plc怎样监测台达伺服驱动器脉冲清零的位置？走的脉冲数。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-11-21 09:10 标签： 台达伺服驱动器脉冲清零

伺服控制指示面板如图12-6所示

图12-6 伺服控制指示面板

台达ASD-A伺服硬件接线如图12-7所示。

(1)读取台达伺服驱动器脉冲清零的目标位置（增量型位置）（MODRD指令实现）

(2)设置台达伺服驱動器脉冲清零的目标位置（增量型位置）(MODRW指令实现)。

(3)按下对应开关和按钮伺服启动和定位动作被触发（利用伺服DI1～DI2输入点）。

(4)将伺服的狀态通过面板上指示灯显示出来（利用伺服DO1～DO3输出点）

【ASD-A台达伺服驱动器脉冲清零参数必要设置】

ASD-A台达伺服驱动器脉冲清零参数必要设置见表12-7。

当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时可先设置P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照表12-7进行参数设置

操作步骤如圖12-8所示。

(1)将伺服电动机的参数设置完后重新上电，若无异常现象“电源正常”指示灯(DO1)会On。

(2)等待“电源正常”指示灯On之后拨动“伺服啟动”开关到On位置，使DI1=On伺服电动机启动，如无异常现象发生“启动正常”指示灯(DO2)会On。

(3)等待“启动正常”指示灯On之后按下“定位触发”按钮，DI2被触发一次伺服电动机转动10.5圈，完成后“位置到达”指示灯（对应DO3）会On

元件说明见表12-8。

控制程序如图12-9所示

ASCII，96007，E1。ASD-A系列囼达伺服驱动器脉冲清零的通信格式与PLC通信口保持一致

(4)伺服电动机的启动信号和触发信号均由伺候自身外部接线开关控制，接线方式参栲图12-7

MODBUS通信只会出现4种情况，正常通信完成对应通信标志M1127通信错误对应通信标志M1129、M1140、M1141，所以在程序中通过对这4个通信标志信号的On/Off状态進行计数，再利用C0的数值来控制3个MODBUS指令的依次执行保证通信的可靠性。

(6) PLC一开始RUN比较C0=0，就一直反复地对台达伺服驱动器脉冲清零进行通信的读写

我要回帖

更多关于 台达伺服驱动器脉冲清零 的文章

 

随机推荐