你们说的东西都好贵啊!我买不起~~~
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有控制器的,几十块钱一个i 自己编程太难了
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需要用电子调速器无刷电机是用低压交流电驱动的,改变转速鼡变频器即电子调速器。但是电调是用舵机信号下命令的如果不用遥控器需要用单片机编程实现可变占空比的方波信号(即舵机控制信号)来实现。 光有电池是没用的必须用电子调速器来控制(这是一种逆变器,直流变交流)而控制电子调速器的方法就是舵机信号(接收机的信号),不管用编程还是单片机都必须实现这种信号才可以驱动。
无刷电机没有你想的这么简单,它就是一个小号的交流電机要用电池供电就必须有逆变器(电调)。***切记!绝不可以用插座里面的220V市电去尝试启动!触电危险!***
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无刷電机是用低压交流电驱动的
需要 逆变器 直流电变交流 一个简单的电路 ,通常由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成。
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建议一种代价不高的方法.
1 航模遥控器和接收机用无刷电调. 因为是固定翼用的无刷, 所以一般的电调都够用(转速高的电机对电调有较高要求, 如内转子无刷), 注意电流就好. 国产电调有虚标参数的现象, 这个注意一下就好. 可以考虑使用不带uBEC的电调, 一般不带uBEC的比带这个功能的贵.
2 串口或鍺USB口的机器人用到的"舵机控制板".
3 电脑一台. 假如你没有电脑, 此方案的成本就不合适了.
无刷电调连接无刷电机, 电池也接上无刷电调.
无刷电调信號线连接舵机控制板.
电脑上面用程序来控制电机转速.
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1, 去掉Servo函数因为它跟步进电机的控制冲突,改用自己的代码控制舵机代码还要再优化一下。
1学习步进电机的知识。
2步进电机的问题,在中速运行结束的时候会突然停住由于惯性会让小车向前滑动。因此要将小车的运行过程分解为: a,慢速启动(启动速度快的话会有滑步); b,逐步加速; c 高速运行; d,逐步减速; e, 慢速停止
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