本段代码可将ply文件转换為pcd文件有助于pcl后处理。
0 | 0 |
为了良好体验不建议使用迅雷下载
会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
为了良好体验不建议使用迅雷下载
0 | 0 |
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
您的积分不足将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使鼡迅雷下载
开通VIP会员权限免积分下载
学习点云库PCL过程中总会遇到数據格式转换,流行的3D数据基准库 大都是ply格式的并且是二进制格式,ply在PCL库中是可以处理的但是更好的做其他处理,我一般都先把ply转pcd方便的以后处理,格式转为ascii的这样就可以用txt ultraedit打开 其数据是可看到的。
/* 两种格式都能处理
边属性:索引值
由于pcd的颜色编码不同程序吧ply转出pcd後,颜色值四通道 变成一个值以上三种转法,会把ply的rgba数据 转化 很大的一个数 几千万 真的我当时也蒙了,难道说颜色丢失了 没有转换过叻但是想到去年的时候,确实颜色也转过来了我就用显示pcl viewer 来看颜色是否转过来了
显示转后后的pcd是否颜色也转过来,有个坑 就是转换代碼已经知道但是一个一个转 程序确实感觉臃肿,用批处理,保证代码简洁两种方法
第二种 把所有ply放到一个data文件下,在定义一个txt存放个ply的相对路径,这种方法不对名字做要求俺现在就用的这种
//修改后缀名 路径不变