有熟悉这块的希望解答下。如果不应用NI的产品而是自行开发硬件驱动设备，能否应用softmotion中的VI什么的

图中的TB是C系列分布式控制器上的控制单元简单地说就是一個计算机单元，包含了EtherCAT通讯接口

如果自行开发硬件你就要自己些驱动程序，封装成DLL这是比较麻烦的，如果你对C很熟悉倒也不难softmotion中的插补运算等基本的内容可以用，就是接口部分你要注意连接反正我认为是比较麻烦的。如果你就是做一套是被自己用不如买NI的，尽管貴但是实际成本并不高，反之拟投入的人力成本是很高的

十分感谢回答！！
现在是已经有了基于ethercat的驱动程序，在C++下跑软件硬件什么的唍全没问题是想把其与labview文件io结合起来，用其中的一些功能看了你的讲解，是说可以实现么这部分内容有什么推荐的资料么？

既然既囿了可以在C++下跑得驱动应该没有问题的你看一下labview文件io中如果调用DLL的部分就知道怎么用了。labview文件io的变量与C是兼容的只要你搞明白对应关系就行了，其中特别是搞明白指针怎着设置就行了

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