L298Nl298n电机驱动模块驱动板模块

带编码器测速JGA25-371减速l298n电机驱动模块一对

连接部件这里不做介绍，比较简单

测速的编码器是双通道霍尔效应编码器

减速比为1:34，也就是说编码器側转34圈

/* 编码器复位函数 ,说白了就是编码器数据清零的函数*/ /* 封装左右编码器复位函数*/ delay(30);//延时缓冲，这个值不是固定的这个值越小在电脑上显礻数据的速度越快。