弯原理 是：在较小的压力下，板材逐步发生局部变形。因此， 材料成形时不容易发生起皱和开裂现象。所需成形 力小，因此，弯曲半径小，适合难变形材料的成形，如 钛合金、不锈钢、复合材料等。③生产效率高。由于操 作方便，工作辊转速快，故大大提高了劳动生产率。 ④零件的表面质量好。由于有弹性介质保护，所以可 对带有保护层以及抛光面的板材进行弯曲成形而不 划伤表面。其主要缺点是：不同曲率的筒体需配备相 应的套在上辊上的衬筒，不太适合多品种dx~tt量的 产品；加工板厚有限，一般只能加_『二10mm以下的板 料。总之RSEM技术应用前景还是相当广阔的。 目前，随着我国化工、锅炉、压力容器等行业的 快速发展，卷板机正向厚板、高强度板和数控化方向 发展。而油罐车、储油罐等行业的快速发展，则要求 小型卷板机向薄板、特长型、多曲率和数控化的方向 发展。以数控卷板机为中心，实现卷板柔性加工单元 也是今后发展的重要方向。 2．2．3卷板机的自动控制 通常，机械卷板机采用强电控制，液压卷板机采 用NC控制，其NC控制系统主要用于工作辊左右两 端油缸的静态和动态同步以及位置控制，卷板过程 主要靠操作者根据经验进行控制。数控卷板机町实 现自动控制，卷制精度高、工效高，操作方便，是既适 合批量卷板又适合单件小批卷板的理想设备。 目前，水平下调式、弧线下调式、上辊十字移动 式三辊卷板机，两辊卷板机，普通型和弧线型四辊卷 板机，船用卷板机等各种卷板机据称均有数控功能。 其核心组成为512控机加PLC，不仅能实现 1：作辊左 右两端油缸的静态和动态同步，同时可根据卷制板 厚、板宽、卷简直径、屈服极限等参数自动计算并优 化出卷制次数、每次的压下量、下辊水平移动量、板 料的进给量、每次压下的理论成形半径和各辊负载， 直 流电机驱动。通过直流调速器、直流电机、光电编码 器等组成速度反馈和位置反馈闭环控制，实现板料 进给量的精确控制。下辊和两侧辊通过液压缸驱动 做升降运动，PLC根据程序要求将输入的给定信号 ur与通过位移传感器采集的反馈信号Up比较，得 出输入信号AU，将AU进行D／A(数字量／模拟量)转 换，然后用转换后的模拟量信号驱动液压系统工作， 实现对下辊和两侧辊位置的精确控制。 数控四辊卷板机控制系统硬件组成主要包括： 英国欧陆公司590系列直流数字调速器，OMRON 公司C200HX PLC(可编程序控制器)，MITSUBISHI A970GOT触摸屏人机界面，高精度位移传感器，显 示屏通过RS232标准通讯与C200HX CPU相连接。 数控四辊卷板机可根据卷制板厚、板宽、卷筒直径、 屈服极限及回弹修正系数等参数自动计算并优化出 卷制次数、每次下辊和侧辊的升降位移量、板料的进 给量、每次压下的理论成形半径和各辊负载，卷锥筒 时的上辊倾斜量、预弯时最小剩余直边等工艺参数， 并实现自动控制。由于板料的进给量及侧辊、下辊的 位置可精确控制，因此，可以实现真正意义的CNC 卷板。同时该机可存储100个程序，可对程序编辑、 调用，并具有错误自诊断及报警、状态监控、断电记 等功台色 l。 2．2．4卷板柔性加工单元 卷板柔性加工单元一般为一台数控卷板机配置 前段板料预处理和后段成品输送等设备，由一台或 几台计算机组成的控制系统控制，组成卷板自动加 工单元。该单元将信息流和物资流集成于CNC卷板 机系统，可实现小批量加工自动化，是较理想的高精 度、高效率、高柔性的制造系统。图8、图9为卷板柔 性加1二单元的布置图。该单元主要由数控卷板机、板 料存放台、上料机械手、上料工作台、托架装置、卸料 罔8 卷板柔性加工单元布置图I 1，电气柜2-J：料机械手3．托架装置4．上料工作台 5．1_r：件6．卸料装置7．卷板机主机8．板料堆垛台 l 2 3 4 5 6 图9卷板柔性加工单元布置图Ⅱ 1．卷板机主机2．托架装置3．卸料装置4上料辊道 5．上料机械手6．板料堆垛台 装置等组成。卷板时上料机械手从板料存放台取料 放至上料工作台，由机械手将板料对齐并送入卷板 机，卷制过程中根据卷制工件形状、板厚、筒径需要， 机械手从工件内侧或内外两侧始终附着工件(全自 动设置)，并随工件曲率改变始终附着和支撑着工 件，直至工件成形。随后主机倾倒轴承体倒下，下料 JOE械手推出工件，出料机械手抓出工件至成品工作 台，主机和各位置的机械手恢复原始位置，准备下一 工件的卷制。除以上配置外，一些卷板柔性加_32单元 还可配置板料对中、筒形检测、焊接等辅助设施。 3我国卷板机与国外的差距 3．1国外卷板机简况 世界先进的卷板机生产厂家主要有瑞士 HAEUSLER、德国SCHAFER、意大利PROMAU DAVI、意大利MG、意大利FACCIN、意大利SER— TOM、意大利BODRINI、瑞典ROUNDO、日本KURI— MOTO、英国HUGH SMITH等公司。 瑞士HAEUSLER四辊卷板机最为著名，其最大 规格已达卷板力78000kN、板厚250mm、板宽 4000ram，剩余直边仅为板厚的1．28倍。德国 SCHAFER、意大利DAVI、意大利MG、意大利FAC— CIN、意大利SERTOM、意大利BODRINI等公司水 平下调式三辊卷板机较常见，是卷制厚板及特厚板 的理想机型之一。日本KURIMOTO的上辊十字移动 式(上辊万能式)较常见，英国HUGH SMITH、意大 利FACCIN等公司的大型船用卷板机技术水平很 高。意大利PROMAU DAVI，MG等公司弧线三辊、 四辊卷板机较常见，其弧线三辊卷板机最大卷板厚 度可达140mm。DAVI的数控弧线四辊卷板机采用 全液压驱动；两侧辊都是弧线运动方式，侧辊与上辊 的切点更靠近上辊中心线，最小卷简直径可达上辊 赣赣闲田 直径的1．1倍，剩余直边较短，机构之间摩擦阻力几 乎为零；液压行星驱动直接耦合在上辊和下辊的轴 端，传动效率高，占地面积小；轴承为免维护，无需润 滑；自动线速度补偿，保证卷板时上下辊速度匹配； CNC控制，卷制单曲率和多曲率半径1-件可自动计 算生成程序，可对程序修正、储存，可提供网络控制； 具有三维动画实时显示功能；装有REAL AUTO— CAD(直接用作CAD／CAM)。 3．2我国卷板机存在的主要问题和与国外的差距 据估计，我国是世界上卷板机产量最多的国家， 但总体竞争能力不强。主要表现为： (1)从产品构成上看，国产卷板机中小型、低档 次所占比例较大，大规格特别是卷板力40000kN、卷 板厚度160mm以上的大型卷板机虽有极少数厂家 可以生产，但目前主要还是以进口为主。同时国产卷 板机技术附加值和数控化率较低，数控卷板机和卷 板柔性加工单元主要市场仍由国外产品占领。 (2)国外企业为客户提供整体解决方案，提供成 套、成线设备及技术的能力较强，如DAVI公司为风 电塔筒的成套成形设备，很好地满足了国内市场需 求。国内目前还只能提供卷板机单机。 (3)卷板成形机理特别是特厚高强度板成形机 理研究、成形过程模拟和数学模型的建立等基础研 究需要加强。 (4)国内低速大扭矩液压马达、可直接耦合在工 作辊轴端的大扭矩大速比行星减速机等基础件的配 套，还无法满足卷板机发展的需求。 (5)数控系统的专业化开发、配套差距还很大。 (6)尽管我国卷板机标准化工作进步很大，但卷 板机从机型、配置、技术参数、安全性等方面尚差异 较大，标准化工作还需进一步加强。 (7)目前国内卷板机生产厂家多为中小型民营 企业，技术开发能力不足，整体竞争力不强。 4我国卷板机发展趋势浅谈 (1)随着我国化工、锅炉、压力容器等行业向大 型化发展，卷板机正向加_I对象为厚板、特厚板、高 文章编号：(16-05 旋锻技术的研究现状及其应用 赵升吨 ，张玉亭 (1．西安交通大学模具与先进成形技术研究所，陕西西安710049； 2．沈阳重型机械集团有限责任公司锻造分公司，辽宁沈阳110025) 摘要：旋锻工艺是一种应用广泛的经济加工工艺，与传统的切削加工相比，具有很多优点。文章介绍了旋 锻技术的基本原理和研究发展现状。阐述了旋锻机的工艺范围及数值模拟的国内外研究进展，以及其在各领 域的应用概况。 关键词：机械制造；旋转锻造；现状；应用；综述 中图分类号：TG316 文献标识码：A 1引言 旋锻工艺上世纪起源于美国，起初旋锻的应用 收稿日期： 作者简介：赵升吨(1962一)，男，教授，博导，从事锻压设备及控制技 术研究 范围仅仅限于减小管的直径而进行拉延。后来德国 为了用空心圆柱毛坯加_-12出复杂的零件而得到发 展，随着工艺要求的提高以及相关旋锻机的研制，旋 锻渐渐成为一种应用广泛的经济加工工艺。与传统 的切削加工相比，旋锻具有很多优点，例如保护环 境、减少废料处理等这些在如今被人们看重的方面。 “+一+“+一+*+一+··十一+一+-+一+-+一+一+一+”+一+-+一+一+一+-+一+-+一+-+ 塔筒成形整体解决方案值得重视。 (4)以数控卷板机为中心，形成卷板柔性加工单 元是今后发展的重要方向。 5结束语 我国卷板机经过几十年的发展，已经形成了较 为完善的制造集群和合理的产业链，较好地满足了 国内装备制造业的需求，推动了我国工业化的进程。 卷板机行业要利用国家产业振兴规划，加快产品结 构调整和企业转型升级，消化吸收国外先进技术，提 高自主创新能力，做强做大中国卷板机制造业。 【参考文献】 f11俞新陆，何德誉，等锻压手册(第三版)第i卷锻压车间设备．北 京：机械工业出版社，2008—01． [2】胡亚民．邢伟荣，等．中国金属成形行业的现状与发展(2008)弯曲 成形技术．中国锻压协会． I3]3 孙胜．弧线下调式三辊口板机的功能及卷板方法．锻压机械， )：9—10． 【4】长治锻压机床(集团)有限公司．南化大型卷板机窗口信息．冲压， 2000，(5)． 【5]徐刚，鲁洁．从CIMT07看锻压机床的现状与发展．锻压装备 与制造技术，)：2—9． 【6]邢伟荣，等．水平下调式结构在大型卷板机上的应用．锻压装备与 制造技术，)：20—22． 【7】李世平．国内首台数控成形四辊卷板机在长锻问世．锻压装备与 制造技术，)：11—12． [8]杨树平．四辊卷板机的数控实现．沈阳化工学院学报，2005，(3)． forPlate gzhi 04601 1，Shanxi China)
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&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>一、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>本站提供全自助服务，购买后点击下载按钮可以下载到你电脑或手机（系统不会发送文档到您的邮箱），请注意查看下载存放位置；&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>二、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>本站具有防盗链功能，所以不要使用迅雷、旋风、网际快车等第三方辅助下载工具（不支持QQ浏览器），否则下载下来的文件只是网页或乱码；&/span>&br/>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>三、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>由于网络原因、下载知识欠缺、本地电脑或手机阻止下载等问题无法解决时，需要提供以下&/span>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&; color: rgb(255, 0, 0);&>任意一条信息&/span>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>给我们，我们才能更及时地为你服务：&/span>&br/>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>3.1、如果是注册的会员，请告诉我们你的会员账号；&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>3.2、如果是游客下载的，请告诉我们你下载时填写的手机或者邮箱；&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>3.3、如果是微信或QQ快捷登陆的，请告诉我们你的微信或QQ昵称；&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>3.4、如果这些你仍然无法确定，请告诉我们你的付款单号（我们可以通过单号反过来查询你的账号和下载记录）&/span>&a href=&http://www.jswku.com/i-128.html& target=&_blank&>&span style=&color: rgb(247, 150, 70);&>看看什么是单号？&/span>&/a>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>；&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>四、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>需要下载哪份文档，请发送文档网址，而不是截图，更不要直接把标题给我们；&/span>&br/>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>五、&/span>&/strong>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&;&>其它下载常见问题详见：&a href=&http://www.jswku.com/i-128.html& target=&_blank& style=&color: rgb(247, 150, 70); text-decoration:&>&span style=&font-family: 微软雅黑, &Microsoft YaHei&; color: rgb(247, 150, 70);&>http://www.jswku.com/i-128.html&/span>&/a>&/span>&/p>&p>&br/>&/p>" /> & & 鉴于本网发布稿件来源广泛、数量较多, 系统审核过程只针对存在明显违法有害内容（如色情、暴力、反动、危害社会治安及公共安全等公安部门明文规定的违法内容）进行处理，难以逐一核准作者身份及核验所发布的内容是否存在侵权事宜, 如果著作权人发现本网已转载或摘编了其拥有著作权的作品或对稿酬有疑议, 请及时与本网联系删除。&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&strong>& & 侵权处理办法参考版权提示一文：&/strong>&&a href=&http://www.jswku.com/h-35.html& target=&_blank& style=&color: rgb(247, 150, 70); text-decoration:&>&span style=&color: rgb(247, 150, 70);&>http://www.jswku.com/h-35.html&/span>&/a>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>1、如涉及内容过多，需要发送邮箱，请电子邮箱到，我们会及时处理；&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>2、系统一旦删除后，文档肯定是不能下载了的，但展示页面缓存需要一段时间才能清空，请耐心等待2-6小时；&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>3、请版权所有人（单位）提供最起码的证明（证明版权所有人），以便我们尽快查处上传人；&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>4、请文明对话，友好处理；&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>5、为了杜绝以前再有类似的侵权事情，可以为我们提供相应的关键字，便于管理人员添加到系统后能有效排除和抵制与您（贵单位）相关版权作品上传；&/p>&p>&br/>&/p>" /> &span style=&color: rgb(85, 85, 85); font-family: 微软雅黑;&>& & 为了维护合法，安定的网络环境，本着开放包容的心态共建共享技术文库平台，请各位上传人本着自律和责任心共享发布有价值的文档；本站客服对于上传人服务前，有以下几点可提前参阅：&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>&span style=&color: rgb(85, 85, 85); font-family: 微软雅黑;&>1、本站上传会员收益见：&a href=&http://www.jswku.com/h-36.html& target=&_blank& style=&color: rgb(247, 150, 70); text-decoration:&>&span style=&font-family: 微软雅黑; color: rgb(247, 150, 70);&>http://www.jswku.com/h-36.html&/span>&/a>&/span>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>2、本站不会为任何刚注册的上传会员特批解除上传限制，普通会员每天可以上传100份，值班经值会审核其上传内容，请自行观察自己上传的文档哪些在“临时转换中”（审核通过），哪些在审核拒绝中，连续坚持几天都没有任何文档被拒的情况下，根据文档质量和发布分类是否正常等考量合格后值班经理会特批升级会员等级，相应的权益也同时上升。&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>3、上传人本着友好、合作、共建、共享的原则，请耐心仔细的查看&a href=&http://www.jswku.com/i-113.html& target=&_blank&>&span style=&color: rgb(247, 150, 70);&>《违禁作品内容处理规则》&/span>；&/a>&&&a href=&http://www.jswku.com/i-113.html& target=&_blank&>http://www.jswku.com/i-113.html&/a>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>4、上传人可以观注本站公告，查看其它被公示永久封禁的原因 &&a href=&http://www.jswku.com/news-1.html& target=&_blank&>http://www.jswku.com/news-1.html&/a>&/p>&p style=&margin-top: 0 margin-bottom: 0 padding: 0 color: rgb(102, 102, 102); font-family: 微软雅黑, Arial, &Times New Roman&; font-size: 14 white-space: background-color: rgb(255, 255, 255);&>5、其它问题可以参阅上传常见问题指引：&a href=&http://www.jswku.com/i-89.html& target=&_blank&>http://www.jswku.com/i-89.html&/a>&/p>&p>&br/>&/p>" />