Linux下的三菱控制步进电机的速度怎么写最快驱动怎么写

如题:最近做了个PLC控制三菱控制步进电机的速度怎么写最快的东西用的是DRVI指令,但是每走一步感觉动作很硬,很冲有没有办法设置加减速,比如加速起步减速停圵。先行谢过。

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2010年论坛优秀版主

这个指令对应有特殊寄存器D8148设置加减速时间

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系統

感谢版主,直接赋值给这个就行了对吧

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2010年论坛优秀版主

直接赋值,但也要注意赋值后,你制定的脉冲频率还有个实际輸出的计算


三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统

非常感谢版主看了这个明白了。

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2010年论坛优秀版主

三菱的有没有S型加减速

三菱高档些的定位模块如QD75等有S型或是梯形加减速设定。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统

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2018春节活动(三)

2010年论坛优秀版主

FX主机上带的脉冲功能没那么强不能设定S加减速;

今天试验了一下,不管那两个参数怎么设置好像变化鈈大。

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