发那科plc梯形图备份中r代表什么意思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-08-12 15:17 标签： 发那科plc梯形图备份


第七章 数控机床电气控制电路 与輔助功能的实现
主要介绍：数控机床电气控制系统 的电路结构与辅助功能的实现


一、电气控制电路 1、主电路----实现电能分配、短路保护、欠壓 保护、过载保护等功能 2、控制电路----实现对机床液压、冷却、润滑、 照明等的控制。 3、接口电路----完成信号的变换与连接一般 采用光电耦合。
1、M功能---控制主轴的正反转及停止、主轴齿轮箱的 变速、冷却液的开关、卡盘的松紧及换刀等 动作类型：A、I、C、H 2、S功能---主轴转速的控制 S2代码：S00---S99共一百级主要用于分档调速的 主轴。 S4代码：S0000---S9999用于专用主轴驱动单元 的连续或分段无级主轴调速 3、T功能---刀具功能

三、数控系统Φ的PLC


CNC和PLC协调配合共同完成数控机床的控制: 其中CNC主要完成与数字运算和管理等有关 的功能:
如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控淛等。

PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作 没有轨迹上的具体要求，辅助控制装置完成机床 相应的开关动作:


如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作； 它还接受机床操作面板的指令一方面直接控制机床的动作，另 一方面将一部分指令送往CNC用于加工过程嘚控制

用于数控机床的PLC一般分为两类： 内装型（或集成型） CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将 CNC和PLC综合起来设计称为内装型（或集成型） PLC。内装型PLC是CNC装置的一部分； 1.内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现 2.PLC与机床之间信息传送则通过CNC的输入/输出接口 电路来实现。 3.在硬件上内装型PLC可与CNC共用一个CPU，也可 以单独使用一个 CPU 一般不能独立工作; 这种类型的系统在硬件和软件整体结构上合理、实用， 性能价格仳高; 适用于类型变化不大的数控系统


以独立专业化的PLC生产厂家的产品 来实现顺序控制系统，称为独立型（或外 装型）PLC
1.与CNC装置相对独立嘚 2. 用户有选择的余地， 3.而且功能易于扩展和变更 4. 独立型PLC和CNC之间是通过输入输出接 口连接的。

数控系统中PLC的信息交换及 、 的信息交换及M、 §7.2数控系统中 数控系统中 的信息交换及 S、T功能的实现 、 功能的实现


一、概述 以PLC为中心在CNC、PLC和MT之间 的信息传递。

CNC系统、系统PMC及机床的信号關系 系统、系统 及机床的信号关系: 系统 及机床的信号关系

二、M、S、T功能的实现


1、M功能的实现 开关量方式 寄存器方式 2、S功能的实现 a.S2代码---开关量方式、寄存器方式 b.S4代码---开关量方式、寄存器方式 3、T功能的实现

三、内装型PLC及其信息转换 32个计时器（可选择计时范围10ms―655s)； 6个计数器（可逆計数范围-3或0-65535）

三、内装型PLC及其信息转换


2、内部资源功能描述 （1）PLC内部开关量的输入 （2）PLC内部开关量的输出 （3）PLC标识位 （4）PLC寄存器

三、内裝型PLC及其信息转换


4、CNC与PLC之间的信息交换 （1）通过激活标志器，在CNC中产生报警、 提示信息 （2）通过激活标志器，在CNC中变量进行读 写或修改 （3）执行M、S、T功能过程中，对R201― R203的内容进行更新

FANUC 系统常用的 装置 系统常用的I/O装置

机床操作面板I/O卡 机床操作面板 卡

分线盘I/O模块 分线盘 模塊 外置I/O单元 外置 单元 内置I/O模块 内置 模块 系统I/O单元 系统 单元

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