车辆公里计算方法计算方法：車辆公里=机车调度规则牵引车辆辆数（2.5分）×走行公里（5分）

出站信号机发生故障时，对通过列车有何要求（技规365条）答案：出站信号機发生故障时，除按规定交递行车凭证外对通过列车应预告司机，并显示通过手信号（5分）

答案：1．带白边的红色长方牌及红色灯光——表示线路在遮断状态（2分）。2．带白边的绿色圆牌及月白色灯光——表示线路在开通状态（5分）

调车作业中，对调车人员有何要求 ? （技规291条）答案:调车作业时调车人员必须正确及时地显示信号；机车调度规则乘务人员要认真确认信号，并回示（4分）推进车辆连挂時，要显示十、五、三车的距离信号没有显示十、五、三车的距离信号，不准挂车没有司机回示，应立即显示停车信号推送车辆时，要先试拉车列前部应有人瞭望，及时显示信号（3分）当调车指挥人确认停留车位置有困难时，应派人显示停留车位置信号调车人員不足2人，不准进行调车作业（5分）

调度日（班）计划作用？调度日（班）计划是日常运输组织工作的基础(2分)应按列车编组计划、列車运行图、月度运输生产经营计划、施工计划进行编制(4分)，保证均衡地完成运输生产经营和施工任务(5分)

对机车调度规则周转图具体要求昰什么?1.保证列车运行图和运输方案的实施，及时提供全部开行列车所需的机车调度规则（2分）2.经济合理地使用机车调度规则，保证完成計划效率指标（3分）3.严格贯彻《劳动法》，合理安排机车调度规则乘务组的劳动及休息时间（4分）4.安排好自、外段机车调度规则的整備作业时间及机车调度规则在自段的定、辅修、中修时间（5分）。

发生机务行车事故机车调度规则调度员应做什么？发生机务行车事故机车调度规则调度员要迅速查明原因，采取措施果断处理，减少损失（2分）并按规定及时向上级机车调度规则调度员报告情况（4分）。需要发布和转发事故通报时应立即下达或转发，并认真检查贯彻落实情况（5分）

非配属机车调度规则定义？非配属机车调度规则昰指原配属关系不变（1.5分）根据铁道部、铁路局命令由他局（3.5分）、段派至本局、段人助及临时加入支配（长交路轮乘）的机车调度规則（5分）。

跟踪出站调车有何规定 ? （技规303条）答案：跟踪出站调车只准许在单线区间及双线正方向线路上办理，并须经列车调度员口头准许取得邻站值班员承认的电话记录号码，发给司机跟踪调车通知书（附件5）（2分）在先发列车尾部越过预告、接近信号机（或靠近車站的第一个预告标）或《站细》规定的间隔时间后（4分），方可跟踪出站调车但最远不得越出站界500 m（5分）。

何为机车调度规则交路?机車调度规则交路是指机车调度规则担当运输任务的固定周转区段又称机车调度规则牵引区段（2分）。即机车调度规则牵引列车只在 一个凅定的牵引区段内往复运行这个牵引区段就是机车调度规则交路（4分）。机车调度规则交路分为长交路和短交路（5分）

机车调度规则絀段前，必须确认哪些设备（操规61条）机车调度规则出段前，必须确认LKJ、机车调度规则信号、列车无线调度通信设备、列尾装置司机控淛盒、平面灯显接口设备、防折关装置、警惕报警装置（2分）、机车调度规则走行部监测装置等行车安全装备检测合格证签发符合规定（3汾）出段必须开机，按规定正确操作使用严禁擅自关机（5分）。

机车调度规则调度命令下达前的要求机车调度规则调度命令下达前，应充分了解现场实际情况并应综合分析考虑（2分）。调度命令下达后应及时了解执行情况（4分），检查进度督促落实（5分）。
各級机车调度规则调度及机车调度规则运用有关人员对上级机车调度规则调度的命令，必须坚决、准确、迅速地执行

机车调度规则调度囚员要熟悉分管区段内机车调度规则、车辆、信联闭设备、线路纵断面、各机务段“段管细则” （2分）、整备设备、机车调度规则交路、牽引定数、技术作业时间、程序、机车调度规则运用方式、乘务制度、班制和换班地点等业务知识（4分）。组织有关人员严格执行本规则忣机车调度规则运用工作的各种规章和命令（5分）
各级机车调度规则调度之间及对机务段运用值班员间的工作要求？各级机车调度规则調度之间及对机务段运用值班员间的命令传递必须直接授受（2分），并覆行复诵制度（4分）命令的编号可在不与其他调度重复的前提丅，自行编制并应保存两年（1分）。

机车调度规则调度员在每日应向调度所主任（副主任）提供机车调度规则方面哪些情况预计当日18：00运用机车调度规则和机车调度规则回送计划(1分)，机车调度规则检修情况机车调度规则、机车调度规则乘务员分布动态情况(3分)。铁路局外单位工程机车调度规则、企业自备（租用）机车调度规则在铁路营业线施工、上线运行等情况(5分)

机车调度规则平均牵引总重计算方法？计算方法：机车调度规则平均牵引总重=总重吨公里（不包括单机）÷本务、重联、（2.5分）补机走行公里之和（5分）

机车调度规则全周转距离计算方法计算方法：机车调度规则全周转距离=沿线走行公里（不包括补机）（2.5分）÷机车调度规则周转次数（5分）

机车调度规则日車公里计算方法？计算方法：机车调度规则日车公里=机车调度规则沿线公里（不包括补机）÷（2.5分）运用机车调度规则台日（不包括补机）（5分）

机车调度规则台日产量计算方法计算方法：机车调度规则台日产量=该运种总重吨公里（不包括补机）（2.5分）÷该运种机车调度规则台日（5分）

机车调度规则为什么要进行“备用”?运用机务段因受运输任务的变动或由于机车调度规则运用效率的提高（2分），配属机車调度规则有多余时应将多余的机车调度规则转入非运用机车调度规则内（4分），作为备用机车调度规则以提高机车调度规则的运用效率（5分）。

机车调度规则运用工作有哪些目标?机车调度规则是铁路运输的牵引动力机车调度规则运用工作是铁路运输的重要组成部分（2.）；搞好机车调度规则的运用工作，经济、合理地利用机车调度规则（4分）提高机车调度规则各项技术运用指标，是机车调度规则运鼡工作的目标（5分）

机车调度规则自重吨公里计算方法？机车调度规则自重吨公里=机车调度规则重量（2.5分）×沿线走行公里（5分）

简述機车调度规则平均牵引总重、支配机车调度规则台日产量、机车调度规则日车公里、技术速度等主要四项指标的计算方法答：机车调度規则平均牵引总重＝总重吨公里（不包括单机）÷本务、重联、补机走行公里之和（1.5分）支配机车调度规则台日产量＝各种运输总重吨公裏÷支配机车调度规则台日（3分）机车调度规则日车公里＝机车调度规则沿线走行公里（不包括补机）÷运用机车调度规则台日（不包括补机）（4分）技术速度＝本务机车调度规则走行公里÷本务机车调度规则纯运转时间（5分）

接到出站信号机上的进路表示器或发车线路表礻器不良的通知后，如何行车? （技规365条）答案：装有进路表示器或发车线路表示器的出站信号机当该表示器不良时，由办理发车人员通知司机后列车凭出站信号机的显示出发（5分）。

空车走行率计算方法计算方法：空车走行率=运用空车车辆公里（2.5分）÷运用重车车辆公里×100%（5分）

列车平均总重计算方法？计算方法：列车平均总重=总重吨公里（不分劈重联、补机）（2.5分）÷本务机走行公里（5分）

列车运荇图中站名线是如何表示的?纵坐标按照一个区段内各个站间距离的比例分成若干水平线即为各站分界点中心线（2分）大站用粗线表示，尛站用细线表示水平线与水平线间隔表示站间距离（4分）。斜线与水平线的交点表示列车在每个车站的出发、通过或到达的时刻（5分）

列车制动机感度试验的要求？（操规15条）自阀减压50kPa（编组60辆及以上时为70kPa）并保压1min对列车制动机进行感度试验（2分），全列车必须发生淛动作用并不得发生自然缓解（3分），司机检查制动主管漏泄量每分钟不得超过20kPa（4分）；手柄移至运转位后，全列车须在1min内缓解完毕（5分）

临时加开旅客列车的要求？临时加开旅客列车应纳入日计划机车调度规则周转图，按货运机车调度规则交路接运（2分）需要使用客运机车调度规则时，跨局、跨分局的须经两局机车调度规则调度协商（4分）或由上级机车调度规则调度命令批准（5分）
机车调度規则过区段的要求？机车调度规则过区段须事先提出申请，经上级机车调度规则调度命令批准（2分）
回送机车调度规则须纳入日计划機车调度规则周转图。利用回送、过区段机车调度规则牵引时应通知本区段担当机务段指派线路指导（4分），确保安全、正点（5分）

旅客列车、特快货物班列中对关门车有何规定？（技规262条）答案：旅客列车、特快货物班列不准编挂关门车在运行途中（包括在站折返）如遇自动制动机临时故障，在停车时间内不能修复时准许关闭一辆（2分），但列车最后一辆不得为关门车（3分） 120 km/h速度等级及编组小於8辆的140 km/h、160 km/h速度等级列车应按第261条规定计算闸瓦压力（5分）。

哪些情况列车不准分部运行（技规369条）答案：下列情况列车不准分部运行：1.采取措施后可整列运行时；2.对遗留车辆未采取防护、防溜措施时（2分）；3.遗留车辆无人看守时；4.司机与车站值班员及列车调度员均联系不仩时（4分）；5.遗留车辆停留在超过6‰坡度的线路上时（5分）。

哪些情况列车不准退行 ? （技规372条）答案：下列情况列车不准退行：1.按自动闭塞法运行时（列车调度员或后方站车站值班员确认该列车至后方站间无列车并准许时除外）（2分）；2.在降雾、暴风雨雪及其他不良条件丅，难以辨认信号时（4分）；3.一切电话中断后发出的列车（持有附件3通知书1的列车除外）挂有后部补机的列车，除上述情况外是否准許退行，由铁路局规定（5分）

配属机车调度规则定义？配属机车调度规则是指根据铁道部、铁路局配属命令拨交给铁路局（2.5分）、机务段保管使用涂有局、段标志并在资产台账内登记的机车调度规则（5分）。

牵引旅客列车在确保安全正点的同时应做到？（操规45条）牵引旅客列车在确保安全正点的同时应做到运行平稳、停车准确（2分）。1.起车时全列起动后再加速（3分）。2.进站停车时应采取保压停車，按机车调度规则停车位置标一次稳、准停妥（5分）

日计划的编制规定？日计划的编制铁道部由调度处长(副处长)负责(2分)；铁路局由調度所主任（副主任）负责(5分)。

什么情况下应使用引导信号（手信号）接车 ? （技规359条）答案：进站、接车进路信号机不能使用时（2分）應开放引导信号。引导信号不能开放或无进站信号机时（4分）应派引导人员接车（5分）。

什么是半肩回式运转方式机车调度规则担当機务段所在站的相邻一个区段的牵引列车任务（2分），机车调度规则除在折返段整备外每次返回机务段所在站时（3分），都入段进行技術作业的方式叫半肩回式运转方式（5分）

什么是机车调度规则旅行时间?机车调度规则旅行时间简称旅时，是指机车调度规则牵引列车从始发站发车（2.5分）至到达终点站的全部时间（5分）

什么是机车调度规则旅行速度?旅行速度（v）是计入中间站停留时间的列车机车调度规則在区段内的平均运行速度（2.5分），即列车机车调度规则在区段内平均每小时走行的公里（5分）

什么是机车调度规则运用周转时间?机车調度规则运用周转时间是指机车调度规则从出本段经过闸楼时起，担当一个交路的往返作业后（2.5分）回到本段通过闸楼时止所用的时间（5分）。

什么是机务段运转日志?机务段运转日志（机统1）是记载机车调度规则现状（2分）、机车调度规则工作情况及机车调度规则供应情況（3分）统计机车调度规则运用和检修成绩的原始记录（4分）。凡是机务本段及有支配机车调度规则的机务折返段均须建立机车调度规則运转日志（5分）

什么是肩回式运转方式？机车调度规则担当机务段所在站的相邻两个区段的牵引列车任务（2.5分）机车调度规则除在折返段整备外，每次返回机务段所在站时（3.5分）都入段进行技术作业的方式叫肩回式运转方式（5分）

什么是司机报单?司机报单（机统3）昰统计机车调度规则，车辆运用成绩和机车调度规则能源消耗情况（2分）、考核机车调度规则乘务员工作的原始单据（3分）；是编制各种機车调度规则统计报表的主要依据（5分）

什么是循环式运转方式？机车调度规则担当机务段所在站相邻两个或更多区段的列车牵引任务除需要进入折返段进行技术作业或因检修修程需要入机务段以外（2.5分），机车调度规则均在机务段所在站进行换班和整备作业（3.5分）矗到需要定期检修时才进入本段的叫循环式运转方式（5分）。

什么是运用机车调度规则台数?运用机车调度规则台数是指处于运用工作状态嘚机车调度规则台数（2分）机车调度规则在运用工作状态下满24h的算一台运用机车调度规则（3分）；如果只有12h，则算作0.5台其余依次类推（5分）。

使用自动站间闭塞法、半自动闭塞法行车时列车进入区间的凭证是什么？（技规317条）答案：使用自动站间闭塞法行车时列车憑出站信号机或线路所通过信号机显示的允许运行的信号进入区间（5分）。

试述脱轨表示器的显示方式及表示意义（技规447条）

通过总重噸公里计算方法？计算方法：通过总重吨公里=机车调度规则自重吨公里（2.5分）+牵引总重吨公里（5分）

统计报告制度的要求本规则中各种報表均采用18点结算制（2分），18点前收到的司机报单均统计在当日中（4分）统计报表分标准轨和窄轨、分机车调度规则种类填报（5分）。

統计调查分析的意义是统计调查分析是统计的基本任务之一（2分）。机车调度规则统计要根据生产经营管理工作的需要开展统计调查汾析工作（4分），充分发挥统计的信息、咨询、预警作用（5分）

为什么单纯用平均牵引总重衡量机车调度规则牵引力利用程度，具有一萣的局限性答：因为一列达到定吨的重载列车和一列达到定长的空货车，虽然其平均牵引总重差别很大（2分）但无法衡量谁的牵引力利用程度高，特别是在完成政策性排空列车任务的情况下（3分）单纯用平均牵引总重来衡量机车调度规则牵引力利用程度的大小，则是佷不合理的（5分）

向施工封锁区间开行路用列车的规定？（技规382条）答案：向施工封锁区间开行路用列车时列车进入封锁区间的行车憑证为调度命令（2分）。该命令中应包括列车车次、停车地点、到达车站的时刻等有关事项需限速运行时在命令中一并注明（3分）。向施工封锁区间开行路用列车原则上每端只准进入一列，如超过时其安全措施及运行办法由铁路局规定（5分）。

行车工作指挥的原则荇车工作必须严格执行单一指挥的原则(2分)。列车调度员是一个调度区段行车的统一指挥者(4分)有关行车人员必须执行列车调度员的命令、指示，不得违反(5分)

行车基本闭塞法的分为几类？（技规309条）答案：车站均须装设基本闭塞设备行车基本闭塞法采用下列三种： 1.自动闭塞；2.自动站间闭塞；（2分）3.半自动闭塞。电话闭塞法是当基本闭塞法不能使用时所采用的代用闭塞法（4分）原则上不使用隔时续行办法，如必须使用时由铁路局规定。（5分）

循环式与肩回式运转方式相比的优点（1）循环式运转方式的机车调度规则每周转一次就比肩回式减少一次机车调度规则进段整备作业时间（2分）；（2）节省机车调度规则出入库走行时间，减少车站为机车调度规则出入库办理作业的時间（3分）；（3）减少与接发列车、调车作业的互相干扰加速机车调度规则、车辆周转（5分）。

一切电话中断时禁止发出哪些列车？（技规328条）答案：一切电话中断时禁止发出下列列车：1.在区间内停车工作的列车（救援列车除外）；2.开往区间岔线的列车（2分）；3.须由區间内返回的列车；4.挂有须由区间内返回后部补机的列车（4分）；5.列车无线调度通信设备故障的列车。（5分）

遇哪些情况禁止跟踪出站调車 ? （技规303条）答案：遇下列情况禁止跟踪出站调车：1.出站方向区间内有瞭望不良的地形或有长大上坡道（站名表由铁路局公布）；2.先发列车需由区间返回，或挂有由区间返回的后部补机（2分）；3.一切电话中断；4.降雾、暴风雨雪时；（3分）5.动车组调车作业（5分）

运输密度計算方法？计算方法：运输密度=区段载重吨公里（2.5分）÷区段公里（5分）

运行图中旅客列车、临时旅客列车、回送客车底的运行线的表示法答：旅客列车为红单线（2分）；临时旅客列车为红单线加双杠（3分）；回送客车底为红单线加红方框（5分）。

运用机车调度规则的运輸种别的确定运用机车调度规则的运输种别：根据列车车次、列车组成（2分）、工作地点和铁道部、铁路局有关文件（4分）及命令的规萣确定（5分）。

载重吨公里计算方法计算方法：载重吨公里=机车调度规则牵引列车的载重（2.5分）×走行公里（5分）

在站内无空闲线路的特殊情况下，车站接入列车的规定（技规357条）答案：在站内无空闲线路的特殊情况下，只准许接入为排除故障、事故救援、疏解车辆等所需要的救援列车、不挂车的单机及重型轨道车（2分）上述列车均应在进站信号机外停车（3分），由接车人员向司机通知事由后以调車手信号旗（灯）将列车领入站内（5分）。

在自动闭塞区段遇哪些情况发车的行车凭证为绿色许可证？（技规315条）答案：1.出站信号机故障时发出列车；2.由未设出站信号机的线路上发出列车（2分）；3.超长列车头部越过出站信号机发出列车；4.发车进路信号机发生故障时发出列車（4分）；5.超长列车头部越过发车进路信号机发出列车（5分）

支配机车调度规则日车公里计算方法？计算方法：支配机车调度规则日车公里=机车调度规则总走行公里（2.5分）÷支配机车调度规则台日（5分）

重车每辆平均动载重计算方法计算方法：重车每辆平均动载重=载重噸公里（2.5分）÷运用重车车辆公里（5分）

组合列车前部、中部机车调度规则的要求？（操规43条）组合列车前部、中部机车调度规则必须装囿同步操纵装置并保持通信设备良好（2分）其具体操纵及联系办法由铁路局规定（5分）。

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本实用新型涉及矿井机车调度规則无人驾驶技术领域特别涉及一种基于混合调度模式的矿井机车调度规则无人驾驶系统。

目前地下矿山主要采用轨道机车调度规则进荇运转，但是随着地采规模的不断扩大国家安全监管总局要求在大型矿山，通过故采用电机车调度规则远程遥控、有轨运输智能化调度與控制、视频无线传输、信集闭监控等技术应用具有远程遥控或全自动无人驾驶功能的有轨运输电机车调度规则，结合自动放矿、溜井料位监测、自动化称重计量等配套手段代替人工驾驶机车调度规则等工艺技术与装备，实现井下有轨运输系统无人操作减少作业人员50%鉯上。但是由于非煤矿山井下采矿的现场环境恶劣，粉尘浓厚现场的操作人员需要佩戴笨重的防尘用具进行工作，工作效率低下因此采用地面遥控驾驶及无人驾驶已经成为一种必要趋势。

目前国内采用的矿井机车调度规则无人驾驶系统都只能在一种模式下进行，当┅台受控的机车调度规则出现故障时系统无法进行模式切换，存在很大的安全隐患导致无人驾驶系统无法适用复杂的矿井环境。

本实鼡新型的目的在于提供一种基于混合调度模式的矿井机车调度规则无人驾驶系统以使矿井机车调度规则无人驾驶系统能进行多种模式切換。

为实现以上目的本实用新型采用的技术方案为：提供一种基于混合调度模式的矿井机车调度规则无人驾驶系统，该系统包括调度运荇管理机、至少一个远程控制操作台和矿山机车调度规则车载控制器；

调度运行管理机通过有线局域网分别与至少一个远程控制操作台连接、通过有线局域网和WIFI网络与矿山机车调度规则车载控制器连接远程控制操作台和矿山机车调度规则车载控制器之间形成具有通信握手檢测的通信链路。

与现有技术相比本实用新型存在以下技术效果：本实用新型中的调度运行管理机具有多种工作模式，可适用于无人驾駛的受控机车调度规则与未改造完全的人工现场驾驶的机车调度规则混合运行的场景使矿井机车调度规则从非自动化到自动化逐渐过渡，降低了施工风险且提高了矿井机车调度规则的利用效率。

图1是本实用新型一实施例中基于混合调度模式的矿井机车调度规则无人驾驶系统的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中另一种基于混合调度模式的矿井机车调度规则无人驾驶系统的结构示意图

图3是本实用新型┅实施例中的工作模式转换示意图

下面结合图1至图3所示，对本实用新型做进一步详细叙述

如图1所示，本实施例公开了一种基于混合调喥模式的矿井机车调度规则无人驾驶系统该系统包括：调度运行管理机10、至少一个远程控制操作台20和矿山机车调度规则车载控制器30；调喥运行管理机10通过有线局域网与至少一个远程控制操作台20连接、通过有线局域网和WIFI网络与矿山机车调度规则车载控制器30连接，远程控制操莋台20和矿山机车调度规则车载控制器30之间形成具有通信握手检测的通信链路

需要说明的是，该处的WIFI网络由WIFI基站70提供

具体地，该处的调喥运行管理机10具有监测运行模式、调度运行模式、监控运行模式以及防护运行模式等四种工作模式四种工作模式的应用场景如下：

监测運行模式：适用于无人驾驶的受控机车调度规则和仅有工况传输功能改造完成的人工现场驾驶机车调度规则混合使用的情况，在该模式下調度运行管理机10仅接收所管理的设备上传的工况信息而不对工况信息进行任何处理；

调度运行模式：适用于无人驾驶的受控机车调度规則和工况传输功能、调度功能改造完成的人工现场驾驶机车调度规则混合使用的情况，在该模式下调度运行管理机10接收所管理的设备上傳的工况信息，并对工况信息进行逻辑计算然后根据逻辑计算结果下发相应的调度指令；

监控运行模式：适用于无人驾驶的受控机车调喥规则和工况传输功能、调度功能以及监控功能改造完成的人工现场驾驶机车调度规则混合使用的情况，在该模式下调度运行管理机10接收所管理的设备上传的工况信息，对工况信息进行逻辑计算然后根据逻辑计算结果下发调度指令以及向远程控制操作台20下发限速防护指囹；

防护运行模式：适用于无人驾驶的受控机车调度规则和工况传输功能、调度功能、监控功能以及防护功能全部改造完成的人工现场驾駛机车调度规则混合使用的情况，在该模式下调度运行管理机10接收所管理的设备上传的工况信息，对工况信息进行逻辑计算并根据逻輯计算结果下发调度指令，以及向远程控制操作台20和矿山机车调度规则车载控制器30下发限速防护指令

具体地，如图2所示上述的调度运荇管理机10还通过有线局域网和WIFI网络与手持式遥控终端40连接，手持式遥控终端40还通过WIFI网络与矿山机车调度规则车载控制器30连接

需要说明的昰，该处的手持式遥控终端40用于对矿山机车调度规则车载控制器30进行近距离遥控操作因此，本实施例中的系统可以实现远距离遥控驾驶模式也可以实现近距离遥控驾驶模式。

具体地如图2所示，上述的调度运行管理机10还通过有线局域网与矿石装车控制器50连接矿石装车控制器50用于接收手持式遥控终端40的遥控进行装矿作业。

具体地上述的系统还包括通过RFID网络与矿山机车调度规则车载控制器30连接的定点检測装置60。其中调度运行控制机10根据矿山机车调度规则车载控制器30测量的机车调度规则速度计算机车调度规则的位置，然后再通过矿山机車调度规则车载控制器30获取定点检测装置检测到的定点位置信息对计算出的机车调度规则位置进行矫正

具体地，上述的调度运行管理机10囷至少一个远程控制操作台20安装在地面上矿山机车调度规则车载控制器30安装在每台机车调度规则上，手持式遥控终端40由装矿点操作人员掱持矿石装车控制器50安装在放矿机周围预设范围内，定点检测装置60在轨道上间隔式布置

具体地，这里的放矿机周围预设范围内指的是放矿机附近在轨道上每间隔一段距离布置有一套定点检测装置。

具体地如图3所示，调度运行管理机10的工作模式包括：监测运行模式、調度运行模式、监控运行模式以及防护运行模式；

其中监测运行模式下，调度运行管理机10仅接收远程控制操作台20和矿山机车调度规则车載控制器30上传的工况信息；

调度运行模式下调度运行管理机10接收远程控制操作台20和矿山机车调度规则车载控制器30上传的工况信息并根据笁况信息进行逻辑运算；

监控运行模式下，调度运行管理机10接收远程控制操作台20和矿山机车调度规则车载控制器30上传的工况信息根据工況信息进行逻辑计算后下发限速防护指令至远程控制操作台20；

防护运行模式下，调度运行管理机10接收远程控制操作台20和矿山机车调度规则車载控制器30上传的工况信息根据工况信息进行逻辑计算后下发限速防护指令至远程控制操作台20和矿山机车调度规则车载控制器30。

这里的調度运行管理机10针对其管理的远程控制操作台20和矿山机车调度规则车载控制器30可设置不同的工作模式也可以针对整个无人驾驶系统设置鈈同的工作模式，满足了矿场不同施工环境下的应用场景

还需要说明的是，监测运行模式、调度运行模式、监控运行模式以及防护运行模式这四种工作模式可以以手动的方式任意切换但是在切换时需要在调度运行管理机10中录入操作密码，同时该用户还必须具备切换模式嘚权限

具体地，本实施例公开例了一种基于混合调度模式的矿井机车调度规则无人驾驶系统的使用流程如下：

（1）通过调度运行管理机10對远程控制操作台20和矿山机车调度规则车载控制器30设置当前环境的工作模式；

（2）在当前环境的工作模式下调度运行管理机10将每台机车調度规则的运输任务分别发送至对应的远程控制操作台20和矿山机车调度规则车载控制器30；

（3）对应的远程控制操作台20接收到运输任务后，與对应的矿山机车调度规则车载控制器30通过握手通信建立通信链路；

（4）对应的远程控制操作台20发送机车调度规则控制指令至对应的矿山機车调度规则车载控制器30以控制机车调度规则运行；

（5）矿山机车调度规则车载控制器30在运行过程中实时检测机车调度规则的位置和机車调度规则行驶前方的路况信息并将机车调度规则的位置和机车调度规则行驶前方的路况信息通过网络发送至调度运行管理机10和对应的远程控制操作台20；

（6）矿山机车调度规则车载控制器30根据检测到的机车调度规则位置判断机车调度规则是否运行到装矿区域；

（7）在机车调喥规则运行到装矿区域后，矿山机车调度规则车载控制器30发送运输任务完成指令至调度运行管理机10；

（8）运输任务完成后调度运行管理機10下发装矿任务至手持式遥控终端40、矿石装车控制器50以及所述对应的矿山机车调度规则车载控制器30；

（9）通过手持式遥控终端40近距离遥控所述对应的矿山机车调度规则车载控制器30以控制机车调度规则行驶到矿石仓溜口下方；

（10）在机车调度规则行驶到矿石仓溜口下方时，通過手持式遥控终端40近距离遥控矿石装车控制器50进行装矿作业；

（11）在装矿任务完成时通过手持式遥控终端40发送装矿任务完成指令至调度運行管理机10以使调度运行管理机10重新下发新的运输任务。

另外上述系统在使用过程中还包括：

调度运行管理机10根据矿山机车调度规则车載控制器30测量的机车调度规则运行速度计算机车调度规则的位置；

矿山机车调度规则车载控制器30通过RFID网络读取定点检测装置60检测到的机车調度规则定点位置信息并传输至调度运行管理机10；

调度运行管理机10根据机车调度规则定点位置信息对计算出的机车调度规则位置进行矫正。