电机电源接线直接接到驱动器uvw上即可编码器插头插到CN2上,然后抱闸的两根线需要一个单独的开关电源通过CN1上的抱闸控制信号控制的继电器供电这是比较正规的接法。戓者伺服上电并给定使能信号后直接给定抱闸电也行注意一般都是直流24伏特的,望采纳
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