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单片机典型实例：如何用PWM程序控制LED灯？
[导读]　我们知道 51单片机本身是没有pwm接口的，这个程序是通过软件模拟pwm.在一定的频率的方波中，调整高电平和低电平的占空比，即可实现LED灯亮度控制。　　要用51产生PWM去控制LED，首先要确定PWM的周期T和占空比D，确
　我们知道 51单片机本身是没有pwm接口的，这个程序是通过软件模拟pwm.在一定的频率的方波中，调整高电平和低电平的占空比，即可实现LED灯亮度控制。本文引用地址:
　　要用51产生PWM去控制LED，首先要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n&。
　　那么就可以编写程序，根据定的时间基准t给定时器赋值初始化，然后开启定时器，定义一个标志位flag，根据flag的状态决定输出高平还是低电平，假设定义flag=1的时候输出高电平，用一个变量去记录定时器中断的次数，每次中断就让记录中断次数的变量+1，在中断程序里面判断这个变量的值是否到了 n，如果到了说明高电平的时间够了，那么就改变flag为0，输出低电平，同时记录中断变量的值清零，每次中断的时候依旧+1，根据flag=0的情况跳去判断记录变量的值是否到了n& 如果到了，说明PWM的低电平时间够了，那么就改flag=1，输出改高电平，同时记录次数变量清零，重新开始，如此循环便可得到想要的PWM波形。
　　/******************************************************************************************
　　* 文件：PWM.c
　　* 备注：51单片机PWM完全注释 　　　　　　　　 *
　　******************************************************************************************/
　　#include 《STC89.H》
　　unsigned char CYCLE; 　　　　 /*PWM周期长度*/
　　unsigned char count = 0; 　　　　　　　/*记录中断次数*/
　　unsigned char PWM_ON; 　　　　 /*PWM高电平时间计数*/
　　void delay（） 　　　　　　　　 /*延时约78ms*/
　　unsigned char i，
　　for（j = 100; j--）
　　for（i = 255; i--）
　　void main（）
　　bit F 　 　　　 /*变化状态标志，0：渐亮，1：渐暗*/
　　TMOD = 0x01; 　　　　 　　　　 /*时间基准为1ms*/
　　TH0 = （65536 - 100） / 256; 　　　　 /*右端表达式编译后为0xFF*/
　　TL0 = （65536 - 100） % 256; 　　　　 /*同上*/
　　IE = 0x82; 　　　 　 /*开定时器0中断0x82 = */
　　TR0 = 1; 　　　　　　　　 /*启动定时器0*/
　　CYCLE = 10; 　　　　　　 　　 /*十级亮度，即十级PWM*/
　　while（！Flag） 　　 　　　 　 /*渐亮，每一次变化亮度增加1*/
　　delay（）; 　　　　　　 　　/*延时*/
　　PWM_ON++; 　　　 　 /*高电平脉宽延长，即亮度增加*/
　　if（PWM_ON == CYCLE） 　　　 　 /*若高电平脉宽增长到整个周期*/
　　Flag = 1; 　　 　　 /*则转为渐暗*/
　　while（Flag） 　　　 　 /*渐暗，每一次变化亮度减少1*/
　　delay（）; 　　　 　 /*延时*/
　　PWM_ON--; 　　　 　 /*高电平脉宽缩短，即亮度降低*/
　　if（PWM_ON == 0） 　　　　 /*若高电平脉宽缩短到0*/
　　Flag = 0; 　　　　 /*则转为渐亮*/
　　void time0_server（） interrupt 1 using 1
　　TH0 = （65536 - 100） / 256; 　　　　 /*时间基准为1ms*/
　　TL0 = （65536 - 100） % 256; 　　　　 /*即每1ms触发一次中断*/
　　if（count == PWM_ON） 　　　　 /*若中断次数达到亮度设定值*/
　　P2 = 0xFF; 　　　　　　 /*则熄灯*/
　　count++; 　　　　　　 /*每次中断记录+1*/
　　if（count == CYCLE） 　　　　 /*若中断次数达到PWM周期长度*/
　　count = 0; 　　　　　 /*则清零中断记录*/
　　if（PWM_ON ！= 0） 　　　 　 /*若此时亮度值非零*/
　　P2 = 0; 　　　　　　 /*则点灯*/
在哈尔滨工程大学五年，我在学校电子创新实验室呆了四年，这四年里创新实验室给我提供了良好的学习环境和完善的实验设备;在这里与众多电子爱好者的交流中，使我学到了更多的专业知识;在学校老师们的教导下，让我学会了如何做一名合格的大学生。......关键字：
对于搞单片机的特别用8051系列工程师来说，谈到单片机的RTOS，很多时候会问一句：“为什么要用RTOS?单片机就这一点资源，使用RTOS能保证效率吗?”......关键字：
现在想起来，当时的情形还历历在目。当时工作非常艰辛，累得我是满地找牙。记得进厂的第一天，就加班通霄，以后天天晚上加班至12点，早上7点起床。......关键字：
我们今天来谈一谈什么是创新，在手机上加入摄像头是创新，声控手机少掉一些操作步骤也是创新，这些都是成功的创新，然而还有一些创新却让我们的生活变得更加麻烦。比如，不用点火的火柴。
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基于PWM模式输出的TMP04型数字式温度传感器的测温系
基于PWM模式输出的TMP04型数字式温度传感器的测温系
　　数字温度传感器可直接与微处理器进行接口，大大方便了传感器输出信号的处理。本文以PWM模式输出的TMP04型数字式温度传感器为例，介绍由PCI单片机实现的几种测温方案，并给出软件设计流程。
　　1 引言
　　数字式温度传感器主要的输出模式有PWM、SPI、I2C、SMBus等，当今主流的单片机几乎都支持这种接口方式，文中以PWM输出模式为例，讨论了PIC单片机对于这种输
　　数字温度传感器可直接与微处理器进行接口，大大方便了传感器输出信号的处理。本文以PWM模式输出的TMP04型数字式温度传感器为例，介绍由PCI单片机实现的几种测温方案，并给出软件设计流程。
　　1 引言
　　数字式温度传感器主要的输出模式有PWM、SPI、I2C、SMBus等，当今主流的单片机几乎都支持这种接口方式，文中以PWM输出模式为例，讨论了PIC单片机对于这种输出模式的测温方案。PWM模式输出的数字温度传感器如TMP03/04、TPM05/06等，都是将传感器件测得的温度信息数字化后，经过一定的输出编码，调制成占空比与温度成正比的数字脉冲信号单线输出。输出信号接入微处理器后，只需测得数字脉冲信号的占空比就可由软件运算得到相应的温度信息。而对于微处理器来说，输入信号占空比的计算方式多种多样以PCI系列单片机为例，在PIC16、PIC17、PIC18中均可由CCP模块的捕捉功能、RB端口电平变化中断功能，外部中断功能等多种方法实现。以下将分别作以介绍。
　　2 硬件设计
　　由于数字式温度传感器直接输出数字脉冲信号，无需后续的AD转换和温度补偿，所以基于数字式温度传感器的测温电路硬件非常简单，仅需要单片机微处理器和传感芯片就可实现。除了个别集电极开路输出的传感芯片在接入单片机时需要外加上拉电阻以外，其余的传感芯片可与单片机直接相连。在此选用PCI系列单片机作为微处理器，ADI公司的TMP04数字式温度传感器作为传感芯片。
　　2.1 PIC系列单片机简介
　　PIC系列单片机是美国微芯(Microchip)公司生产的8位COMS单片机，它内部采用哈佛总线结构，使得全部指令单字节、单周期化，有利于提高CPU执行搜集的速度，从而提高单片机的运行速度。它的指令系统采用精简指令集(R1SC)技术，寻址方式非常简单，便于程序的编写与调试。它丰富的外部功能模块更是为外设提供了极其方便的接口，使得许多外部设备可以直接与微处理器进行通信。本设计采用的PIC18F458具有最大25mA的拉/灌电流、3个外部中断、4个定时器/计数器、2个捕捉/比较/脉冲调制(CCP)模块、SPI和I2C二种工作方式的主同步串行模块(MSSP)、可寻址的USART模块、高级10位8通道模数转换器以及集成的CAN总线模块等多种外围功能模块。
　　2.2 数字式温度传感器TMP04简介
　　TMP04是ADI公司生产的一款低功耗、高精度、宽动态输入范围的PWM模式输出的数字式温度传感器。TMP04是三端单线式器件，其总体功能框图如图1所示，测量结果以PWM编码式数字脉冲信号在DOUT引脚输出，输出信号的占空比与所测温度成正比，其输出编码格式以及具体的温度计算公式如图2所示。其中，T1一般为10ms，最大不赶12ms，T2随着温度的变化而变化，输出不同占空比的数字脉冲信号时表示不同的温度.
　　TMP04内部含有一个由输入采样器、模拟求和器、积分器、比较器、1位DAC以及数字滤波器构成的&-&D型模数转换器，如图3所示。该模数转换器具有分辨率高、线性度好、抗混叠哭声和量化噪声能力强等诸多优点，非常适用于数字式温度传感器等微传感系统。由于&-&D型模数转换器的作用，TMP04的最大功耗不超过6.5mW，全程线性误差只有0.5℃，稳定性非常高。同时TMP04的动态输入范围比较大，精度也比较高，在-25℃～125℃温度范围内误差仅为1.5℃。TMP04还有一个与其结构、功能很类似的同类产品TMP03，二者唯一的区别就是TMP03的输出级采用集电极开路电路，输出电流可达5mA，驱动能力强，可驱动光耦实现远程测温，接入单片机时需要外接上拉电阻，而TMP04的输出级采用互补型MOSFET电路，其输出电平与COMS/TTL电路兼容，可直接接入单片机。
　　3 软件设计
　　由PWM编码的原理可知，要测出PWM数字脉冲信号所携带的温度信号，只要检测出数字脉冲信号的占空比即可，以PIC18系列为例，一个单片机有9个不同的端口(2个CCP模块端口、4个RB电平变换中断端口、3个外部中断INT端口)，可以测出TMP04的输出温度，这为PWM编码式温度数字传感器提供了相当灵活的接口方式和更为广阔的应用空间。
　　3.1 由CCP模块的捕捉功能实现
　　捕捉/比较/脉宽调制CCP模块是PIC单片机特有的外围功能模块，它与TMR1和TMR2配合使用实现输入捕捉、输出比较和脉宽调制输出等功能。其中输入捕捉模式用于测量引脚输入信号的周期、频率、脉宽、信号的到达时刻以及消失时刻等。结合TMP04输出信号的特点，可以利用CCP模块分别测量出TMP04输出信号的高电平脉宽T1和低脉宽T2，然后间接算出信号的占空比，从而得到TMP04输出的温度信息。详细的程序流程图如图4所示。
　　3.2 由RB端口电平变化中断实现
　　与其它单片机不同，PIC单片机的RB4-RB7端口具有输入电平变化中断功能，当RB4-RB7任意一个引脚上的输入电平发生变化(由高变低或由低变高)时，都可以引起CPU中断，执行中断处理程序。因此，可以将TMP04的输出信号输入RB4，当输入RB4的信号发生跳变时，利用RB4的电平变换中断调用中断处理程序分别对信号高低电平的脉宽进行测量，从而间接算出信号的占空比，最终得到TMP04输出的温度信息。程序流程图如图5所示。
　　3.3 由外部中断INT实现
　　由外部中断INT实现与由RB端口电平变化中断实现的设计方案类似，都是由单片机响应电平变化产生中断，再通过中断服务程序计算高低脉宽，从而得到TMP04输出信号的占空比和所携带的温度信息。所以由外部中断INT实现和由RB端口电平变化中断实现程序类似，只是将中断源改为INT0(INT1，INT2均可)中断，使能INT0中断使能位INT0IE，判断INT0中断标志位INT0IF，由于INT0输入为RB0引脚，上例中设RB0为输入，并由INTEDG0判断高低电平即可，注意要启动RB口的弱上拉功能，其总体的程序流程程图类似图5。
　　4 实验数据对比
　　利用简单的电路及以上软件程序在室温为24.1℃时，笔者用三种方法测量温度，为了得到更好的精度，每种分别设计了泄编和C评议二种测温程序，其结果与平均值如表1所示。
　　表1 测试结果与平均值
　　5 结束语
　　由于测量脉宽是由定时器在高电平(低电平)期间计数实现的，所以单片机的指令周期将直接影响到测量的精度，指令周期越短精度越高。但是如果指令周期短而晶振频率高，将会引入高频干扰，所以晶振要根据系统实现情况选取。此外还要注意PIC单片机定时器预分频比的设定，应在保证测量传感器信号脉宽进不会发生溢出的情况下使分频比最小，这样有利于提高测量精度。
型号/产品名
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控制驱动电路，进而控制电机转向和转速。比如用P1^1和P1^2输出两路PWM信号，正向转动时P1^1输出PWM信号，P1^2输出低电平。反向转动时则相反设置。而转速则是改变PWM的占空比，即脉冲宽度与所占周期的比例，占空比为0则制动，占空比为1则全速转动。先理清大致的流程，再进行细节考虑。对于程序，根据自己的电路，自己编吧!网上很多这...
51的输出是没法直接驱动电机的，电机需要有驱动电路。只能用PWM控制驱动电路，进而控制电机转向和转速。比如用P1^1和P1^2输出两路PWM信号，正向转动时P1^1输出PWM信号，P1^2输出低电平。反向转动时则相反设置。而转速则是改变PWM的占空比，即脉冲宽度与所占周期的比例，占空比为0则制动，占空比为1则全速转动。先理清大致的流程，再进行细节考虑。对于程序，根据自己的电路，自己编吧!网上很多这些程序的。
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AT89C51单片机内部有256个字节的RAM数据存储器和4 KB的闪存程序存储器
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定时器中断产生PWM输出,控制开关管到电机,就可以无级变速了.
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有减肥史或顽固型症状则需经药物治疗．
如有其他问题，请发电子邮件:jiaoaozihao53@ .或新浪QQ: 1
规模以上工业企业是指全部国有企业(在工商局的登记注册类型为"110"的企业)和当年产品销售收入500万元以上(含)的非国有工业企业。
一般都是对着电视墙，这样的感觉有一些对私密的保护..
因为一般人在自己家里是比较随便的，有时来了客人也来不及收敛，但是如果正对的是电视墙，就给了主人一个准备的时间，就不至于显得很尴尬..
1、问：房地产开发企业拆迁补偿费是否也随土地价格一起交纳契税(以房易房部分的)?
答：是的，因为取得土地的成交价格包括：地出让金、土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗补偿费、拆迁补偿费、市政建设配套费等承受者应支付的货币、实物、无形资产及其它经济利益，而契税中未对房地产企业有相关的减免政策
2、问：如果交,是就补给拆迁户交差价部分交税还是就全部回迁房价格交税?在什么环节,时间交纳?
答：所谓使用回迁房作为拆迁补偿的形式，就是开发商以原地或异地的房屋抵顶拆迁补偿费的一种方法，相当于延期或分期支付拆迁补偿款，而契税条例中规定是：“纳税义务发生时间在纳税人签订土地、房屋权属移交合同的当天，或者纳税人取得其他具有土地、房屋权属转移合同性质凭证的当天。纳税人应在自纳税义务起10日内，向土地、房屋所在地的税收征收机关办理纳税申报，并在税务征收机关核定的期限内缴纳税款。 ”所以需要在取得土地的时候就要缴纳契税，需要全额计税，不能以补偿款计税。
3、问：土地使用税在什么环节交?如何交?税法说确有困难的可以减或缓,各地有具体政策吗?
答：如果原土地属于耕地的，自取得土地后满一年开始征收，如果属于非耕地的，自取得土地之下月征收。
以前的土地使用税一般都予以减免，特殊情况例外，虽然国家税务总局《关于土地使用税若干具体问题的补充规定》，对于基建项目在建期间使用的土地可以免税，但很多地方的税务机关都认为这不适用房地产企业，因为现在国家是控制房地产过热，不属于鼓励范围。
4、问：回迁部分房屋的营业税在什么环节交?
答：在交付回迁房屋或被拆迁户全部支付差价的时候缴纳，如果不需要支付差价的，以成本价格作为计税依据，如果有差价的，不需要支付部分按成本价格计税，差价部分按实际计税。
考虑是由于天气比较干燥和身体上火导致的，建议不要吃香辣和煎炸的食物，多喝水，多吃点水果，不能吃牛肉和海鱼。可以服用（穿心莲片，维生素b2和b6）。也可以服用一些中药，如清热解毒的。
确实没有偿还能力的，应当与贷款机构进行协商，宽展还款期间或者分期归还； 如果贷款机构起诉到法院胜诉之后，在履行期未履行法院判决，会申请法院强制执行； 法院在受理强制执行时，会依法查询贷款人名下的房产、车辆、证券和存款；贷款人名下没有可供执行的财产而又拒绝履行法院的生效判决，则有逾期还款等负面信息记录在个人的信用报告中并被限制高消费及出入境，甚至有可能会被司法拘留。
第一步：教育引导
不同年龄阶段的孩子“吮指癖”的原因不尽相同，但于力认为，如果没有什么异常的症状，应该以教育引导为首要方式，并注意经常帮孩子洗手，以防细菌入侵引起胃肠道感染。
第二步：转移注意力
比起严厉指责、打骂，转移注意力是一种明智的做法。比如，多让孩子进行动手游戏，让他双手都不得闲，或者用其他的玩具吸引他，还可以多带孩子出去游玩，让他在五彩缤纷的世界里获得知识，增长见识，逐渐忘记原来的坏习惯。对于小婴儿，还可以做个小布手套，或者用纱布缠住手指，直接防止他吃手。但是，不主张给孩子手指上“涂味”，比如黄连水、辣椒水等，以免影响孩子的胃口，黄连有清热解毒的功效，吃多了还可导致腹泻、呕吐。
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fly MSP430F149单片机结合MPU6050传感器的姿态解算以及输出PWM的四轴飞行器源码，开发环境 SCM
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&详细说明：MSP430F149单片机结合MPU6050传感器的姿态解算以及输出PWM的四轴飞行器源码，开发环境为IAR5.4-MSP430F149 microcontroller with MPU6050 sensor attitude solution and the PWM output of the four axis aircraft source code, development environment for IAR5.4
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