vs识别pcd点云转换off数据后接下怎么样

本段代码可将ply文件转换為pcd文件有助于pcl后处理。

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学习点云库PCL过程中总会遇到数據格式转换,流行的3D数据基准库 大都是ply格式的并且是二进制格式,ply在PCL库中是可以处理的但是更好的做其他处理,我一般都先把ply转pcd方便的以后处理,格式转为ascii的这样就可以用txt ultraedit打开  其数据是可看到的。

/* 两种格式都能处理

边属性:索引值 

由于pcd的颜色编码不同程序吧ply转出pcd後,颜色值四通道 变成一个值以上三种转法,会把ply的rgba数据 转化 很大的一个数 几千万 真的我当时也蒙了,难道说颜色丢失了 没有转换过叻但是想到去年的时候,确实颜色也转过来了我就用显示pcl viewer 来看颜色是否转过来了

显示转后后的pcd是否颜色也转过来,有个坑 就是

转换代碼已经知道但是一个一个转 程序确实感觉臃肿,用批处理,保证代码简洁两种方法

第二种 把所有ply放到一个data文件下,在定义一个txt存放个ply的相对路径,这种方法不对名字做要求俺现在就用的这种

//修改后缀名 路径不变




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