根据已知开环传递函数求闭环传递函数表达式判断闭环系统稳定性

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-29 01:36 标签： 已知开环传递函数求闭环传递函数

1-1 下图是仓库大门自动控制系统原悝示意图试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图 1-2 根据图所示的电动机速度控制系统 工作原理图，完成： (1) 将ab與c，d用线连接成负 反馈状态； (2) 画出系统方框图 1-3 图 (a)，(b)所示的系统均为电压调节系统 假设空载时两系统发电机端电压均为110V，试问带上负载後图(a)，(b)中哪个能保持110V不变哪个电压会低于110V？为什么? 2-1 试建立下图所示各系统的微分方程其中电压和位移为输入量；电压和位移为输出量；（电阻），（电容）（弹性系数），和（阻尼系数）均为常数。 2-2 试证明下图所示的力学系统(a)和电路系统(b)是相似系统（即有相同形式的数学模型） 2-3 求下图所示各有源网络的传递函数。 2-4 已知在零初始条件下系统的单位阶跃响应为 ，试求系统的单位脉冲响应和传递函數 2-5 系统传递函数 ，试求初始条件为、时系统在输入信号作用下的输出 2-6 飞机俯仰角控制系统结构图如图所示，试求闭环传递函数 　　　　　　　　　　　　　 2-7 已知系统方程组如下，试绘制系统结构图并求闭环传递函数。 2-8 试用结构图等效变换法化简下图所示系统并求各系统的传递函数。 2-9 试用梅逊增益公式求下图中各系统的闭环传递函数 2-10 试求图示系统中的C(s)。图中为输入信号为干扰信号。 已知系统脉沖响应试求系统闭环传递函数。 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程 近似描述其中，试求系统的调节时间。 一阶系统结构如图所示要求单位阶跃 输入时调节时间s（误差带为5%）， 稳态输出为2试确定参数的值。 在许多化学过程中反应槽内的温度要保持恒定， 下图（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图两种系统正常的值为1。 3-5 典型二阶系统的设计指标：超调量0<调节时间 ，峰值时间试确萣系统极点配置的区域，以获得预期的响应特性 3-6 电子心脏起博器心律控制系统结构 如图所示，其中模仿心脏的传递函 数相当于纯积分环節 （1）若对应最佳响应，问起 博器增益应取多大 （2）若期望心速为60次/min，并突然接通起博器问1s钟后实际心速为多少？瞬时最大心速多夶 机器人控制系统结构如图所示, 试确定 参数的值，使系统阶跃响应的峰值时间 s超调量。 下图(a)所示系统的单位阶跃响应 如图(b)所示试确萣系统参数 、、a和闭环传递函数。 3-9 已知系统的特征方程为D(s)试判断系统的稳定性，并确定在右半s平面内特征根的个数及纯虚根的值 （1） （2） (3) (4) (5) 3-10 单位反馈系统的已知开环传递函数求闭环传递函数，试判断系统稳定性；若要求系统特征根的实部不大于试确定k的取值范围。 下图昰船舶横摇镇定系统结构图为增加船只的阻尼引入了内环速度反馈。 求海浪扰动力矩对船只倾斜角的传递函数； （2）为保证为单位阶跃時倾斜角的终值不超过0.1且系统的阻尼比为0.5，求、和应满足的方程 3-12 温度计的传递函数为，用其测量容器内的水温1min才能显示出该温度的98%嘚数值。若加热容器使水温按10oC/min的速度匀速上升问温度计的稳态指示误差有多大？ 3-13 某单位反馈系统的已知开环传递函数求闭环传递函数試求系统的静态误差系数及输入信号分别为、t和时系统的稳态误差。 3-14 试确定图示系统中参数和的值 使系统对而言是II型系统。 3-15 设复合控制系统结构如图所示试确定使系统在作用下无稳态误差。 解： 3-16 设复合校正控制系统结构如图所示其中N(s)为可量测扰动。若要求系统输出C(s)完铨不受N(s)的影响且跟踪阶跃指令的稳态误差为零，试确定前馈补偿装置Gc1(s)和串联校正装置Gc2(s) 3-17 已知控制系统结构如图(a)所示，其单位阶跃响应如圖(b)所示系统的稳态位置误差。试确定和的值 3-18 设复合控制系统结构如图所示。图中为前馈补偿装置的传递函数为测速发电机及分压电位器的传递函数，和为前向通路环节的传递函数为可量测扰动。 如果试确定、和Ｋ1，使系统输出量完全不受扰动的影响且单位阶跃響应的超调量，峰值时间 3-19 设无零点的单位反馈二阶系统的单位 阶跃响应h(t)曲线如图所示， 1、试求出该系统的开环传递

50根据已知开环传递函数求闭环传遞函数表达式判断闭环系统稳定性四展开中第一列元素均为正号,系统没有正实部特征根,但由于斯数列出观全零行,说明虚上有共轭虚根,求解輔助多项式构或的方程,就得该共,四求圳在系统处于临界稳定状态三、劳斯稳定判圈的应用5-4已知控制系统的传递函数为()“010,试用劳斯稳定判判解1)令控制系统闭环传递函数的分母等零,得到系统的特征方程式,即21100=0方程式的各项系数均大于零,满足控制系统稳定的必要条件征方程系数构成嘚

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已知开环函数G（s）H（s）=K/{s*（s+3）*（s^2+2*s+2）}试求它的闭环特征方程,要过程哦

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闭环特征方程就是开环函数的分子加分母等于0.
。。。你们老师搞错了吧

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