伺服放大器该怎么接线
伺服放大器电路主要由双电压比较器LM393及其外围元件构成。LM393内部由两个偏移电压指标低达2.0μ的独立精密电压比较器构成。该IC采用单电源设计，适用电压范围广。且可直接与TTL及CMOS逻辑电路接口。只要同相输入端的电压比反向输入端的电压高，其输出端就会输出高电平；反之则输出低电平。需要注意的是在实际使用电路中要在其输出端（即①、⑦脚）加上上拉电阻，也就是将一个大约几百欧到几千欧的电阻从输出端接到电源正端，如图1中的R12及R15。
该部分的工作过程如下：+12V电压经R27、W2、R28分压后从W2的中心抽头取出约0.678V的电压加至IC2的反相输入端②、⑥脚，作为基准电压。当输入信号Ic-If&0（且超过死区）时，此时IC2之⑤脚同相输入端电压由0增大至超过⑥脚的0.678V，则V⑤&V⑥，⑦脚输出端由静态的0.258V跃变为2.7V，通过R16加至正相驱动管V9的基极；当Ic－If&0（且超过死区）时，ic2之③脚同相输入端电压由0增大至超过②脚的0.678v，则v③&V②，①脚输出端由静态的0.258V同样跃变为2.7V，通过R13加至反相驱动管V8的基极；而当Ic-if=0（或不超过死区）时，比较器无输出动作。C5-C8的作用是对前级输入信号进行滤波。IC2（LM393）的管脚功能定义及在路实测数据参见附表所示，可供检修时参考。
功率输出电路主要由驱动三极管V8和V9、固态继电器GT1和GT2、过压保护器件RV1与RV2以及电感线圈L1与L2组成。伺服放大器的输出通道有两路，可分别控制伺服电动机正、反转。当Ic-If&O（且超过死区）时，伺服放大器有正向输出，此时V9的基极为高电平，V9饱和导通，固态继电器GT2导通，则AC220V通过L2、GT2、接线端子12（11与12短接）加至负载（伺服电机）上，使电机正转；反之当Ic-If&0（且超过死区）时，伺服放大器有反向输出，此时V8的基极为高电平，饱和导通，固态继电器GT1导通，A（220V通过L1、GT1、接线端子⑨（⑨与⑩短接）加至负载（伺服电机）上，电机反转。浪涌保护器件RV的作用有两个：一是防止由固态继电器输出的交流电压过高而损坏负载；二是防止当固态继电器截止时负载（电机）产生的反电动势损坏固态继电器。电感线圈L1与L2作用是抑制伺服电机分相电容的放电速度，以保护固态继电器。
原文地址：伺服放大器如何接线路http://www.china-servo.com/a/news/278.html
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今日搜狐热点同相放大器结构原理
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摘要: 运放电路被当作运算放大器应用时，必须工作于闭环状态——将OUT端输出电压引回IN-端构成负反馈通路，如果OUT端与IN-端直接短接，即将输出电压信号全部地引回至反相输入端，则放大器将失掉电压放大能力，处于电压跟随器的工作状态。
运放电路被当作运算放大器应用时，必须工作于闭环状态——将OUT端输出电压引回IN-端构成负反馈通路，如果OUT端与IN-端直接短接，即将输出电压信号全部地引回至反相输入端，则放大器将失掉电压放大能力，处于电压跟随器的工作状态。1、电路跟随器
图1 电压跟随器的电路形式之一以图1中的a电路为例，以输入、输入的原始状态对地电压为0V为静态工作点，分析电压跟随器电路的工作原理。当放大器同相输入端由原始状态跃升为1V输入信号电压时，因输入端IN+& IN-，Q1开始导通，使输出端向+15V靠近；因输出端反馈信号全部馈回IN-反相输入端的缘故，由放大器脾性可知，至IN-端电压也为1V，两输入端电压相等时，电路进入平衡状态；当IN+端输入负电压信号时，此时因IN－& IN+，Q2导通，使输出电压向-15V靠近，直至两输入端电压相等时，电路进行平衡状态。由此推知，当IN+端输入范围以内的电压信号，其输出端也必然输出相应的相等的输出电压。由电压跟随器电路，可以找到该电路的两个基本特点：（1）、闭环状态下，当电路达到平衡状态后（实际上，电路的控制速度非常之快，当我们下笔测量时，调整过程已经结束），两输入端电压相等，即其电压差为0V；（2）、针对电压跟随器这个“特型电路”，其三端——两个输入端和输出端电压——是完全相等的。若有不等，即电路是坏掉的。上述（1）即教科书中说到的“虚短”概念，适用于一切由运放构成的放大器电路。那么既然输入、输出电压是完全相等的（即无电压放大作用），添加该级放大器岂不是无用的？答案是否定的。电压跟随器是一个阻抗变换器，变输入高阻为低阻输出，提高带载能力，置身于前、后级电路之间，起到隔离和缓冲作用。如MCU信号输出端口输出2V电压信号时，因拉电流能力约1mA左右，无法直接驱动发光，接入电压跟随器后，同样的电压幅度，则具备了驱动发光二极管的能力。
图2 电压跟随器的电路形式之一网络上有句流行语：“别以为换了个马甲，就不认识你了”。图1中的b、c电路和图2中的三种电路，虽然添加了部分元件，但从本质上看，仍然是电路跟随器电路。图1中的b、c电路，虽然添加了R1、R2等偏置元件，但由于两输入端“虚断”的缘故，偏置元件中流过的电流近乎为零，其电压降也零，和a电路是没有区别的，只是设计者的考虑不同（有些是考虑到偏置电流的细微影响）罢了。图2中的a电路，添加了负载电阻R3，减弱了电路空载时输出波动，起到稳定输出及消噪的作用，电路仍为电压跟随器；图2中的b电路，其(1)输出端串联了D1二极管再输出，起到选择输出电压极性的作用，后级电路只要正电压，不要负压。其(2)输出端串联了R2电阻，起到输出级限流保护作用，避免芯片过载烧毁；图2中的c电路，电压反馈信号反应了流经R2电流的大小，当输入电压为稳定值时，输出电流也是恒定的，又称为恒流源电路。而从输入、输出电压关系看，仍然为电压跟随器电路。其电路的优点，是不用设计甚至不用考虑Q1的工作点问题（三极管完全是被动干活的，主动调节器件是运放）。对放大器电路来说，如何确定输入端和输出端，也是确定电路类型的前提。如图1和图2电路中：（1）输入端因为流经输入电阻的电流为零，电阻两端无电压降，输入电阻的大小和有无，不会影响到输出结果，输入电阻R1的左端和右端，或近似认为运放的两个输入端，都为信号输入端均可，此点电压值即为输入电压值。（2）输出端运放本身的输出端，不一定就是信号输出端。原则是：反馈信号取自何处，何处即是输出端。如图2中的b电路，D1负端和R2的右端才是信号输出端，该点电压是完全跟踪于输入电压的。至于运放本身输出端到底为何电压值，是与二极管的导通压降和后级负载电流大小有关系的，是变量。而D1负端和R2的右端的输出电压值，则是定量，永远与输入信号幅值是相等的。关于电路跟随器电路的故障检修，在找准输入、输出端的情况下，只有一条原则：测量三端电压不等，即为故障状态，反之则为正常状态。更为具体的检测方法，请见下文。2、同相放大器如果将输出电压按一定比例衰减以后，再馈入反相输入端，电路则具有了电压放大作用。因信号是从同相输入端输入，称为同相放大器。为了便于说明原理，以图3中的a电路（仍将输出级搬于外部）为例。
图3 同相放大器将输出电压经R2、R3分压衰减后，再送入反相输入端，即构成同相放大器电路。当同相输入端输入－3V电压信号，Q2导通，使输出电压往-15V靠近，由R2、R3电阻值可知，当输出端电压值为-6V时，放大器的反相输入端，即R2、R3分压点变为-3V，两输入端电压相等，电路进入平衡状态。改变R2、R3的阻值比例，可灵活改变电路的电压放大倍数。其电压放大倍数=1+（R2/R3）。电路中R1为输入电阻，其值大小不影响放大倍数，R2、R3则成为不可或缺的关键器件。运放需要与外围分压电路相互作用，构成放大器电路，至此，一个问题浮上水面：在放大器进行的放大活动中，是运放唱主角还是电阻唱主角呢?是电阻串联分压电路在唱主角！运放仅仅是个配角，尽职尽力地自动配合分压电路，完成其分压意愿——使反相输入端电压等同于输入信号电压。当输入电压变化时，其输出级Q1、Q2工作于可变电阻区，进行随机性的电压调整，以满足分压电路的分压要求。图3中的b电路，在输出回路中串接了R4限流电阻，其R4右端为信号输出端，小有改变，仍为同相放大器电路。该电路中，只在R2有一定电阻值，电路的电压放大倍数即会大于1；当R2阻值小至导线时，电路变身为电压跟随器电路。因而做为同相放大器，只有两种电路形式，一为同相放大器，一为电压跟随器（最小电压放大倍数为1），无法作为衰减器应用。同相放大器（适用于运放构成的任意放大器电路）故障检修要点：（1）两输入端电压值相等，即电压差为零，是运放反馈闭环正常，处于正常放大状态的标志之一。如图4电路的a电路为正常工作状态。但要注意其输出电压值取决于R2、R3的电阻比例，当电阻变值时（这也是经常遇到的故障现象），会导致输出结果变坏，但起码运放电路本身是好的。此时的判断方法时，先看R2、R3标称值，再测量反相输入端和输出端的电压值进行落实，如图4电路的a电路，简易判别方法是：已知输入电压为3V，即R3两端电压降为3V，因串联回路流过的是同一个电流（不必考虑其大小），则R2两端电压即符合3V/10k的比例关系，如本例，当R2取值也为10k时，说明电路为2倍压同相放大器，将VR3+VR2＝输出电压，若符合，外围电路是好的，若不符合，是R2、R3有变值现象。
图4 同相放大器故障检修示例（2）当两输入端电压不等时，该级电路已经处于异常的故障状态。这需要进一步确定是运放本身还是外围偏置电路的故障。（a）暂把运放电路当作电压比较器，按比较器的电路规则进行检测。若符合比较器规则，如图4中的b电路，同相端电压高于反相端，输出端电压为13.8V，说明运放芯片是好的，故障出在偏置电路。稍加分析可知，是反馈电阻R2断路，放大器的闭环条件被破坏，从而使放大器变身为比较器的原因。（b）若电路连比较器的原则也不符合，如图4中的c电路所示，输入、输出电平变化连比较器的逻辑关系也不成立（电路完全不讲理了），则与外围电路不相干，可以直接判断是运放芯片坏掉，直接换运放芯片即可。这样，对运放工作状态好坏的判断，变得有规律可循（搭下表笔即可得出确凿的判断结果），从而使检测具有了可操作性。
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单电源运放反相输入端输入负信号，可以输出正电压么？
我有更好的答案
其实楼上的已经说明白了，补充一下吧，你单电源运放，0V是基准，你负压输入可以，但必须让让运放输入设置中点电压，中点电压为电源电压的1/2。如果你输出信号被放大后不大于1/2电源电压的情况下是可以输出你所要的正电压的。但理论上超过电源电压1/2V的话，会被削顶的，你懂的！希望采纳！
采纳率：34%
反向端接负，如果同向端大于0就会出正了
有些运放允许低于电源负的电压输入，可以查器件手册看VIL的最小值是多少。如果在手册规定的范围内，输出什么则取决于电路条件。
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运放的同相输入端和反相输入端短接,为什么输出不为0而是电源电压?
用NE5532运放组成的同相比例放大电路，将同相输入端和反相输入端短接了，可是输出不为0 ，而是5V的电源电压，这是为什么？我想做一个把0到15A的交流电流通过20A/20mA的电流互感器后，在互感器输出端用100欧姆的电阻转成电压，然后送入同相比例放大电路进行放大...
R2右边的线画错了，应该是接地的，太粗心了
我有更好的答案
你这电路让人看不懂！运放块地电位和取样出自地端？！而电源正回路负极又和正极相通却作为正样端？！这样哪里还有取样电压？！完全是一个短路电路么！！！--寂寞大山人
为什么说电源回路负极和正极相通了呢，8脚是正电源输入啊，信号从同相输入端输入的哦，R2右边的那个线不小心画错了，应该是接地的，接线端子不是接电源的，是接电流互感器输出的，所以不是你说的电源正极与负极相通
你先发个正确图，咱们再分析如何？！ ----寂寞大山人
这才是一张正常电原理图！你现在的电路运放块的供电应是独立的另一路才对！现在的电路运放块只是一个开关电路而不是比较电路！----寂寞大山人
NE5523不是线性的运放么?为什么说只是开关电路?我的目的不是为了做比较电路,而是为了信号放大好么?
553系列是运放集成块不假！我是说你把同一电源的正负端同时输入这集成块，此时它岂不是成了开关块？集成块的正负输入应是动态的正负交变信号输入！而不是基本恒定的正负直流电压！----寂寞大山人
大哥，你能看一下我的要求么？我需要的是直流信号的放大好么？如果你觉得这个运放不能达到我的要求麻烦你说说到底哪个运放才能达到我说的目的吗？
你的意思是用它放大直流电压么？！这种集成块恐怕是承担不了大电流的！你可直接用电压转换电路呀！ ----寂寞大山人
我前面的电路不是转换成电压信号了么？我只是希望把电压信号同相放大而已，没让它带负载！
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恐怕这种小规模数字放大块无法承受你整流后的正负电压放大！你不如这样试试电“信号”输入！负极作地后不接负信号端！而从正极处加两支10K以下电阻输入放大块正负极端看看！----寂寞大山人
运放的同相输入端接了输入信号，导致运放不工作在负反馈状态，成了比较器，一般会产生输出饱和。信号从反相端输入时，同相端电压等于反相端电压，虚短虚断成立。而信号从同相端输入时，反相端电压不等于同相端电压，虚短虚断不成立。这是由运放内部结构决定的，其内部结构包括一个反馈补偿，能将输出信号反馈到反相端。
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