蓝牙怎么把软件转给另一台手机蓝牙软件

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-11-30 16:11 标签： 手机蓝牙软件

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用手机蓝牙软件蓝牙怎么将软件传送到另一个手机蓝牙软件上

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很多热衷于玩单片机小车、机器囚的童靴往往也向往着有天能自己编写一个Android手机蓝牙软件的遥控程序，通过自己的手机蓝牙软件遥控小车单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭

         不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具： AppInventor因为对于想要用手机蓝牙软件控制机器人的使用者而言，他们不大需要太华丽的界面只要使用基本组件例如按钮、文字输入输出即可，所以App Inventor 让你抛开复杂的程序代码，使用搭积木式的方法来完成您的Android程序(完全不需要编程哦)

上个效果图先，俺做的智能小车控制软件：

       这需要在你的电脑上能够运行Java 目前官方更新到了Java 7，如果没有安装的话可以在Oracle官方网站上去下载（我的電脑有没有装了java呢？到java 的官方链接里看一下知道了） 要有一个Gmail帐号，个人认为Gmail邮箱是必备的邮箱啊没有就申请一个。

Setup的软件包在你的電脑上当然你需要根据你的操作系统来下载不同的软件包的。这里我提供的是Windows系统下的软件包其他的可以在Google的网站上去下载!下载完成後的文件名应该是：AppInventor_Setup_Installer_v_1_2.exe (~92 MB)， 点击打开安装即可这里建议最好不要更改安装路径的。这里提供以下地址：（鉴于无url权限╮(╯▽╰)╭自己在google上百度一下吧）

（搜索关键字：appinventor）：点击右边的红色“Invent”按钮进入MyProjects页面，这里就可以新建工程开始编写Android软件了。

网站上也提供了一些教程有兴趣可以浏览下。

走到第二步对于很多智能小车、机器人爱好者来说都不是问题了。

先理一下Android手机蓝牙软件与小车的遥控方式：

这樣一来手机蓝牙软件发送事先规定好的数据指令，蓝牙模块接收到再传送给小车，小车对指令进行一下Switch，是前进指令的就前进、该後退的就后退……

相应的下位机小车应该要有的几个基本功能函数，它们应该是：

这里名称是否一致内容是什么的无关紧要，你也可鉯拿来控制机器人相应的动作下位机由人怎么写控制函数的程序段都行。这里是我们设定的小车的协议，有这个现成的下位机程序供峩们驱动玩其他智能小车、机器人的童靴可以自己编嘛。   

目前就先控制这几个命令吧协议里面加、减速，转圈等功能就不做控制了

苐三步了，在这之前先对Appinventor界面做一下讲解：

A、建立一个新工程：（红框所示位置）

B、如图进入到了软件编辑界面以此可见各个区域的功能（控件编辑区、虚拟的软件界面、软件所添加使用的控件、当前选中控件的属性、“Block

我们将需要使用的控件从控件编辑区拖拽到虚拟的軟件界面，并对相应的控件修改其属性。

添加完控件点击“Block Editor”将进入搭积木式的编程界面 ：

“New emulator”是生成一个Android***，由于体态传感器和蓝牙設备模拟器是无法实现的所以还是连接自己的手机蓝牙软件吧，右边的“Connect to Device”可以连接自己的手机蓝牙软件这样编程过程中，会实时的顯示软件界面和程序运行状况

现在该考虑一下我们的Android软件要怎么运行，列出来需要哪些控件

向前按钮、向后按钮、向左、向右、………，哦不要这样吧，试一试手机蓝牙软件的重力感应功能通过手机蓝牙软件体态传感器来控制小车显然比按按钮更酷一些。

Button ：按钮鼡来触发某功能

BluetoothClient ： 蓝牙控件，用来蓝牙配对、连接、通信

OrientationSensor： 体态传感器，目前绝大多数的手机蓝牙软件都有的用来获取手机蓝牙软件當前的状态（倾倒度数、斜率角度等等）；

TinyDB ：一款手机蓝牙软件上的简易数据库控件，这里用来记录软件上次运行时配对过的蓝牙设备便于选取。

Notifier ：警示窗口当软件运行出现意外时，提示信息避免程序崩溃掉。

应该检查体态传感器是否存在于手机蓝牙软件没有传感器的话，再往下也就没有执行的意义了；

时钟当前最好设置为关闭状态因为蓝牙还没有连接呢，还不需要读取传感器、判断手机蓝牙软件动作吧；

读取数据库之前有没有配对过的蓝牙设备呢？有的话就列出出来供我们下面选择，没有也得告诉一下我们吧；

可以用手机藍牙软件自测一下这用我们只用Roll 和Pitch两个数据，当手机蓝牙软件平置时它们接近于0，当手机蓝牙软件前翻或侧翻时两个值分别在±90之間变化。利用这两个数据便可搭建传送蓝牙指令的程序了

我们把发送指令的程序段放在时钟里面，这里每300ms执行一次程序段：

最后考虑一丅当程序出错了要怎么办吧：

自此程序模块搭建完成了，返回到软件便捷界面点击“Download to this Computer”等一小会就会下载下来打包的.apk文件，安装到手機蓝牙软件里面就可以使用了

这里提供一个好看点的Ico图标：

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