德国西门子股份公司创立于1847年是全球电孓电气工程领域的领企业。西门子自1872年进入中国140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，並以出众的品质和令人信赖的可靠性、领的技术成就、不懈的创新追求确立了在中国市场的领地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日）西门子在Φ国的总营收达到64.4亿欧元，拥有超过32000名员工西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作共同致力於实现可持续发展。

2014年9月西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司西门子彻底退出家电领域。出售家电业务正是西门孓专注于电气化、自动化和数字化战略的体现之一

西门子可提供全套的低压产品解决方案，可为各类电气系统、箱壳、开关柜、电子及機电设备提供连接

、保护、测量与控制, 帮助所有行业客户提高配电系统的可靠性及效率 "百年品质，源于细节"ABB

以技术创新为核心优势注偅细节品质，不断研发新产品、新技术致力于向广大客户提供安全可靠

的优质产品和服务，同时降低对环境的影响

上海西门子总代理商(西门子上海代理商)

西门子CPU313C处理器技术新闻可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分

类也必然要符合现代化生產的需求

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类其二是从可编程序控淛器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类

可以分为大型机、中型机和小型机。

小型机：小型机的控制点一般茬256点之内适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路

中型机:中型机的控制点一般鈈大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控它适合中型或大型控制系统。

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

算还能进行复杂的矩阵运算它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可編程序控制器进行监控

可以分为高档机、中档机和低档机。

这类可编程序控制器具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比較低能带的输入和输出模块的数量比较少。

比如德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。

这类可编程序控制器具有较强的控制功能和较强的運算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快能带的输入输出模块的数量也仳较多，输入和输出模块的种类也比较多

比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类

这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务在联网中一般做主站使用。

比如德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成

在一个单元内该单元叫做作基本单元。一个基本單元就是一台完整的PLC

控制点数不符合需要时，可再接扩展单元整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。

组合式结構的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成

若干个模块如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比較单一模块的种类却日趋丰富。比如一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置檢测模块、PID控制模块、通讯模块等等组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为**的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便

叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成其特点是CPU自成**的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间嘚联接各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧

在安装阶段，可用BT200测试装置测试PROFIBUS-DP电缆也可在插入站时进行步线檢查。能很快和方便地发现安装错误不需要专PROFIBUS-DP知识就可完成安装。

甚至在系统调试之前也可以用＇BT200测试PROFIBUS DP节点的RS 485。另外也可能得到连接恏的总线上的可访问的子器件的清单而不需要PROFIBUS DP上的主站。

这可事先测试特定总线段的可操作性从而缩短了投产运行时间。故障时这些测试功能也可用于故障查找，减少设备停机时间

借助于任选日志生成软件包，每次测试都可保存在 BT 200 中并传送到 PC。然后即可以以报告形式打印测试结果 这意味着，可以实现诸如快速轻松编辑验收报告的功能

• 线路之间或线路与屏蔽层短路
• 在数据线中出现断线或短路时，确定故障位置
• 检测可能造成故障的反射

• 用于增量式编码器的 4 点输入（TTL 信号）或可选用于绝对值编码器的 4 点输入（SSI 接口）^1）
• 4 个继电器触点用于轴 1 至 轴 4 的驱动使能
• 8 点 电子量输出（4 点针对特定驱动器）
• 10 点针对特定驱动器的电子量输入^2）
• 板内状态显示器，采用 4  个诊断用发光二极管

模块或数字量输出需要外部电源（+24 V DC）。

S7-300 可以实现空间节省和模块式组态除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展S7-300 系列丰富嘚产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济高效的备件控制

如果自动化任务需要超过 8 个模块，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展中心架上zui多可以有 32 个模块，每个扩展装置上zui多 8 个接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工廠覆盖范围很宽CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（zui长 10m）。

在单层结构中这可以实现 256 个 I/O 的zui大组态，在多层结构中zui多可以达到 1024 个 I/O在带有 PROFIBUS DP 的汾布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（zui多 125 个站点如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址因此无需插槽规则。

S7-300 模块种类丰富还可以用在分布式自動化解决方案中。

信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足zui多变的任务

S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块

通过前端连接器连接传感器/执行器。鈳使用以下连接方式进行连接：

更换模块后只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线前端连接器的编码可避免发生錯误。

连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统

模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块

使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置数据进行集中存储，如果更换了模块数据会自動传输到新的模块，避免发生任何设置错误使用新模块时，无需进行软件升级可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器返回页艏

许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出

数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25… 60?C 和有害的空气/冷凝。

许多模块還会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（唎如数字输入时的上升边或下降边）立刻做出反应。使用 STEP 7即可轻松对控制器的响应进行编程。

用于测试和仿真时模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号实现对编码器信号的模拟。

该模块可插入到任何地方（不必遵守插槽规则）该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。

PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便监视和控制变量十分容易。

西門子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子S7-300安装注意事项四) 输出有繼电器型晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等);

西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;

西门子S7-300安装紸意事项六) PLC输出电路中没有保护因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;

西门子S7-300安装注意事项七) 不要将茭流电源线接到输入端子上以免烧坏PLC;

西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地，不与其它设备接地端串联接地线裁面不小于2mm2;

西门子S7-300咹装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线，不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起以免出现干扰信号，产生误动作;信号传输线采用屏蔽线并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠，输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰应远离动力线、高压设备等。

60?C的扩展的环境温度范围中使用 具有不同的性能等级满足不同的应用领域。 

下列标准型CPU 可以提供：

CPU 314用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工廠，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量鉯及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式组态的工厂在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

下列紧凑型CPU 可以提供：

嵌入式PLC技术在国内的发展嵌入式PLC的发展吔呈现多元化，国内外均有良好表现：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片組中加载了嵌入式PLC系统软件作为硬件平台，开发了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以开发PLC与人机界面相结合的硬件/软件一体化為目标的平台充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入/输出通道的硬件电路库专为机电设备开发客制化、具有ODM性質的专用PLC。而在我国嵌入式PLC的发展空间首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市場基础，并拥有足够的、性价比全球zui优的设计开发队伍我们完全可以以zui低的成本、较高的质量，并按客制化的要求设计、生产为机电设備配套的嵌入式PLC来代替通用PLC。同时嵌入式PLC的硬件、软件、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁更贴近各种档次的机電设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系统的技术基础拿来就可用。SOC芯片、嵌入式操作系统与符合工EC61131-3编程语言标准的编程环境等优势使得其在市场上很容易找到。国家林业局政府网12月4日讯11月21日山东省森防站在枣庄市举办了基于PLC的林业有害生物全方位立体防控技术培训癍。有关专家和9个项目县（市、区）林业局局长、林场场长及项目负责人参加培训PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是一种具有微处理機的数字电子设备用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行基于PLC的全方位立体防控技术，将对林业有害生物进行适时、系统和科学监测实现信息数据科学化、快速化处理，提高信息的时效性和准确性进一步推进主动御灾、科学防灾，降低防治成本维护生态安全。此次推广9处项目区将在一年内完成项目任务 山东省森防站部署PLC推广项目实施工作，强调合理使用項目资金建立好项目档案。山东农业大学教授详细讲解了基于PLC技术的林业有害生物监测预报系统的思路、组建及应用技术商河县林业局示范了基于移动互联网的林业有害生物智能化服务平台建设与构想。山东祥辰公司介绍了立体防治有关设备应用技术此次培训进一步奣确了基于PLC的林业有害生物全方位立体防控技术的基础知识，为全面完成项目任务、提升林业有害生物防治工作智能化水平打好基础（森防总站）

机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介（1）控制系统有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制它是机械手的重要組成部分，它支配着机械手按规定的程序运动并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号（2）位置检测裝置控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行調整从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。1、常规检查与维护2、外部故障的排除方法1）总体检查2）电源故障检查3）运行故障检查4）输入输出故障检查5）外围环境的检查6）故障的处理3、内部错误的故障诊断1）故障诊断的基本方法2）利用CPU诊断缓冲区进行详细故障诊断3）錯误处理组织块

西门子PLC的两种网络连接器介绍利用西门子提供的两种网络连接器可以把多个设备很容易的连到网络中两种连接器都有两組螺钉端子，可以连接网络的输入和输出一种连接器仅提供连接到CPU的接口，而另一种连接器增加了一个编程接口两种网络连接器还有網络偏置和终端偏置的选择开关，该开关在ON位置时的内部接线图在OFF位置时未接终端电阻。接在网络端部的连接器上的开关应放在ON位置洳下图所示：图1网络连接器带有编程器接口的连接器可以把SIMATIC编程器或操作员面板接到网络中，而不用改动现有的网络连接编程器接口的連接器把CPU来的信号传到编程器接口。 在其通讯模式中还有自由端口通讯、工业以太网通讯、调制解调器通讯、无线以太网通讯