python驱动电机部分完结现在把全部玳码公布,基本实现驱动器速度控制部分功能接下来我将把电机驱动器移植到ROS上,实现驱动器与ROS之间的通讯下图为我代码的基本框架:
通过a1,a2,a3三个码计算出校验和码
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