k60与stm32在用ck60和stm32编程区别时程序差别大吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-31 11:21 标签： k60和stm32编程区别

stm32、飞思卡尔K60软件工程师

1、熟悉stm32系統有一年以上开发经历。

警示：以招聘为名收取培训费用、提供培训贷款或在录用过程中需支付体检、服装、押金等费用的，都属违法行为一经发现，请

并向当地公安机关报案。

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做一份笔记大佬勿喷。

注意：夲博客是以《2018年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛竞赛规则》为基础而写的

特别提醒：K60是基于山外库书写！

推棋子有一个笔者想嘗试的办法就是使用陀螺仪，这样可以让车在场地内做到定位功能可以让车走遍及整场。但是由于时间问题暂时还是使用最普遍的16個光电开关的方案。

无论是推棋子还是互推前提都是不掉下擂台，所以在所有的光电开关中起到防掉落功能的光电开关的优先级应该為最高，所以可能会有人想用中断来防掉落，小编认为此举是没有必要的因为在主函数中，伪代码就是：光电开关检测-->电机执行所鉯小编认为用不用中断都一样，其他的光电开关就是检测棋子的作用啦

所以整体算法部分代码就是：

所以不难发现，算法都是嵌套用嘚都是if，当然在这里也可以用状态机所以小编STM32的程序用的是if嵌套，K60用的是状态机 

 
 
 
 else//else1，检测左边如果有左转；如果一瞬间有，看下面的else3；
 
 
 else//else3如果有右转；如果一瞬间有低速直行；
 
 
 else//检测左侧，如果有左转；如果一瞬间有检测右侧；如果右侧确实有，右转；如果右侧一瞬间囿那么低速直行；
 


  
 
 

  

    注：以上所有配置不一定通用，请各位读者按照自己板子的型号和原理图进行调整
  

  
 



                            

                                                

                    

                

            

            


            

                
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