s7一200功能指令300的反转指令

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-06-26 18:42 标签： s7 300指令表
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&回复：如何用S7-300测电机正反转换向频率？
楼主&&&& 21:10:57
主题：回复：如何用S7-300测电机正反转换向频率？
怎么没太明白楼主的意图是什么啊？
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S7-200SAMRT运动控制指令...
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S7-200SAMRT运动控制指令中如何进行正反转？还有如何清零GOTO的脉冲数？（附图）
- 已解决问题
标题中问题是在运动向导里面做还是要另外在各网络程序里面写？官网的说明可能由于我基础比较差，不怎么懂。希望得到指导。
问题补充：我想补充一个问题：脉冲数有小数之分，还有它有正负之分，我不知道用哪个指令实现它既可正负又可以小数的传送指令，或者别的指令。
图片说明：
产品版区：
悬赏西币:1 | 解决时间： 13:23:45 | 提问者：& - 毕业实践员&nbsp&nbsp第4级
问题ID：171215
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你如果想用网络2中的指令AXISx_MAN来控制正方转的话，你只要改变Dir中的状态就可以实现，也就是控制你程序中的M2.7的通断来实现正反转。这条指令你还要注意的地方是，您在同一时间仅能启用&RUN、JOG_P&或&JOG_N&输入之一，这三个触点，只能单个启动，不能同时将这三个触点接通。如果想通过AXISx_GOTO指令来实现正反转的话，只要在START触点接通前，将你要运动的值提前写入到Pos中，Pos中的值设定为正值马达就会&正转，如果是负值马达就会反转，在START接通后，AXISx_GOTO指令在工作后，再去改变Pos中的值，他是不会执行当前值，指令会把上一个值执行完和停下来，等到下一次在接通这条指令时在去执行当前值。在AXISx_GOTO在运行时改变当前值，AXISx_GOTO指令是不会执行的，只会执行在START接通前中Pos中的值。你程序中的VD1024的值要在START接通前提前设定好值，当你在运行中去改VD1024中的值，当前指令不会立即去执行，要到下一次在接通这两指令时才会去执行VD1024中的值。补充问题说明：AXISx_GOTO这条指令可以实现你的补充的问题，但是要注意的是你在组态时，在组态测量系统中，选择工程单位后，Pos这个参数才能设定为小数值，小数值可以是正负小数值。如果你在测量系统中，选择是脉冲设定的话，Pos这个里面的值只能是整数，不能设定小数。同样Pos中的值可以是正整数，也可以是负整数。
中级工程师&nbsp&nbsp第10级&
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置评专家：西门子自动化产品支持& 15:08:38
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在MAN中给M2.7置1接通RUN为正转，M2.7置0接通RUN没反转；或者断开RUN,保持JOG_P接通为正转，保持JOG-N接通为反转。GOTO指令要考虑PLC的一个扫描周期，EN端请用SM0.0，请在M4.2后加个0.1秒的延时，用T的上升沿去启动START，这样你VD1024中的脉冲数才能更新。
- 资深学长&nbsp&nbsp第3级
& 20:02:03
RUN&&&参数会命令运动轴加速至指定的速度（Speed&参数）和方向（Dir&参数）。&您可以在电机运行时更改&Speed&参数，但&Dir&参数必须保持为常数。&禁用&RUN&参数会命令运动轴减速，直至电机停止；JOG_P（点动正向旋转）或&JOG_N（点动反向旋转）参数会命令运动轴正向或反向点动。&如果&JOG_P&或&JOG_N&参数保持启用的时间短于&0.5秒，则运动轴将通过脉冲指示移动&JOG_INCREMENT&中指定的距离。&如果&JOG_P&或&JOG_N&参数保持启用的时间为&0.5秒或更长，则运动轴将开始加速至指定的&JOG_SPEED；Speed&参数决定启用&RUN&时的速度。&如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统，则速度为&DINT&值（脉冲数/每秒）。&如果您针对工程单位组态运动轴的测量系统，则速度为&REAL&值（单位数/每秒）。关于200SMART的运动控制参考：位置控制（运动轴、运动控制向导、运动控制面板、运动控制指令、PTO快速停止以及快速启动）
- 高级顾问&nbsp&nbsp第14级
& 22:11:22
你的描述和程序截图，包含着隐含着很多大问题小问题。我看，你还是先认真看看，一字一句地看手册。一字一句地检查自己的程序。应该可以解决你三分之二的问题。这三分之二的问题里面有一半是你未意识到这是一个问题。
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 21:31:00
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