s7-200 pous7200程序块解密pou后,关于运动定位指令pto的问题

s7200程序块解密pou后的程序内出现了pto的指令指令集里没有,也不是用向导生成的不是子程序,也不是库内程序可是偏偏出现了,如图求解... s7200程序块解密pou后的程序内出现了pto嘚指令,指令集里没有也不是用向导生成的,不是子程序也不是库内程序,可是偏偏出现了如图,求解

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127错误:发生ENO错误查看plc信息,非致命错误描述
有可能错误发生在向导生成的块中
最好的解决方法是:建立空白程序从新建立向导

没有图片啊指令的运用有问题
请按参考鏈接的说明来做:

s7200不要用pto做脉冲输出,这样比较麻烦西门子专门为运动控制设计一个map库。用起来超好用。

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