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求指导 51单片机控制 57步进电机
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M币579专家4
求指导 51单片机控制 57步进电机 手头有51单片机最小系统下载数据线57步进电机+驱动器+24V电源驱动这个57步进电机就是 一个口给脉冲，就可以转了，然后正反转给高低电平就可以了关键是这个脉冲的问题 然后，我自己写了一个程序，不行 void delay(uint z)&&&&//延时{&&&&uint x,y;&&&&for(x=z;x&0;x--)&&&&&&&&for(y=10;y&0;y--);}void main（）{&&while(1){maichong=~delay(5);}} 改delay（里面的数值）可以改变转速，但是刻刻刻的，抖动，感觉我的这个想法有问题求指导，网上搜索了一下，没有找到适当的答案，在此发帖求助 初学者 ，有个例子，有注释，最好理解了，也方便后人，再次谢谢各位点击进来的人 如果是单片机不行的话，问一下C 这个行不行，这个单片机有，但是还不会玩STM8 103 这个单片机也有，但是也不会玩，这个是公司的产品电路板，可以写程序玩玩，但是端口部分引出
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M币4112专家84
灌水-------------------------u哦发哦N年以前写的步进电机测试程序，可以供楼主可以参考参考#include&reg52.h&#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit CP=P1^4;&&&&&&&&&& //脉冲输出sbit DIR=P1^5;&&&&&&&& //方向控制sbit enable=P1^6;&&&& //松电机或紧电机sbit key_dir=P3^3;&&&&//正反转按键sbit key_up=P3^4;&&&&&&//转速增加按键sbit key_down=P3^2;&&&& //转速降低按键sbit key_en=P2^7;&&&&&&&& //使能驱动器按键sbit lcd_rs=P3^7;&& //LCD1602 Portsbit lcden=P3^5;sbit lcd_rw=P3^6;uchar table1[]=&SPEED:&;uchar table2[]=&DIR:&;uchar table3[]=&ENABLE &;uchar table4[]=&DISABLE&;uchar table5[]=&HAND&& &;uchar num=0,num1=0,speed=140,aa=0;uchar temp=12;void delay(uint x){&&&&uint a,b;&&&&for(a=x;a&0;a--)&&&&&&&&for(b=10;b&0;b--); }void delay1(uint z){&&&&uchar i,j;&&&&for(i=z;i&0;i--)&&&& for(j=110;j&0;j--);}void write_com(uchar com)&&&& //写命令，RS=0{&&&&P0=&&&&lcd_rs=0;&&&&lcden=0;&&&&delay(10);&&&&lcden=1;&&&&delay(10);&&&&lcden=0;&&&&}void write_data(uchar dat)&&&&&& //写数据，RS=1{&&&&P0=&&&&lcd_rs=1;&&&&lcden=0;&&&&delay(10);&&&&lcden=1;&&&&delay(10);&&&&lcden=0;&&&&}void init_LCD(){&&&&lcd_rw=0;&&&&write_com(0x38);&& //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口&&&&delay(20);&&&&write_com(0x0c);&& //显示模式设置&&&&delay(20);&&&&write_com(0x06);&& //显示模式设置：光标右移，字符不移&&&&delay(20);&&&&write_com(0x01);&& //清屏幕指令，将以前的显示内容清除&&&&delay(20);&&&&}void keyscan(){&&&&if(key_dir==0)&&&&{&&&&&&&&delay1(5);&&&&&&&&if(key_dir==0)&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&while(!key_dir);&&&&&&&&&&&&delay1(10);&&&&&&&&&&&&while(!key_dir);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&num++;&&&&&&&&&&&&if(num==2)&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&num=0;}}}&&&&if(key_en==0)&&&&{&&&&&&&&delay1(5);&&&&&&&&if(key_en==0)&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&while(!key_en);&&&&&&&&&&&&delay1(10);&&&&&&&&&&&&while(!key_en);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&num1++;&&&&&&&&&&&&if(num1==3)&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&num1=0;}}}&&&&if((key_down==0)&&((num1==0)||(num1==1)))&&&&{&&&&&&&&delay1(5);&&&&&&&&if((key_down==0)&&((num1==0)||(num1==1)))&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&while(!key_down);&&&&&&&&&&&&delay1(10);&&&&&&&&&&&&while(!key_down);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&speed+=10;&&&&&&&&&&&&temp--;&&&&&&&&&&&&if(temp&=1)&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&temp=1;}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(speed&=240)&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&speed=240;}}}&&&&if((key_up==0)&&((num1==0)||(num1==1)))&&&&{&&&&&&&&delay1(5);&&&&&&&&if((key_up==0)&&((num1==0)||(num1==1)))&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&while(!key_up);&&&&&&&&&&&&delay1(10);&&&&&&&&&&&&while(!key_up);&&&&&&&&&&&&speed-=10;&&&&&&&&&&&&temp++;&&&&&&&&&&&&if(temp&=24)&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&temp=24;}&&&&&&&&&&&&if(speed&=20)&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&speed=20;}}}}void display(uchar date){&&&&uchar shi,&&&&shi=date/10;&&&&ge=date%10;&&&&write_com(0x80+0x07);&&&&write_data(0x30+shi);&&&&write_data(0x30+ge);}void main(){&&&&&&&&init_LCD();&&&&DIR=1;&&&&enable=0;&&&&TMOD=0x01;&&&&&&&& //模式设置，，可见采用的是定时器0，工作与模式1（M1=0，M0=1）。&&&&TR0=1;&&&&&&&&&&&& //打开定时器&&&&TH0=0X&&&&&&&& //定时器设置，每隔100微秒发起一次中断。&&&&TL0=0X&&&&ET0=1;&&&&&&&&&&&& //开定时器0中断&&&&EA=1;&&&&&&&&&&&& //开总中断&&&&&&&&&&&&while(1)&&&&{&&&&&&&&keyscan();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&write_com(0x80);&&//设置所要显示字符的位置为第一行第一列&&&&ss=0;&&&&while(table1[ss]!='\0')&&&&//只要没有写到结束标志，就继续写&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//这是写字符的第一种方法，用while循环。&&&&&&&&write_data(table1[ss]);&&&&&&&&ss++;&&&&&&&&}&&&&write_com(0x80+0x40);&&//设置第二行首字符显示的位置，为第二行，第一列&&&&ss=0;&&&&for(ss=0;ss&4;ss++)&&&&&& //总共要显示13个字符，故循环十三次。&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //这是写字符的第二种方法，用for循环&&&&write_data(table2[ss]);&&&&delay(10);&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(num==0)&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&DIR=0;&&&&write_com(0x80+0x40+0x05);&&&&write_data(0x30);}&&&&&&&&&&&&&&&&if(num==1)&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&DIR=1;&&&&write_com(0x80+0x40+0x05);&&&&write_data(0x31);&& }&&&&&&&&&& if(num1==0)&&&& {&&&&&&&& enable=0;&&&&&&&& TR0=1;&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&write_com(0x80+0x40+0x09);&&&&&&&& ss=0;&&&&&&&& for(ss=0;ss&7;ss++)&&&&&&&&&&&& {&&&&write_data(table4[ss]);&&&&&&&& }}&&&&&&&&&&&& &&&& if(num1==1)&&&& {&&&&&&&& enable=1;&&&&&&&& &&&&&&&&&&write_com(0x80+0x40+0x09);&&&&&&&& ss=0;&&&&&&&& for(ss=0;ss&7;ss++)&&&&&&&&&&&& {&&&&write_data(table3[ss]);&&&&&&&& }&&&&&&&& }&&&&&& if(num1==2)&&&& {&&&&&&&& enable=1;&&&&&&&& TR0=0;&&&&&&&& &&&&&&&&&&write_com(0x80+0x40+0x09);&&&&&&&& ss=0;&&&&&&&& for(ss=0;ss&7;ss++)&&&&&&&&&&&& {&&&&write_data(table5[ss]);&&&&&&&& }&&&&&&&&&&&& if((key_up==0)&&(num1==2))&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&& delay1(5);&&&&&&&&&&&& if((key_up==0)&&(num1==2))&&&&&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&&&&&& TR0=1;&&&&&&&&&&&&&&&& DIR=1;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& write_com(0x80+0x40+0x05);&&&&&&&&&&&&write_data(0x31);&&&&&&&&&&&&&&&& while(!key_up);}&&&&&&else&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&TR0=0;}}&&&&&&&&&&&&&&&& if((key_down==0)&&(num1==2))&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&& delay1(5);&&&&&&&&&&&& if((key_down==0)&&(num1==2))&&&&&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&&&&&& TR0=1;&&&&&&&&&&&&&&&& DIR=0;&&&&&&&&&&&&&&&&&&write_com(0x80+0x40+0x05);&&&&&&&&&&&&write_data(0x30);&&&&&&&&&&&&&&&& while(!key_down);&&&&&&&&&&&&&&&& }&&&&&&else&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&TR0=0;}}} display(temp);&&}}void time0() interrupt 1{&&&&TH0=0X&&&&TL0=0&&//b4&&&&aa++;&&&&if(aa==speed)&&&&{&&&&&&&&CP=0;&&&&&&&&aa=0;}&&else&&&&{&&&&&&&&CP=1;&&&&}}
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M币579专家4
:灌水-------------------------u哦发哦#include&reg52.h&#define uchar unsigned char#define uint unsigned int....... ( 23:47) 大神，这个是啥？啥意思
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M币4112专家84
回 xuehai0405 的帖子
:大神，这个是啥？啥意思 ( 23:49) 89C51单片机用的代码第一句是头文件第2,3句是宏定义好久不摸51单片机了，代码我也不怎么看得懂了，更何况没有注释1602数据口是P0口，不要显示的话不用1602也可以的你要转电机的话，把代码复制过去编译，下载HEX文件进单片机就行，接口也告诉你了，把电路做好就可以测试转电机了
UID：1120115
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M币579专家4
:89C51单片机用的代码第一句是头文件第2,3句是宏定义 ( 23:55) 这个是发脉冲的吗
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M币1044专家5
不知道你的晶振是多大的，但是看你的延时貌似不太合适，速度太高了。步进电机非常容易丢步，刚开始的时候最好速度慢点，延时几十毫秒都不为过。以前我用H桥驱动步进电机的时候，延时最短也要10毫秒的样子。顺便提醒一下，你的驱动模块配置好了吗？比如，方向，使能之类的引脚
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M币-411专家8
这个你用的是什么驱动片子，在编程的时候最好有加速表，这样的话可以很好的加速而且不丢不，是步是呢
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M币1629专家1
步进电机带了环形分配器的吗？可以直接单相脉冲控制？
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M币1629专家1
或者驱动与步进电机不配套
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M币2321专家3
丢步了，把延时写长点，把步进电机驱动器上的细分设小点。
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