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中断（interrupt）停止Arduino的当前工作，以便可以完成一些其他工作。假设你坐在家里和别人聊天。突然电话响了。你停止聊天，拿起电话与来电者通话。当你完成电话交谈后，你回去和电话响之前的那个人聊天。同样，你可以把主程序想象成是与某人聊天，电话铃声使你停止聊天。中断服务程序是在电话上通话的过程。当通话结束后，你回到你聊天的主程序。这个例子准确地解释了中断如何使处理器执行操作。主程序在电路中运行并执行一些功能。但是，当发生中断时，主程序在另一个程序执行时停止。当这个程序结束时，处理器再次返回主程序。重要特征这里有一些关于中断的重要特征： 中断可以来自各种来源。在这种情况下，我们使用的是由数字引脚上的状态改变触发的硬件中断。大多数Arduino设计有两个硬件中断（称为“interrupt0”和“interrupt1”）分别硬连接到数字I/O引脚2和3。Arduino Mega有六个硬件中断，包括引脚21，20，19和18上的附加中断（“interrupt2”到“interrupt5”）。你可以使用称为“中断服务程序”（Interrupt Service Routine，通常称为ISR）的特殊函数来定义程序。你可以定义该程序并指定上升沿，下降沿或两者的条件。在这些特定条件下，将处理中断。每次在输入引脚上发生事件时，都可以自动执行该函数。中断类型有两种类型的中断：硬件中断
- 它们响应外部事件而发生，例如外部中断引脚变为高电平或低电平。软件中断
- 它们响应于在软件中发送的指令而发生。“Arduino语言”支持的唯一类型的中断是attachInterrupt()函数。在Arduino中使用中断中断在Arduino程序中非常有用，因为它有助于解决时序问题。中断的良好应用是读取旋转编码器或观察用户输入。一般情况下，ISR应尽可能短且快。如果你的草图使用多个ISR，则一次只能运行一个。其他中断将在当前完成之后执行，其顺序取决于它们的优先级。通常，全局变量用于在ISR和主程序之间传递数据。为了确保在ISR和主程序之间共享的变量正确更新，请将它们声明为volatile。attachInterrupt语句语法attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin),ISR,mode);//recommended for arduino board
attachInterrupt(pin, ISR, mode) ; //recommended Arduino Due, Zero only
//argument pin: the pin number
//argument ISR: the ISR to call when
//this function must take no parameters and return nothing.
//This function is sometimes referred to as an interrupt service routine.
//argument mode: defines when the interrupt should be triggered.以下三个常量被预定义为有效值：
LOW ：在引脚为低电平时触发中断。 CHANGE ：在引脚更改值时触发中断。FALLING ：当引脚从高电平变为低电平时触发中断。&&示例int pin = 2; //define interrupt pin to 2
volatile int state = LOW; // To make sure variables shared between an ISR
//the main program are updated correctly,declare them as volatile.
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); //set pin 13 as output
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), blink, CHANGE);
//interrupt at pin 2 blink ISR when pin to change the value
void loop() {
digitalWrite(13, state); //pin 13 equal the state value
void blink() {
//ISR function
state = ! //toggle the state when the interrupt occurs
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不宜公开讨论的政治内容蚁哥和你一起玩ARDUINO（27中断的概念）蚁哥和你一起玩ARDUINO（27中断的概念）宇宙镜像宇宙百家号单片机编程中经常会用到中断处理，那么什么是中断呢？我们先来看一个生活中的例子，我们正在吃午饭，突然有人敲门要你取快递，一般的反应都是立刻放下碗筷出去取快递，然后回来继续吃饭。这种不在计划内的突发事件就称之为中断，放下手头的事件处理突发事件，就叫做中断处理。中断事件中断是嵌入式系统中的一个非常重要的概念，大大加强了主控芯片（本教程一般指单片机）对随机事件的处理能力；例如，主程序中正在处理A事件，突然发生了中断响应，单片机这时就去执行B事件了，等完成了B事件的处理，在返回来处理A事件。 中断分为外部中断和内部中断，顾名思义，外部中断需要外部信号触发，比如引脚上的电平高低发生变化时就会触发中断，以ARDUINO UNO为例，D2脚对应外部中断0，D3脚对应外部中断1；内部中断源自单片机内部，比如定时器，串口事件等。常见的ARDUINO系列外部中断管脚号：Arduino 不同型号的外部中断引脚如果是几个中断同时发生，单片机则要根据中断的优先级来进行响应不同的事件。每个型号的单片机都有自己的中断向量表，因此在程序移植的时候，要注意中断向量值是否与当前的单片机匹配。中断向量表还有一点要注意，中断响应程序中不要执行复杂的代码，越简单越好，最好只是简单的数字加减、赋值运算。本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。宇宙镜像宇宙百家号最近更新：简介:浅谈人类科技水平与先进技术作者最新文章相关文章同步各端记录
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Arduino中断实验-调用中断
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Arduino中断实验-调用中断
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一、中断(Interrupt)的基本概念
中断（Interrupt）是计算机的一个重要概念，现代计算机普遍采用中断技术。
什么是中断呢？
CPU执行时原本是按程序指令一条一条向下顺序执行的。 但如果此时发生了某一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生），CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务).
待CPU将事件B处理完毕后， 再回到原来被中断的地方继续执行程序（中断返回），这一过程称为中断
打个比方：假如你正在读书，这时电话响了。你放下手中的书，去接电话。接完电话后，再继续回来读书，并从原来读的地方继续往下读。
当中断发生时，程序执行流程图示如下：
计算机为什么要采用中断？
为了说明这个问题，再举一例子。假设你有一个朋友来拜访你，但是由于不知道何时到达，你只能在大门等待，于是什么事情也干不了。如果在门口装一个门铃，你就不必在门口等待而去干其它的工作，朋友来了按门铃通知你，你这时才中断你的工作去开门，这样就避免等待和浪费时间。计算机也是一样，例如键盘输入，如果不采用中断技术，CPU将不断扫描键盘有否输入，经常处于等待状态，效率极低。而采用了中断方式，CPU可以进行其它的工作，只键盘有按键并发出中断请求时，才予以响应，暂时中断当前工作转去执行读取键盘按键，读完成后又返回执行原来的程序。这样就大大地提高了计算机系统的效率。
中断的种类和优先级
先看一个PC上的中断（如下图，在我的电脑属性－设备管理器－查看－依连接顺序排列资源，再展开中断请求）
可见，中断0是系统时钟，中断1是键盘，中断4是COM1 ...
中断号越低的优先级越高。
所谓优先级，就是当两个或多个中断请求同时发生时，CPU先响应优先级最高的中断
Arduino Nano 使用ATMega328芯片，支持几种中断: RESET中断、外部中断、时钟中断
RESET中断，就是当RESET管脚接低电平，则中止当前程序，重启CPU
时钟中断，是指设定CPU内部定时器后，当到达指定时间，将产生中断请求。常用于定时。
外部中断，就是当CPU的外部中断管脚电平变动时，将产生中断请求。 常用于键盘输入、串口通信等。
有两个管脚（D2, D3脚）支持外部中断。使用中断前，需先设置CPU为中断Enable状态。
二、Arduino的定时器中断
使用定时器中断前，必须先安装MsTimer2库，并在程序中引用头文件 MsTimer2.h中。使用例程如下：
#include &MsTimer2.h&
//定时器库的头文件
int tick = 0; //计数值
//中断服务程序
void onTimer()
Serial.print("timer ");
Serial.println(tick++);
void setup()
Serial.begin(9600); //初始化串口
MsTimer2::set(1000, onTimer); //设置中断，每1000ms进入一次中断服务程序 onTimer()
MsTimer2::start(); //开始计时
void loop()
程序运行效果：
每隔1000毫秒，产生一次时钟中断，并进入中断服务程序 onTimer(), 向串口打印一串文字。
在Arduino IDE中打开串口监视窗口，可见打印的文字
如果编译过程出现错误“error: 'MsTimer2' has not been declared”，多半是因为MsTimers库未安装。
MsTimer2库的安装方法：
1， 新建一个目录名为 MsTimer2,
在 https://github.com/PaulStoffregen/MsTimer2 下载全部文件, 存入目录中。
2， 在Arduino IDE中，点菜单“Sketch -- Import Liberary -- Add Liberary”，选择MsTimer2目录后，点确定
三、Arduino的外部中断
我们把一个按键开关，接在数字管脚上，触发外部中断事件。
不是所有数字管脚都支持外部中断，对于Arduino NANO,
D2, D3两个脚支持外部中断。
1, 准备元器件和器材
面包板一块
1K 电阻一个
杜邦线若干
2 电路原理图
开关接在5V与GND之间，串接一个电阻R作为限流电阻。D2接到开关上。
当开关闭合， D2的电平为0V(低电平),
当中断有效时，将触发外部中断。
3，用面包板接线
把开关, 电阻插入面包板, 按上述电路原理图，用杜邦线接好线
4, 在Arduino IDE中写个Arduino程序
int pinInterrupt = 2; //接中断信号的脚
void onChange()
if ( digitalRead(pinInterrupt) == LOW )
Serial.println("Key Down");
Serial.println("Key UP");
void setup()
Serial.begin(9600); //打开串口
pinMode( pinInterrupt, INPUT);//设置管脚为输入
//Enable中断管脚, 中断服务程序为onChange(), 监视引脚变化
attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pinInterrupt), onChange, CHANGE);
void loop()
// 模拟长时间运行的进程或复杂的任务。
for (int i = 0; i & 100; i++)
// 什么都不做，等待10毫秒
delay(10);
运行效果： 在Arduino IDE中打开串口监视窗口，可见打印的文字
当按键按下，进入中断服务程序，打印
"Key Down"
当按键抬起，进入中断服务程序，打印
上述程序如果在Arduino 1.0版本编译时，出现错误“NOT_AN_INTERRUPT' was not declared”，则在程序最开始处加一句
#define NOT_AN_INTERRUPT -1
附：attachInterrupt()函数的语法介绍attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pin) , function, mode)digitalPinToInterrupt(pin) ：取得引脚pin的中断号 function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数称为中断服务程序。 mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：LOW 当引脚为低电平时，触发中断CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.
一、中断(Interrupt)的基本概念
中断（Interrupt）是计算机的一个重要概念，现代计算机普遍采用中断技术。
什么是中断呢？
CPU执行时原本是按程序指令一条一条向下顺序执行的。 但如果此时发生了某一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生），CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务).
待CPU将事件B处理完毕后， 再回到原来被中断的地方继续执行程序（中断返回），这一过程称为中断
打个比方：假如你正在读书，这时电话响了。你放下手中的书，去接电话。接完电话后，再继续回来读书，并从原来读的地方继续往下读。
当中断发生时，程序执行流程图示如下：
计算机为什么要采用中断？
为了说明这个问题，再举一例子。假设你有一个朋友来拜访你，但是由于不知道何时到达，你只能在大门等待，于是什么事情也干不了。如果在门口装一个门铃，你就不必在门口等待而去干其它的工作，朋友来了按门铃通知你，你这时才中断你的工作去开门，这样就避免等待和浪费时间。计算机也是一样，例如键盘输入，如果不采用中断技术，CPU将不断扫描键盘有否输入，经常处于等待状态，效率极低。而采用了中断方式，CPU可以进行其它的工作，只键盘有按键并发出中断请求时，才予以响应，暂时中断当前工作转去执行读取键盘按键，读完成后又返回执行原来的程序。这样就大大地提高了计算机系统的效率。
中断的种类和优先级
先看一个PC上的中断（如下图，在我的电脑属性－设备管理器－查看－依连接顺序排列资源，再展开中断请求）
可见，中断0是系统时钟，中断1是键盘，中断4是COM1 ...
中断号越低的优先级越高。
所谓优先级，就是当两个或多个中断请求同时发生时，CPU先响应优先级最高的中断
Arduino Nano 使用ATMega328芯片，支持几种中断: RESET中断、外部中断、时钟中断
RESET中断，就是当RESET管脚接低电平，则中止当前程序，重启CPU
时钟中断，是指设定CPU内部定时器后，当到达指定时间，将产生中断请求。常用于定时。
外部中断，就是当CPU的外部中断管脚电平变动时，将产生中断请求。 常用于键盘输入、串口通信等。
有两个管脚（D2, D3脚）支持外部中断。使用中断前，需先设置CPU为中断Enable状态。
二、Arduino的定时器中断
使用定时器中断前，必须先安装MsTimer2库，并在程序中引用头文件 MsTimer2.h中。使用例程如下：
#include &MsTimer2.h&
//定时器库的头文件
int tick = 0; //计数值
//中断服务程序
void onTimer()
Serial.print("timer ");
Serial.println(tick++);
void setup()
Serial.begin(9600); //初始化串口
MsTimer2::set(1000, onTimer); //设置中断，每1000ms进入一次中断服务程序 onTimer()
MsTimer2::start(); //开始计时
void loop()
程序运行效果：
每隔1000毫秒，产生一次时钟中断，并进入中断服务程序 onTimer(), 向串口打印一串文字。
在Arduino IDE中打开串口监视窗口，可见打印的文字
如果编译过程出现错误“error: 'MsTimer2' has not been declared”，多半是因为MsTimers库未安装。
MsTimer2库的安装方法：
1， 新建一个目录名为 MsTimer2,
在 https://github.com/PaulStoffregen/MsTimer2 下载全部文件, 存入目录中。
2， 在Arduino IDE中，点菜单“Sketch -- Import Liberary -- Add Liberary”，选择MsTimer2目录后，点确定
三、Arduino的外部中断
我们把一个按键开关，接在数字管脚上，触发外部中断事件。
不是所有数字管脚都支持外部中断，对于Arduino NANO,
D2, D3两个脚支持外部中断。
1, 准备元器件和器材
面包板一块
1K 电阻一个
杜邦线若干
2 电路原理图
开关接在5V与GND之间，串接一个电阻R作为限流电阻。D2接到开关上。
当开关闭合， D2的电平为0V(低电平),
当中断有效时，将触发外部中断。
3，用面包板接线
把开关, 电阻插入面包板, 按上述电路原理图，用杜邦线接好线
4, 在Arduino IDE中写个Arduino程序
int pinInterrupt = 2; //接中断信号的脚
void onChange()
if ( digitalRead(pinInterrupt) == LOW )
Serial.println("Key Down");
Serial.println("Key UP");
void setup()
Serial.begin(9600); //打开串口
pinMode( pinInterrupt, INPUT);//设置管脚为输入
//Enable中断管脚, 中断服务程序为onChange(), 监视引脚变化
attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pinInterrupt), onChange, CHANGE);
void loop()
// 模拟长时间运行的进程或复杂的任务。
for (int i = 0; i & 100; i++)
// 什么都不做，等待10毫秒
delay(10);
运行效果： 在Arduino IDE中打开串口监视窗口，可见打印的文字
当按键按下，进入中断服务程序，打印
"Key Down"
当按键抬起，进入中断服务程序，打印
上述程序如果在Arduino 1.0版本编译时，出现错误“NOT_AN_INTERRUPT' was not declared”，则在程序最开始处加一句
#define NOT_AN_INTERRUPT -1
附：attachInterrupt()函数的语法介绍attachInterrupt( digitalPinToInterrupt(pin) , function, mode)digitalPinToInterrupt(pin) ：取得引脚pin的中断号 function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数称为中断服务程序。 mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：LOW 当引脚为低电平时，触发中断CHANGE 当引脚电平发生改变时，触发中断RISING 当引脚由低电平变为高电平时，触发中断FALLING 当引脚由高电平变为低电平时，触发中断.
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