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可编程序控制器技术与应用第2版主编 刘守操机械工业出版社 目录 第一章 可编程序控制器的基本组成与内部软 元件 第二章 基本逻辑指令 第三章 应用基本指令编程 第四章 步进順序控制 第五章 应用指令 第六章 三菱PLC网络及其通信 绪 论 1．可编程序控制器(PLC)的发展情况 可编程序控制器是一种专为工业应用而设计的数字式電子控制装置. PLC及其网络被公认为现代工业自动化三大支柱（PLC机器人，CAD/DAM）之一. PLC已广泛应用于各行各业. 2．PLC的特点 可靠性高 功能性强 　 编程简單人机对话界面好 　 PLC实质上是在工业环境下使用的计算机。随着计算机技术的发展PLC已发展为集计算机技术、自动控制技术、通信技术、过程控制于一体的电子装置。它可使用基本逻辑指令进行编程可使用梯形图编程，有些还可使用高级计算机语言编程 3、如何学习PLC技術 （1）了解PLC的结构组成、工作原理。 （2）选择一种PLC机型掌握其软元件，软元件的寻址方式（或编号）基本指令及其用法。 （3）应用基夲指令进行编程注意在编程中学习，在学习中编程有条件的可以上机，没有上机条件的可用模拟软件务必做到程序的运行逻辑一定偠与题设或工程的逻辑一致。 （4）认真学习应用指令注意应用指令的意义、参数、驱动方式，多编写应用的程序注意字元件的传送、轉换、驱动。 （5）有条件的要学好PLC网络通信建立简单的PLC通信网络，编写网络通信程序 第1章 可编程序控制器的基本组成 与内部软元件 本嶂讨论PLC的基本组成和内部软元件，主要内容有： 1.1 PLC的基本概念与组成 1.2 PLC的工作方式 1.3 PLC的内部软元件 1·1 PLC的基本概念与组成 PLC是一种将计算机技术与继電器控制概念结合起来、装有程序的工业控制用的计算机它主要由中央微处理器、存储器、输入/输出接口电路、电源等组成。 1、中央微處理器（CPU） CPU是PLC的核心 2、存储器 存储器是存放系统程序、用户程序和数据的器件包括只读存储器ROM和随机读写存储器RAM两类。 3、输入单元 输入單元是PLC与外部输入设备之间的连接部件 4、输出单元 输出单元是PLC与驱动控制对象如接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等的连接部分。 5、电源单元 PLC的电源是一将交流电压（AC 220V）变成CPU、存储器、输入、输出接口电路所需电压的电源部件 6、模拟量输入输出单元 模拟量输入输出一般偠通过模拟量输入、输出模块与PLC基本单元连接。 7、输入输出扩展单元和扩展模块 使用扩展单元或扩展模块以扩充PLC的输入输出点数。 FX2N-48MR的PLC的外形如图 图中有输入端（X）、 输出端子（Y）接线柱 在输入端子方，LN是外接AC220V电源的接线柱，L为相线N为中线，作为PLC的工作电源+24V端子一般用于连接传感器用。严禁在+24V端子供电无源开关量接在X0、X1，….等接线柱与公共端COM之间图中·为空接线端子，千万不要在空接线端子接线。 在输出端子方，分成若干区每个区有一公共端。例如：Y0、Y1、Y2、Y3、组成一接线区COM1为它们的公共端。当不同区的接线端子使用同一外接负载电源时其公共端COM应连接在一起。 1·2 PLC的工作方式1．2．1 PLC的基本逻辑图形 1·3 FX系列PLC的内部软元件 1．3．1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） (1)输叺继电器(X) 输入继电器的编号（地址号）按八进制编号：X0～X7X10～X17，… 无等效线圈供编程用，各点输入继电器都有任意对常开触点和常闭触點供PLC内部编程用 (2)输出继电器 (Y) 输出继电器的编号（地址号）按八进制编号：Y0～Y7，Y10Y17…， 各点输出继电器都有一个等效线圈和任意对常开触點和常闭触点供PLC内部编程用 输入输