AIS不显示船舶航迹线线有哪些原因

AIS作为一种助航系统,在有差分处理功能时定位精度高,并且通信手段可靠,因此在改善船舶航行安全方面发挥着巨大作用,但它只能接收船舶上装有AIS并且设备处于正常工作状态的船舶信息。而雷达虽然测量精度不高、在障碍物遮挡时探测能力受限,但对船舶周围的航行环境具有自主的、比较全面的监测能力,其功能仍是无法被替代的。考虑到AIS和雷达具有各自的优缺点,并且能够优势互补。因此,将AIS与雷达航迹信息进行融合处理具有很高的应用价值。本文首先分析了雷达和AIS目标信息的特点以及两者进行信息融合的必要性,并详细研究了表征雷达和AIS航迹信息质量的因素。从而为下一步充分利用雷达和AIS的信息特点来实现高效、准确的航迹融合提供了理论基础。其次对雷达与AIS航迹信息预处理中的时间对准方法进行了详细研究,并通过matlab仿真实验对几种常用插值算法的适用情况及各自的优缺点进行了分析。在此基础上本文提出了距离-速度航迹段关联算法并对算法的实用性与有效性进行 

随着国际航运市场的发展,船舶数量、单船吨位与通航密度不断增加,世界海上交通要道越来越拥挤,海上事故屡屡发生,给海上人命财产安全和海洋环境带来了巨大的威胁。雷达和AIS为船舶安全航行提供了有效的信息保障,但由于雷达和AIS自身的工作机理和环境的影响,在信息质量、信息可靠性等方面又存在着诸多的缺陷。研究分析表明,雷达和AIS的优点和缺陷具有很强的补偿性,这便是近年来雷达和AIS航迹融合处理课题研究的基本目的。本文充分采集船舶在实际航行环境中的雷达和AIS目标跟踪信息,并对这些信息进行特点分析、质量评价,根据雷达和AIS目标跟踪信息的内容和特点以及船舶实际航行环境和目标环境的特点,提出了一种多目标密集环境下基于多因素航迹点关联和基于历史航迹的航迹趋势关联算法,并采用基于航迹质量的加权算法进行航迹融合处理。主要研究内容包括如下几个方面。一、信息的预处理:本文针对各种传感器信息采集时间、时间基准、信息评价空间、信息的表征方法和标准等的不一... 

当今,信息处理技术与计算机技术的飞速发展带动了多源信息融合技术的进步,信息融合技术在越来越多的领域得到广泛的应用,特别是在海上交通领域成为保障船舶安全航行,减少船舶碰撞带来的海上环境污染等方面发挥着愈来愈重要的作用。在海上交通领域,多源信息融合是指将雷达、自动识别系统(Automatic Iden-tification System,AIS)、GPS、北斗、伽利略导航系统进行综合处理、融合,并将融合后的信息统一标示。这里最关键的技术是雷达与AIS信息的融合技术。要想在同一个屏幕上显示交通信息,就要对雷达与AIS数据融合。数据融合处理包括时间校准与坐标变换。由于雷达与AIS探测目标时的观测时间不同步以及空间基准点相异,因此应首先应对二者采集的数据进行预处理。航迹关联是雷达与AIS信息融合的核心问题,即判断两个传感器的航迹是否表征同一个目标。其本质是解决传感器空间覆盖区域中的重复跟踪问题,因而航迹关联在一定程度上就是"去重复"。经过... 

随着科技的发展,船舶导航系统也越来越智能化,最明显的体现是船舶综合导航系统(INS),它将用于导航的各种传感器包括雷达/ARPA、AIS、GPS、罗经等和电子海图组合在一起,实现综合导航功能。船舶综合导航系统中主要包括电子海图显示与信息系统(ECDIS)、雷达/ARPA、AIS等设备,对这些设备提供的导航信息进行融合是综合导航系统中的重要技术。本文首先介绍了电子海图、雷达、AIS在国内外发展的现状,然后论述了电子海图显示、船舶导航雷达、AIS信号处理的相关原理。在此基础上详细研究了雷达图像与ECDIS叠加和ARPA与AIS的信息融合技术及算法,并在实验室环境下对相关的算法进行了仿真实验。雷达图像叠加是根据导航信息的优先级将雷达回波图像叠加在电子海图上,这样可以将雷达和电子海图的优点结合起来,完善相关的导航信息。利用WINDOWS平台下的VC++程序完成了雷达图像与电子海图的叠加,针对研究过程中遇到的图像质量问题提出了一种适合于工... 

雷达是海洋环境系统中最基本的检测工具,但其存在信息量少、精度不高、易受气候影响等缺陷,其探测能力还存在盲区,使得它在船舶交通管理系统(VTS)中不能很好的发挥其作用。船舶自动识别系统(AIS)的出现引起了VTS技术的重大变革,AIS能提供船舶的识别码、船型等静态信息,船名以及航速、航向、船位等动态信息。虽然AIS提供的信息有很多的优点,但是AIS还是不能完全取代雷达在航海中的重要地位。AIS信息与雷达信息的交换与融合,会使目标信息更完善、更可靠,将有助于建立智能化的交通管理系统和船舶安全航行信息系统。因此,本文主要围绕AIS与雷达信息的交换和融合问题进行探讨和研究。首先,本文阐述了VTS系统之间信息交换的意义,在此基础上介绍了VTS系统信息的分类,分析了VTS系统架构和我国VTS系统的信息交换格式,给出了统一的信息交换标准。举应用实例,来解释说明标准信息格式的用法。其次,介绍了常见的信息融合模型以及各种模型的适用情况,比较分析了... 

随着科技的发展,航运也进入了飞速发展的时代,船舶的数量和种类也越来越多,并不断向大型化,专业化和智能化方向发展,随着航运的发展,安全问题这个饱受争议的话题再次摆在了人们的面前。目前,水上交通安全常用的五项指标为“事故总件数、碰撞事故数、死亡人数、沉船艘数、直接经济损失”。根据最新官方公布的年度水上交通事故统计,水上交通事故数正在逐年减少,随着事故数的减少,基于水上交通安全事故统计的安全评价法就显得有些过时。为了解决这一矛盾问题,越来越多的学者开始关注“冲突”这一概念。“冲突”概念的提出有效的规避了“事故”这一传统的概念,将安全评价引入了一个新的局面,对水上交通冲突的研究也孕育而生。信息时代的飞速发展,物联网也进入了一个崭新的历史时期,在进入物联网时代,人们迫切的要求能将多传感器获得的多源信息进行有效的融合以得到更加准确的信息,多元信息的提取和融合正慢慢渗透到各个行业。本文尝试着将信息融合技术运用到水上交通冲突技术中,并通过将船用... 

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