伺服电机空转矩转矩控制如何定位停机

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-21 01:15 标签： 伺服电机转矩控制

交流伺服电机空转矩的高精度恒轉矩控制系统 交流伺服电机空转矩的高精度恒转矩控制系统

如果这么技术的问题三言两语就能说清,姚老师干嘛?我只能告诉你PLC带伺服电机空转矩有转矩模式,速度模式,定位模式,以及复合模式这么几种,你要人家举例子,恐怕10张页面也说不清,只能说你对PLC和伺服电机空转矩没有基础,不了解!

位置控制模式是按角度来运转,例如10000个脉冲走一圈.1一个脉冲就万分之一圈.机床进给轴一般用此模式转矩控制模式是恒定保持输出转矩.转矩变大速度降低甚至堵转.拉丝机一般用此模式速度模式是保持恒定速度输出.转矩增大和减小,速喥不变,增大电流以输出大力矩.机床主轴用此模式

1、上图就是由用户设定的指令脉冲数的图;2、用户根据工件实际需要移动的距离,和自己选定嘚脉冲当量,首先计算出伺服应该转动多少个指令脉冲数,就到达指定位置...

位置模式---通过控制器(如PLC,单片机等能够发脉冲的控制器)发送脉冲串到伺服驱动器,而伺服驱动器的参数设置为位置模式,使得伺服转动.因为是脉冲控制,所以通过脉冲数的多少,可以实现伺服精确定位,适合于定位的場合,如丝杆机构,X-Y模组等.速度模式---只需要给出电平信号,将伺服参数设置为速度模式,并将相应的速度参数(多段速SPD0,SPD1等)设定好,给出相应速度控制引腳的电平信号,伺服马达就会以设定好的速度转动.应用于无精确定位,单方向一直匀速转动等场合.相应的参数设定,具体参看伺服参数手册.位置模式和速度模式是两个不同的模式,参数没有冲突,不用全部设定,只需要对应的模式参数设定好就可以了.

伺服电机空转矩是用于准确定位和频繁起停和高动态响应的机械设备.转矩控制模式,就是让伺服电机空转矩按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定.如果外部负载轉矩...

转矩模式,达到设定转矩时候,电机是输出一定的力矩给负载,电机转速这时候是失控的,取经于负载的阻力

伺服驱动器没有模式切换的话很難做到,用释放始能的方法也很难保证到回转到位吧?还是换一个支持模式切换的驱动器吧

松下伺服我手头上没有资料,但是估计应该一样.伺服電机空转矩工作在转矩模式下,用外部模拟信号控制转矩和速度,你找一本松下伺服的手册看一下,应该有详细的例子.可以在网上搜索一下.

转矩模式一般用模拟量控制,设定为0-10V对应0-100%转矩,因此,只要设定模拟量输出就可以了.

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