ABB 机器人 镜像程序程序输入问题

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-19 10:58 标签： ABB机器人安全程序
低手必看，ABB工业机器人应用常见故障问题解答！
问：在什么情况下需要为机器人进行备份？
1.新机器第一次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
1.重新启动一次机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
问：机器人备份可以多台机器人共用吗？
答：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
问：对于机器人备份中什么文件可以共享？
答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
问：什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
答：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
问：机器人50204动作监控报警如何解除？
1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。
问：机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？
1.ABB主菜单中选择校准。
2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
问：如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
责任编辑：
声明：该文观点仅代表作者本人，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间服务。
今日搜狐热点ABB工业机器人应用常见故障问题解答
在什么情况下需要为机器人进行备份？
1.新机器第一次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
1.重新启动一次机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
机器人备份可以多台机器人共用吗？
不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
对于机器人备份中什么文件可以共享？
如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
机器人50204动作监控报警如何解除？
1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。
机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？
1.ABB主菜单中选择校准。
2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。
如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
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今日搜狐热点ABB工业机器人应用常见故障问题解答
&一. 品牌简介：
&ABB是全球领先的工业机器人供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB在世界范围内安装了超过30万台机器人。
&除工业机器人外，ABB还提供机器人软件，外部设备，工艺设备，模块化制造单元以及各类应用。如焊接，搬运，装配，喷涂，修边，拾料，包装，堆垛和上下料等。
&主要市场包括汽车，塑料，金属加工，铸造，太阳能，消费电子，木制品，机床，制药和食品饮料等行业。一个强大的解决方案致力于帮助制造商提高生产效率，产品质量和工人的安全。&ABB已在全球范围内安装了超过20万台机器人：
&提供全面的机器人产品,系统和服务。
&二. 常见问题答疑：
&问：在什么情况下需要为机器人进行备份？
&答：1、新机器第一次上电后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果机器人重要，定期1周一次。5、最好在U盘也做备份。6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。&
&问：机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思？
&答：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
&问：机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
&答：1、重新启动一次机器人。2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3、重启。4、如果还不能解除则尝试&B&启动。5、如果还不行，请尝试&P&启动。6、如果还不行请尝试&I&启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
&问：机器人备份可以多台机器人共用吗？
&答：不行，比如说机器人甲A&的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙&或&丙，因为这样会造成系统故障。
&问：对于机器人备份中什么文件可以共享？
&答：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
&问：什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
&答：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
&问：机器人50204动作监控报警如何解除？
&答：1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况。2&用AccSet指令降低机器人加速度。3&减小速度数据中的v_rot选项。
&问：机器人第一次上电开机报警“50296,&SMB&内存数据差异”怎么办？
&答：1&ABB主菜单中选择校准。2&点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。3&选择"高级"，进入后点击"清除控制柜内存"。4&完成后点击"关闭"，然后点击"更新"。5&选择"已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜"。
&问：如何在&RAPID&程序里自定义机器人轨迹运动的速度？
&答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。2&、找到数据类型&Speeddata&后，点击新建。3&、点击初始值，Speeddata
四个变量含义分别为：v_tcp&表示机器人线性运行速度，v_rot&表示机器人旋转运行速度，v_leax&表示外加轴线性运行速度，v_reax&表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4、自定义好的数据就可在&RAPID&程序中进行调用了。&
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