怎么设置AGV的路线交巡警平台服务设置与调度问题方法

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-13 19:27 标签： 车辆调度与路线优化
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AGV的路线与调度方法
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优化和实时调度是当前AGV领域的一个研究热点。实用中，人们采用的方法主要有：
1． 数学规划方法
为AGV选择最佳的任务及最佳路径，可以归纳为一个任务调度问题。数学规划方法是求解调度问题最优解的传统方法，该方法的求解过程实际上是一个资源限制下的寻优过程。实用中的方法主要有整数规划、动态规划、petri方法等。在小规模调度情况下，这类方法可以得到较好的结果，但是随着调度规模的增加，求解问题耗费的时间呈指数增长，限制了该方法在负责、大规模实时路线优化和调度中应用。
2． 仿真方法
仿真方法通过对实际的调度环境建模，从而对AGV的一种调度方案的实施进行计算机的模拟仿真。用户和研究人员可以使用仿真手段对某些调度方案进行测试、比较、监控，从而改变和挑选调度策略。实用中采用的方法有离散事件仿真方法、面向对象的仿真方法和3维仿真技术，有许多软件可以用于AGV的调度仿真，其中，Lanner集团的Witness软件可以快速建立仿真模型，实现仿真过程三维演示和结果的分析处理。
3． 人工智能方法
人工智能方法把AGV的调度过程描述成一个在满足约束的解集搜索最优解的过程。它利用知识表示技术将人的知识包括进去，同时使用各种搜索技术力求给出一个令人满意的解。具体的方法有专家系统方法、遗传算法、启发式算法、神经网络算法。其中，专家系统方法在实用中较多采用，它将调度专家的经验抽象成系统可以理解和执行的调度规则，并且采用冲突消解技术来解决大规模AGV调度中的规则膨胀和冲突问题。
由于神经网络具有并行运算、知识分布存储、自适应性强等优点，因此，它成为求解大规模AGV调度问题是一个很有希望的方法。目前，用神经网络方法成功的求解了TSP-NP问题，求解中，神经网络能把组合优化问题的解转换成一种离散动力学系统的能量函数，通过使能量函数达到最小而求得优化问题的解。
遗传算法是模拟自然界生物进化过程中的遗传和变异而形成的一种优化求解方法。遗传算法在求解AGV的优化调度问题时，首先通过编码将一定数量的可能调度方案表示成适当的染色体，并计算每个染色体的适应度（如运行路径最短），通过重复进行复制、交叉、变异寻找适应度大的染色体，即AGV调度问题的最优解。
单独用一种方法来求解调度问题，往往存在一定的缺陷。目前，将多种方法进行融合来求解AGV的调度问题是一个研究热点。如，将专家系统和遗传算法融合，把专家的知识融入到初始染色体群的形成中，以加快求解速度和质量。
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发布时间：日
内容来源：深圳市欧铠机器人有限公司
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延伸阅读：AGVBox3.0概述
应时代趋势而来，往未来变化而去
AGVBox3.0是动进科技自主研发的第三代AGV中央控制系统，是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制、调度、交通管制的系统。
AGVBox界面简洁，功能齐全，易于操作，用户可根据需求自行设置系统运行控制参数，便于线路调整。可根据客户需求增加与其他自动化设备
（如机械手、自动化流水线等）的联动生产管理；同时，可支持各种工控协议实现与ERP、MES、WMS等系统无缝联接，
真正实现增产能、提效益、全自动、无人化物流运输。
AGVBox3.0控制方式
中央控制系统（AGVBox）通过无线网络与AGV、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫盒、其他外扩设备实现数据传输，从而实时监控AGV与各个控制器的状态信息，并对其进行统一管理，保障整个系统的稳定有序运行。同时，AGVBox支持与PC服务端连接，通过网络可实现手机终端与平板终端实时监控系统运行情况；在PC服务端可实现与大数据平台的无缝联接。
AGVBox3.0中央调度控制系统7大功能
调度控制功能
监控管理功能
远程呼叫功能
交通管理功能
门禁管理功能
跨楼层搬运功能
在线充电功能
调度控制功能
根据作业需求，AGV进行路线规划；
地图可灵活编辑、数据接口多样、操作方便、数据记录详实等；
可与WMS、MES、ERP等系统进行对接，实现数据交互、统一调度管理控制；
可自动或手动呼叫空闲AGV分配任务；
可以根据需求设置相关参数及数据管理。
监控管理功能
实时监控每部AGV的设备状态、位置、工作状态等情况；
故障报警，可显示AGV的具体位置、报警内容、AGV编号等信息，可远程操作，复位报警AGV；
呼叫信息管理功能，可实时了解每个工位的远程操作信息；
具有任务监控功能，可实时观察每个任务线路上的AGV数量、编号、具体位置等信息；
具有路口监控功能，可以实时了解每个路口的通行情况。
远程呼叫功能
AGVBox接收到呼叫盒的呼叫控制信息后，根据预设程序控制指定AGV，
具体控制功能可根据实际需求设定为启动、停止、复位、挂钩动作、滚筒动作、到达指定线路、指定地点等；
每个呼叫盒最多可使用8个按钮，每个按钮的功能可以单独设定，呼叫盒参考尺寸：L200*W100*H80（mm）。
交通管理功能
AGVBox依托强大的监管功能，通过对所有AGV设备作业情况以及位置信息的监控，
进行数据化分析，在遇见较为复杂的AGV运行路线，或者运行路径中的交叉路口时，
能够智能化行为规划，如交通红绿灯一样，进行自动排队，
让AGV在运行过程中避免了撞车现象，能够智能化的规避此类问题，
使得AGV在生产的过程中运行更加流畅，更加人性化、智能化、自动化、无人化。
门禁管理功能
AGVBox通过无线网络实时监控AGV的运行情况，当AGV到达
自动门前，将会给中央控制系统（AGVBox）发出进出门请求，
中央控制系统（AGVBox）收到请求后，会给门禁控制器发出开门指令，
当AGV顺利通过后，中央控制系统（AGVBox）将会通知门禁控制器关门，实现AGV
在无人操作的情况下，在车间与仓库或多个车间之间的自动进出，解决跨车间的物流运输问题。
跨楼层搬运功能
AGVBox通过无线网络实时监控AGV的运行，当AGV需要进出电梯时将会给中央控制系统（AGVBox）
发出请求，中央控制系统（AGVBox）会根据当前AGV的任务情况判断楼层同时给电梯控制器发出控制指令，电梯控制器会根据中央控制系统（AGVBox）的指令控制电梯到达对应的楼层，
AGV可根据控制自动进出电梯完成跨楼层搬运。跨楼层搬运控制功能实现了AGV在无人操作
的情况下自动乘坐电梯上下楼，解决跨楼层之间的物流运输问题。
在线充电功能
AGVBox通过无线网络实时监控AGV的电量，当电量低于设定值时，AGV将会给
中央控制系统（AGVBox）发出充电请求，中央控制系统（AGVBox）会根据
当前系统运行情况，智能分配自动充电站，AGV会根据中央控制系统（AGVBox）的指令
自动到达指定充电站进行充电，自动充电站的连接设施可自动伸缩协助AGV完成自动充电过程。
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