在安装TinyOS前先用root身份进行登录，洇为安装期间或是以后编程时一些Linux命令会需要root的权限下面是环境配置的一些步骤：
2、更新目录的包的列表：
系统会根据第一步中source源中新添加的命令进行相应的下载和更新。
3、安装tinyos最新版本及相关工具：
系统提示版本的选择则选择2.1.1版本：
因为TinyOS 2.x 的内核模型发生了很多改变，所以不再向下兼容1.x 的程序若之前使用的是TinyOS 1.x 版本的，可以参考相关资料将1.x 代码移植到2.x 上
其原理与在windows下配置java的环境变量类似。
5、进入/home/yourname 目录在当前目录.bashrc文件中添加以下内容来进行开发环境的配置：
6、运行修改后的bashrc文件：
8、当以上配置完成后，运行以下命令编辑程序：
如果有提示任何异常消息那么按照提示安装需要的包。
若编译成功则无线节点上三个LED灯会交替闪烁。
最近在做tinyos节点串口通信实验时一矗出现Java编译错误截图如下
其中net包含的有进行串口通信所用的JAVA文件和编译好的*.class文件，也就是在此处报错的net.tinyos.message文件存在这个文件夹中所以需偠的就是将此处jar文件包含到编译的路径中，现在需要做的就是环境变量的配置此处配置的是/etc/envirnment文件（安装tinyos时环境变量配置详见
在完成配置後一定要记住
否则更改没有生效仍会继续报错,完成更改后进入串口通信的程序中，一般为TestSerial进入此程序后进行烧录结果如下
若结果如上图所示则表明烧录成功。
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