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机器视觉在流水线上的应用
传统工业生产流水线怎么高速高效的检测产品的质量
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朋友，如果你已经得到了你想要的答案，希望不要关闭问题或说没有你想要的答案，有些问题是没有正确答案或者很难回答的，希望珍惜大家的帮助！谢谢&（^_^)&你的问题不好回答，我拿生产布匹来举个例子，希望对你有用。在布匹的生产过程中，像布匹质量检测这种有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成,在现代化流水线后面常常可看到很多的检测工人来执行这道工序,给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时,却仍然不能保证100&%的检验合格率(即&零缺陷&)&。对布匹质量的检测是重复性劳动，容易出错且效率低。&&流水线进行自动化的改造，使布匹生产流水线变成快速、实时、准确、高效的流水线。在流水线上，所有布匹的颜色、及数量都要进行自动确认（以下简称&布匹检测&）。现在采用机器视觉的自动识别技术完成以前由人工来完成的工作。在大批量的布匹检测中，用人工检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。&&三、项目方案&&机器视觉是在没有人工干预的情况下使用计算机来处理和分析图像信息并作出结论。机器视觉的特点是自动化、客观、非接触和高精度,与一般意义上的图像处理系统相比,机器视觉强调的是精度和速度,以及工业现场环境下的可靠性。&&在机器视觉应用中，包括以下几个过程：&&&&图像采集&&通过光学系统，由相机采集图像，图像转换成数字格式式并传入计算机存储器。&&&&图像处理&&处理器运用不同的算法来处理对决策有重要影响的图像要素，如对图像进行颜色辨识,面积、长度测量，图像增强，边缘锐化，降噪等处理。&&&&特性提取&&处理器识别并量化图像的关键特性，例如布匹的颜色和杂质的形状等等。然后这些数据传送到控制程序。&&&&判决和控制&&处理器的控制程序根据收到的数据做出结论。例如：这些数据包括杂质的直径是否在要求规格之内或者布匹的颜色是否合格。&&视觉系统一般包括：光源、光学系统、相机、图像处理单元、图像分析处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。布匹检测的机器视觉系统的组成如下图所示。视觉系统的输出是经过运算处理之后的检测结果&&各种杂质的数量。计算机系统实时获得检测结果后,指挥运动系统或输入输出系统执行相应的控制动作（如分选）。图像处理软件&&机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善了图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。&&&&特征提取辨识&&一般布匹检测（自动识别）先利用高清晰度、高速摄像镜头拍摄标准图像，在此基础上设定一定标准；然后拍摄被检测的图像，再将两者进行对比。但是在布匹质量检测工程中要复杂一些：&&1．&图像的内容不是单一的图像，每块被测区域存在的杂质的数量、大小、颜色、位置不一定一致。&&2．&杂质的形状难以事先确定。&&3．&由于布匹快速运动对光线产生反射，图像中可能会存在大量的噪声。&&4．&在流水线上，对布匹进行检测，有实时性的要求。&&由于上述原因，图像识别处理时应采取相应的算法，提取杂质的特征，进行模式识别，实现智能分析。&&我们使用德国Stemmer公司的机器视觉软件开发包-CVB中的color、blob工具，它适合于开发颜色模式识别和斑点的检测。&&&&Color检测&&一般而言，从彩色CCD相机中获取的图像都是RGB图像。也就是说每一个像素都由红(R)绿(G)篮(B)三个成分组成，来表示RGB色彩空间中的一个点。问题在于这些色差不同于人眼的感觉。即使很小的噪声也会改变颜色空间中的位置。所以无论我们人眼感觉有多么的近似，在颜色空间中也不尽相同。基于上述原因，我们需要将RGB像素转换成为另一种颜色空间CIELAB。目的就是使我们人眼的感觉尽可能的与颜色空间中的色差相近。&&Blob检测&&根据上面得到的处理图像，根据需求，在纯色背景下检测杂质色斑，并且要计算出色斑的面积,以确定是否在检测范围之内。因此图像处理软件要具有分离目标，检测目标，并且计算出其面积的功能。&&Blob分析(Blob&Analysis)是对图像中相同像素的连通域进行分析，该连通域称为Blob。经二值化(Binary&Thresholding)处理后的图像中色斑可认为是blob。Blob分析工具可以从背景中分离出目标，并可计算出目标的数量、位置、形状、方向和大小，还可以提供相关斑点间的拓扑结构。在处理过程中不是采用单个的像素逐一分析，而是对图形的行进行操作。图像的每一行都用游程长度编码(RLE)来表示相邻的目标范围。这种算法与基于象素的算法相比，大大提高处理速度。&&&&结果处理和控制&&&应用程序把返回的结果存入数据库或用户指定的位置，并根据结果控制机械部分做相应的运动。&&根据识别的结果，存入数据库进行信息管理。以后可以随时对信息进行检索查询，管理者可以获知某段时间内流水线的忙闲，为下一步的工作作出安排；可以获知近期内布匹的质量情况等等。&&四、用户界面及操作&&项目要求利用机器视觉技术，智能的识别出流水线上布匹的所有杂质以及它们的数量、大小。根据项目要求，我们设计如下：&&&&&（1）图像显示区：实时的显示由相机采集的彩色图像，系统根据当前的图像内容实时的识别布匹信息。&&（2）信息显示区：把图像的内容&&各种杂质的数量实时的显示到表格里。系统当前状态（如：实时检测，停止检测，触发信号状态）实时的显示在状态显示栏中，以便于操作人员了解系统状态。&&（3）信息管理区：管理人员可随时查看流水线的统计信息。操作人员可以灵活的配置系统的配置信息（如：数据库的配置，控制模块通讯配置，识别参数的校正）。权限管理控制系统使用者的操作权限，例如：只有高级操作人员才能对系统信息进行配置；只有拥有相应权限的人员才能查看统计信息。&&五、布匹颜色学习工具&&我们开发了布匹颜色学习工具，此工具界面友好，操作简单，如下图所示。&&&&&&&布匹颜色学习工具&&一种颜色应该提供多个模板图像进行训练，这样可以提高识别的能力。学习完毕后要保存成CLF文件，以后模式识别就按照保存特征进行识别。&&&&六．总结&&视觉系统涉及到光学和图像处理算法，本身就是高度专业化的产品，尤其在整个识别控制系统中，还要与运动控制系统配合完成后续操作。在本项目的视觉系统中提取识别对象颜色特征值，然后采用模式识别的方法，识别出不合格区域然后使用斑点分析判断是否为杂质。同时提到了整个系统中各个部件的选择和用户界面的设计。&&总之，应用机器视觉系统能够大幅降低检验成本，提高产品质量，加快生产速度和效率。对于现代化企业来说，意识到技术发展的趋势并首先付诸实施者无疑将走在竞争的前列。以上内容也是我到处找的，我能帮你的就这些了。&
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server is ok机器是怎样裱花的？奶油蛋糕厂的流水线，动图爽翻了！--果壳精选
欧美国家中，纸杯蛋糕通常用来作为午茶点心。浪漫的花朵、清新的水果、浓香的咖啡味&&各种元素都可以被加入纸杯蛋糕中，使纸杯蛋糕更具有个性化创意。
作为一个资深吃货，听到纸杯蛋糕,你的口水是不是早已流出来啦！
当然，吃的可不是凭空出现在你眼前的，在这些好吃的被做出来之前，都经历了哪些工序呢？今天就让我们带你来一起看看食品加工的流水线吧～
自动蛋糕成型机
首先，是自动化蛋糕注糊成型，
整套系统由打料缸、储料缸、打发系统、输送系统、烘烤圆盘、自动翻盘、控制柜等构成。
这种成型机比较原始，现在基本被封闭式烤箱所取代，但是这种方式使我们制作的蛋糕包制均匀、定量更加准确。
机械手转换流水线
和其他糕点师一样，这位机器人也穿上了白色的&厨师袍&准备开始工作。这是一个5自由度机械手臂，正在拾取并转换流水线，最大的特点是
采用海绵型真空吸附原理进行拾取。
啥？听不懂？说白了就是
这种抓手可以作用于变形、泄露、弯曲、不平整的工件表面，提供了更便捷的抓取、搬运方案，减小响应时间，加快了工作节拍，提高了工作效率。
机械手在搬运流水线上的小蛋糕
当然了，蛋糕最吸引人的并不是蛋糕，而是蛋糕上的奶油，各种花样的奶油吸引着吃货们的眼球，让吃货们垂涎欲滴&&擦口水&&那么，这些形态各异的奶油花，都是怎么形成的呢？
不同的蛋糕花型是用裱花嘴做出来的
裱花嘴也可以叫蛋糕花型模具，是用于定型奶油形状的圆锥形工具，一般是铁质或不锈钢材料制作，装入圆锥形裱花袋使用。不同裱花嘴的形状，可以使奶油挤出不同的形状。
各种形状的裱花嘴
不同裱花嘴所对应的裱花
我尝试过几次，还挺有意思，先将奶油倒入裱花袋中，再把裱花嘴放入裱花袋中，然后轻轻挤压裱花嘴上端，可以挤出比如点、星形、贝壳、花朵、叶子、线条或者编篮图案等等许多不同的精美图案。
制作紫色的小花花：
紫色波浪：
叠加型波浪：
一层一层的贝壳：
绳状花纹：
当然，这些都是人工的裱花图，虽然看起来很爽&&但我们还有更爽的！！
自动裱花机
下面来看看自动化机器给蛋糕裱花：
旋转裱花机，适合圆圈花纹图案的蛋糕：
流水线裱花，如果所裱的图案是一个个独立的，那么流水线裱花比较合适：
机械自动裱花，以上GIF截自unifiller的视频
将智能设备和人工结合在一起，可以
提高综合效率、减少人员轮换时间、
降低了运营成本
之外，设备的精准控制也能
极大改善食品的安全性，提高食品的质量
。你能买到精美又便宜的裱花蛋糕，很可能是机器的功劳哦~
看饿了没有，诸位？
为什么人类需要机器裱花？
因为你们亲自动手的时候，经常是这样的&&
这跟谋杀卡通形象有什么区别？放着我来吧&&
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早晚给你好看浅谈机器视觉技术优化流水线上的产品质量控制
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浅谈机器视觉技术优化流水线上的产品质量控制
ThyssenKruppKrause有限公司是位于德国Bremen的全球性企业。该公司在整条流水线上使用康耐视的视觉技术来优化产品的质量控制，因此在质量和成本效益方面体现了重要的优势本文引用地址：作为向汽车行业提供流水线开发和生产的复杂自动化技术的供应商，ThyssenKruppKrause具备成功的业绩记录。公司需要在其流水线上创造附加值，以此来满足客户的需求并保持在全球的领先优势，因此公司决定使用视觉技术。ThyssenKruppKrause为什么会选择康耐视作为其供应商?质量第一：一环软弱，全链不强汽车行业和其供应商对生产设施的可靠性、成本效益和质量具有严格的要求。如果要把视觉技术全面的整合到流水线上，ThyssenKrupp需要确保其部署的质量控制方案具备百分之百的可靠性。公司实施的解决方案是覆盖整条流水线的优化质量保证系统(IQA，集成质量保证)，该系统整合了相关的公司通讯系统和数据库管理。IQA基于的理念是&一环软弱，全链不强&，因此具备严格的要求。视觉技术已经成为质量保证系统的关键要素和优化不同生产流程的重要因素。在选择视觉供应商时，ThyssenKruppKrause需要考虑以下三个主要标准：1、百分之百可靠的视觉工具和演算法。2、友好的操作和安装过程3、优秀的质量和全球性的技术支持康耐视的视觉技术：全球性的解决方案ThyssenKruppKrause选择康耐视作为其合作伙伴，因为康耐视具备全球性的战略眼光，与其它竞争者相比，能够以高效的方式满足其要求。&康耐视已经在全球安装了数以万计的视觉系统，因此具备丰富的经验和高效的全球支持网络。&Trittin博士说道，他是选择康耐视作为供应商的决策者之一。持续六年的成功的视觉解决方案在2001年和2006年底之间，Bremen生产基地已经成功整合了320多台In-Sight视觉传感器和约24套基于PC架构的VisionPro系统。在2007年，Bremen生产基地将安装总共120台In-Sight视觉传感器。一些In-Sight视觉传感器安装在流水线机器人的手臂上，用来检测引擎的装配。公司为何如此信赖康耐视，作为其唯一的视觉系统供应商?适合应用于苛刻的工业环境的视觉解决方案在复杂的流水线上需要可靠的实施一系列涉及质量控制的视觉任务。工作环境是具有挑战性的，因此视觉系统必须具备强大的性能，能够适应光照的变化或多尘的环境。康耐视能够为几乎任何的视觉任务提供可靠的解决方案，因为它们基于功能强大的视觉工具库(如PatMax?)。全新的In-Sight视觉传感器和基于PC架构的VisionPro系统都整合了PatMax?。PatMax通过分析物件的几何架构，如边缘、尺寸、形状、角度、曲线和着色来定位其外形。PatMax分析特征的几何数据和相互之间的空间关系，因此能够确定物件的位置，并且能够有效的克服物件的位置、方位或大小的变化带来的问题。康耐视的其它视觉工具也基于此项技术，包括PatInspect?,PatFlex?andOCVMax?--这是一套高级字符验证系统。这些高效和精确的视觉工具是康耐视产品线的一部分，因此保证了其产品优势易于被ThyssenKruppKrause这样的客户所理解和接受。专注于产品的灵活性ThyssenKrupp的技术需要不断的更新，以适应其客户多样化的产品类型，因此公司部署的视觉系统必须具备灵活性。该公司成立了一个内部的视觉实验室，那里的员工开展可行性研究并为那些需要高端的视觉应用环境的任务制定解决方案。在整个过程中，所有的视觉应用环境作为质量保证系统的一部分而互相联结，因此满足了完整的质量跟踪的要求。但是，产品的质量跟踪只是质量管理系统的一部分。流水线上的二维读码器跟踪哪些工件已经安装，另外一些读码器则选定用于装配的正确工件。如某一类型的喷射泵会与对应的喷嘴控制模块相匹配。这就防止了在流水线上的其余部分出现的生产差错。易于使用工厂的员工并非机器视觉系统的专家，因此视觉系统必须易于操作。康耐视的系统和相关参数可以通过简易的设置进行调整。开发环境十分的直观易懂，而且视觉工具与生产控制器相整合。In-SightExplorer的开发环境非常可靠和简易，因此能够用于组建视觉传感器网络，并把它们整合到自动化流程以及公司的通讯系统中。事实上，由于视觉传感器通过整合的以太网接口进行通讯，使用方式十分得简易并且为用户所熟悉。全球网络ThyssenKruppKrause的客户遍及全球，甚至可能在各个国家有自己的分公司，因此需要能够在现场提供服务的系统整合商。对视觉系统供应商来说，具备覆盖全球的产品网络和易于整合的产品特性是十分重要的。康耐视在全球具有广泛的系统整合商网络，因此保障了客户投资的安全性并且保证了全球各地使用的都是相同的视觉硬件和软件产品。为了提高灵活性和成本效益，工件在任何时候都可以进行更换。视觉技术成功的延续&飞机装配康耐视的视觉产品是交付给客户的整套流水线的标准组件。由于在为汽车行业开发具备IQA(集成质量保证)的完整流水线方面具有丰富的经验，ThyssenKruppKrause准备把其技术经验应用到其它行业中。最近一年以来，公司致力于实施应用于航空业的项目，旨在开发用于飞机装配的完整流水线。同时质量管理系统和相应的组织结构的整合也是重要的因素。公司同时为物流公司开发和部署了完整的系统，使集装箱的卸载实现了完全的自动化。
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我来说两句……
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微信公众号一&&[&& 原创&&]&& 作者：
&&&&为了尽可能的保证工厂的无尘环境并尽可能的降低静电对产品的影响，在进入工厂之前，要求每个参观者在进入前要穿上绝缘服，保证沾掉鞋底的灰尘，并穿上鞋套。这样的措施是最为基本的，相信任何电子产品制造工厂都会配备有相应的防静电措施。保证工厂的生产环境，访客也需穿着防静电服装&&&&联宝工厂区别于其他代工厂最主要特点在于研发生产模式，这也是联宝提高产品生产效率及品质的方式。通过研发为制造，制造反补研发的机制，将制造现场累计的知识灵活的运用到设计中去，这就是联宝的设计制造一体化的创新生产方式。　　每条生产线都制定了相应的生产目标，而产线上以往需要人工干预的操作大部分都采用机器来完成，自动化生产是联宝公司在成立之初的目的，在一定程度上减少了人力成本，也提高了生产效率以及产品的品质也就是良品率。在生产过程中绝大部分都是由机器来完成生产，实现自动化生产　　一台是如何诞生的呢？从研发设计到投入生产需要经过多个步骤：首先产品外形与主要硬件模组的设计流程是同时进行的，通俗来讲就是设计机身的同时要设计好主板位置、散热模式、各个零部件区域等等，而这些内部设计又反过来改良机身设计。生产出来的主板经过自动化机器校验之后还需通过生产线工人抽检　　产品原型机研发完毕需要经过多道检验工序，例如系统稳定性、散热测试、环境测试、振动测试等等，在这一系列检验之后原型机将根据检验数据来重新改良或设计，满足所有测试结果通过的产品才能投入生产。在产品装箱之前最后的稳定性测试　　而量产机的生产过程基本上可以看作为由内而外的开展，从多达数千零部件的主板生产到机壳加装在到质量检验测试，最后封装运输，这一系列流程化生产都由联宝来完成，而量产的产品包含有联想品牌以及ThinkPad品牌电脑。
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4￥53995￥79996￥1.4万7￥78888￥71999￥2万10￥5699自动点胶流水线SW设计模型
自动点胶流水线等轴侧自动点胶流水线四视图自动点胶流水线自动点胶流水线档位装置自动点胶流水线点胶机械手自动点胶流水线文件截图
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点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。该自动点胶流水线集成输送线和点胶机一体化，操作员只需将产品放入定位夹具，产品由流水线送入点胶区定位，再由自动点胶机械手实现自动点胶过程，产品设计成熟，已实现制造使用。虽然整体设计看起来较为复杂，具有多种传动设计，但设计者提供了详细合理的装配流程，给工程师设计参考提供的很大帮助。设计模型可编辑，含参数，包含Step通用格式，欢迎下载。
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图纸发布者
广州某工业自动化有限公司任工程师一职，5年工作经验，熟练运用SW、proe、CAD等机械设计软件。 成功设计案例有管道自动焊接机、小鱼仔真空包装机、自动上料机等机械设备。
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