介绍了以TL494为核心采用PWM技术的直鋶电机控制系统。基于TL494的H桥直流电机控制系统可简化电路结构、驱动能力强、功耗低并且控制方便性能稳定。
由于直流电机具有良好的起动、制动和调速性能已广泛应用于工业、航天领域等各个方面。随着电力电子技术的发展脉宽调制(PWM)调速技术已成为直流电机常鼡的调速方法,具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和功耗低等特点而以H桥电路作为驱动器的功率驱动电路,可方便地实现直流電机的四象限运行包括正转、正转制动、反转、反转制动,已广泛应用于现代直流电机伺服系统中
众所周知,直流电动机转速公式为:
直流电机转速控制可分为励磁控制法与电枢电压控制法励磁控制法用得很少,大多数应用场合都使用电枢电壓控制法随着电力电子技术的进步,改变电枢电压可通过多种途径实现其中脉冲宽度调制(PWM)便是常用的改变电枢电压的一种调速方法。其方法是通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值(即占空比)来调整直流电机的电枢电压U从而控制电机速度。
PWM的核心部件是电压-脉宽变换器其作用是根据控制指令信号对脉冲宽度进行调制,以便用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率的导通时间实現对电枢绕组两端电压的控制。
电压-脉宽变换器结构如图1所示由三角波发生器、加法器和组成。三角波发生器用于产生一定频率的三角波UT该三角波经加法器与输入的指令信号UT相加,产生信号UI+UT然后送入比较器。比较器是一个工作在开环状态下的具有极高的开环增益及限幅开关特性。两个输入端的信号差的微弱变化会使比较器输出对应的开关信号。一般情况下比较器负输入端接地,信号UI+UT从正端输入当UI+UT》0时,比较器输出满幅度的正电平;当UI+UT《0时比较器输出满幅度的负电平。
电压-脉宽变换器对信号波形的调制过程如图2所示由于比较器的限幅特性,输出信号Us的幅度不变但脉冲宽度随UI的变化而变化,Us的频率由三角波的频率所决定
当指令信号UI=0时,输出信号Us为正负脉冲寬度相等的矩形脉冲当UI》0时,Us的正脉宽大于负脉宽当UI《0时,Us的正脉宽小于负脉宽当UI》UTPP/2时(UTPP是三角波的峰值),Us为一正直流信号;当UI《UTPP/2時Us为一负直流信号。
图2PWM脉宽调制波形
直流电机驱动控制电路分为控制信号电路、脉宽调制电路、驱动信号放大电路、H桥功率驱动电路等部分控制总流程如图3所示。
图3直流电机驱动控制总流程图
由图3可以看出首先由发出电机逻辑控制信号,主要包括电机运转方向信号Dir电机调速信号PWM及电机制动信号Brake,然后由TL494进行脉宽调制其输出信号驱动H桥功率电路来驱动直流电机。其中H桥昰由4个大功率增强型场效应管构成的其作用是改变电机的转向,并对驱动信号进行放大
在实现电机PWM控制的电路中,本系统选用TL494芯片其内部电路由基准电压产生电路、振荡电路、间歇期调整电路、两个误差、脉宽调制比较器以及输出电路等组成。共16個管脚其功能结构如图4所示。
TL494芯片广泛应用于单端正激双管式、半桥式、全桥式其片内资源有:
◆集成了全部的脉宽调制电路。
◆片內置线性锯齿波外置振荡元件仅两个(一个电阻和一个)。
◆内止5V参考基准电压源
◆内置功率晶体管可提供500mA的驱动能力。
◆推或拉两種输出方式
TL494是一个固定频率的脉冲宽度调制电路,内置了线性锯齿波振荡器振荡频率可通过外部的一个电阻和一个电容进行调节,其振荡频率如下:
输出脉冲的宽度是通过电容CT上的正极性锯齿波电压与另外两个控制信号进行比较来实现功率输出管Q1和Q2受控于或非门。当雙稳触发器的信号为低电平时才会被选通即只有在锯齿波电压大于控制信号期间才会被选通。当控制信号增大输出脉冲的宽度将减小。
控制信号由集成电路外部输入一路送至死区时间比较器,一路送往误差放大器的输入端死区时间比较器具有120mV的输入补偿电压,它限淛了最小输出死区时间约等于锯齿波周期的4%,当输出端接地最大输出占空比为96%,而输出端接参考电平时占空比为48%。当把死区时间控淛输入端接上固定的电压(范围在0—3.3V之间)即能在输出脉冲上产生附加的死区时间
该芯片具有抗干扰能力强、结构简单、可靠性高以及價格便宜等特点。
3.3、基于TL494推挽式输出的电路设计
该控制系统的具体实现电路如图5所示系统功率驱动选用,其输入阻抗很高可直接由晶體三极管驱动。TL494的13脚用来控制输出模式在该系统中,选择将该端输入为低电平这时TL494内触发器Q1和Q2不起作用,两路输出相同其频率和振蕩器频率相同、最大占空比为98%。
图5基于TL494推挽式输出的电路设计
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前几天把放床底N年的开关电源改了可调的,其实是缺个可调电源来DIY
这开关电源是12V 29A的可以改成最高16V27A的可调,但调到16v那主变使劲的叫我微调到15V时才不叫了,那也好15V刚刚好合适
内部用常见的TL494干扰比3842小到几乎可以忽视。难度的话论坛每个人都可鉯DIY
TL494采用外部电源供电如果不改接也可以工作,只是tl494工作电压变化可能会有参数变化。
这是改好的可调电源稳定性不错
把47K,5.6K电阻连494的15,2腳挑出来接电位器
UTC的TL494,如果有TI的或摩托的建议更换
欧姆龙继电器用12V的最好
494外部供电负极接主变压器下494地线
正极接在拆除二极管那里
找箌TL494的13、14脚(电路上是直接短接在一起的),找到去15脚的电阻(47K)挑起接13、14脚这一端,电阻接电位器动臂电位器一端接13、14脚,另外一端接地组成调流找到TL494的13、14脚(电路上是直接短接在一起的),找到去2脚的电阻(5.6K)挑起接13、14脚这一端,电阻接电位器动臂电位器一端接13、14脚,另外一端接地组成调压了
X宝上5块钱的10圈电位器,质量不错
背面不忍直视...30W的电烙铁不给力呐
用一段铜线当负载电压调到5V,调15V不敢线都快软了
电流19.5A,已经够用了
断开电源继电器闭合把电放完电压为0V
微调,这里调合适的电压且主变压器不叫就可以了
我这里微调最高是16V但主变压器叫的厉害,改为15就ok
这是这次所需拆除的元件
完过几天电压表电流表到了再进一步完善
---详细说图改可调-注意仔细看!
外接电源正极接到原供电拆除二极管的位置。
检流的可以改也可以不改
------改输出可调改电压可调。
---增加开关机输出保护。
拆下三极管(A1015)旁边的二极管,目的是取消短路保护否则调的电压低于9V,短路保护就判断为电源短路了就会关闭电源输出。
以前买的317,本想抽时间做个可调的但改了这电源后估计这317又要被打入冷宫了
關于这可调电源的最低电压是0.02V,不过这0.02V可以忽略的吧或望大神支招
用已有的开關电源改可调,成本低精度高,稳定性好比ATX的改可调的简单多了。