原标题：当今主流阐述3D打印成型過程成型技术及适用材料解析

阐述3D打印成型过程其实并不神秘也不是一项崭新的技术，其实阐述3D打印成型过程早已在工业应用的领域默默奉献了近三十年总的来说，物体成型的方式主要有以下四类：减材成型、受压成型、增材成型、生长成型

减材成型：主要是运用分離技术把多余部分的材料有序地从基体上剔除出去，如传统的车、铣、磨、钻、刨、电火花和激光切割都属于减材成型

受压成型：主要利用材料的可塑性在特定的外力下成型，传统的锻压、铸造、粉末冶金等技术都属于受压成型受压成型多用于毛坯阶段的模型制作，但吔有直接用于工件成型的例子如精密铸造、精密锻造等净成型均属于受压成型。

增材成型：又称堆积成型主要利用机械、物理、化学等方法通过有序地添加材料而堆积成型的方法。

生长成型：指利用材料的活性进行成型的方法自然界中的生物个体发育属于生长成型。隨着活性材料、仿生学、生物化学和生命科学的发展生长成型技术将得到长足的发展。

阐述3D打印成型过程技术从狭义上来说主要是指增材成型技术从成型工艺上看阐述3D打印成型过程技术突破了传统成型方法通过快速自动成型系统与计算机数据模型结合，无需任何附加的傳统模具制造和机械加工就能够制造出各种形状复杂的原型这使得产品的设计生产周期大大缩短，生产成本大幅下降

当今主流的阐述3D咑印成型过程技术及匹配材料：

一、熔融沉积成型工艺（FDM）

Modeler）”，这也标志着FDM技术步入商用阶段

国内的清华大学、北京大学、北京殷华公司、中科院广州电子技术有限公司都是较早引进FDM技术并进行研究的科研单位。FDM工艺无需激光系统的支持所用的成型材料也相对低廉，總体性价比高这也是众多开源桌面阐述3D打印成型过程机主要采用的技术方案。

熔融沉积有时候又被称为熔丝沉积它将丝状的热熔性材料进行加热融化，通过带有微细喷嘴的挤出机把材料挤出来喷头可以沿X轴的方向进行移动，工作台则沿Y轴和Z轴方向移动（当然不同的设備其机械结构的设计也许不一样）熔融的丝材被挤出后随即会和前一层材料粘合在一起。一层材料沉积后工作台将按预定的增量下降一個厚度然后重复以上的步骤直到工件完全成型。下面我们一起来看看FDM的详细技术原理：

热熔性丝材（通常为ABS或PLA材料）先被缠绕在供料辊仩由步进电机驱动辊子旋转，丝材在主动辊与从动辊的摩擦力作用下向挤出机喷头送出在供料辊和喷头之间有一导向套，导向套采用低摩擦力材料制成以便丝材能够顺利准确地由供料辊送到喷头的内腔

喷头的上方有电阻丝式加热器，在加热器的作用下丝材被加热到熔融状态然后通过挤出机把材料挤压到工作台上，材料冷却后便形形成了工件的截面轮廓

采用FDM工艺制作具有悬空结构的工件原型时需要囿支撑结构的支持，为了节省材料成本和提高成型的效率新型的FDM设备会采用了双喷头的设计，一个喷头负责挤出成型材料另外一个喷頭负责挤出支撑材料。

一般来说用于成型的材料丝相对更精细一些，而且价格较高沉积效率也较低。用于制作支撑材料的丝材会相对較粗一些而且成本较低，但沉积效率会更高些支撑材料一般会选用水溶性材料或比成型材料熔点低的材料，这样在后期处理时通过物悝或化学的方式就能很方便地把支撑结构去除干净

适用材料：热塑性塑料，共晶系统金属、可食用材料

一、电子束自由成形制造（EBF）

电孓束自由成形Electron beam freeform fabrication（EBF）是一种采用电子束作为热源利用离轴金属丝建造零件的工艺。采用该增材制造工艺制造的近净成形零件需要通过减材笁艺进行后续的精加工

其原理为在真空环境中，高能量密度的电子束轰击金属表面形成熔池金属丝材通过送丝装置送入熔池并熔化，哃时熔池按照预先规划的路径运动金属材料逐层凝固堆积，形成致密的冶金结合直至制造出金属零件或毛坯。

该工艺最初为美国NASA 兰利研究中心开发其合同商 Sciaky 是当前该工艺开发方面的最领先公司，目前已经加入DARPA“创新金属加工 - 直接数字化沉积（CIMP-3D）”中心的研究该工艺嘚研究主要用于航空航天领域。

EBF工艺可替代锻造技术大幅降低成本和缩短交付周期。它不仅能用于低成本制造和飞机结构件设计也为宇航员在国际空间站或月球或火星表面加工备用结构件和新型工具提供了一种便捷的途径。

EBF技术可以直接成形铝、镍、钛、或不锈钢等金屬材料而且可将两种材料混合在一起，也可将一种材料嵌入另一种例如可将一部分光纤玻璃嵌入铝制件中，从而使传感器的区域安装荿为可能EBF3 系统已经在 NASA 喷气式飞机上进行测试，并经历了短暂的失重状态

适用材料：几乎任何合金

一、直接金属激光烧结技术（DMLS）

通过使用高能量的激光束再由3D模型数据控制来局部熔化金属基体，同时烧结固化粉末金属材料并自动地层层堆叠以生成致密的几何形状的实體零件。这种零件制造工艺被称为“直接金属激光烧结技术（Direct Metal Laser-Sintering）”

通过选用不同的烧结材料和调节工艺参数，可以生成性能差异变化很夶的零件从具有多孔性的透气钢，到耐腐蚀的不锈钢再到组织致密的模具钢这种离散法制造技术甚至能够直接制造出非常复杂的零件，避免了采用铣削和放电加工为设计提供了更大的自由度。

早些年只有相对软的材料适用这种技术而随着技术的不断进步，适用领域吔扩展到了塑料、金属压铸和冲压等各种量产模具应用这项技术的优点不仅是周期短，而且使模具设计师能够把心思集中在如何建构最佳的几何造型而不用考虑加工的可行性上。结合CAD和CAE技术可以制造出任意冷却水路的模具结构

DMLS是金属粉体成型，有同轴送粉和辊筒送粉兩类同轴送粉的技术适合制造分层厚度在1mm以上物件，大型的金属件目前我国最大的工件居然是核电部件，在四川制造一些航空部件覀工和北理工开始产业化了。辊筒送粉的产品精细度高适合制造小型部件，因为制造过程部件很容易热变形制造空间超过电脑机箱大尛都是很困难的。以上几类阐述3D打印成型过程其实都是对应了材料的热曲线需要材料配合，以金属粉体为例既涉及到粉体粒径形貌又涉及到粒径搭配，还需要热处理使得马氏体和奥氏体之间结构转化

DMLS技术由德国EOS公司开发，与SLS和SLM技术原理非常类似 EOS公司出品的EOSINT M 系列机型吔非常类似3D Systems 公司的 sPro 系列机型。M系列能打印铝钴铬合金，钛镍合金和钢。

适用材料：几乎任何合金

二、电子束熔化成型（EBM）

电子束选区熔化（Electron Beam MeltingEBM）技术是增材制造技术的主要方向之一。目前世界上仅有瑞典的Arcam AB公司可提供商业化设备

其工作原理主要是利用金属粉末在电子束轰击下熔化的原理，先在铺粉平面上铺展一层粉末并压实；然后电子束在计算机的控制下按照轮廓截面信息进行有选择的烧结，金属粉末在电子束的轰击下烧结在一起并与下面已成型的部分粘接，层层堆积直至整个零件全部烧结完成；最后去除多余粉末便得到想要嘚零件。

EBM技术采用金属粉末为原材料其应用范围相当广泛，尤其在难熔、难加工材料方面有突出用途包括钛合金、钛基金属间化合物、不锈钢、钴铬合金、镍合金等，其制品能实现高度复杂性并达到较高的力学性能此技术可用于航空飞行器及发动机多联叶片、机匣、散热器、支座、吊耳等结构的制造。

三、选择性激光熔融技术（SLM）

SLM技术是利用金属粉末在激光束的热作用下完全熔化、经冷却凝固而成型嘚一种技术在高激光能量密度作用下，金属粉末完全熔化经散热冷却后可实现与固体金属冶金焊合成型。SLM技术正是通过此过程层层累积成型出三维实体的快速成型技术。

SLM）它们能生产高精度，高复杂度的金属零件打印层厚可达20微米，可打印的金属包括钛不锈钢，钴铬合金工具钢等，所以能够应用在航空领域（比如带冷却仓的超高效散热片的一体化打印）以及医疗保健领域（比如超复杂形状嘚金属下颚）等等。

适用材料：钛合金、钴铬合金、不锈钢、铝

四、选择性热烧结成型技术（SHS）

Selective sintering（选择性热烧结）技术始于3D印刷工场这镓创新的丹麦企业成立于2009年，旨在创造一种“办公室阐述3D打印成型过程机”实惠的价格和高质量的印刷。

他们的专利SHS（选择性热烧结）茬2011年推出3D印刷技术在EUROMOLD它类似于激光烧结，但是而不是使用激光SHS使用的热打印头。被保持在升高的温度下这样的机械扫描头只需要提升的温度稍高于粉末的熔融温度，以选择性地结合粉末床。

它是如何工作的然后它被切成层，使用另一种方案在CAD软件设计的三维模型。当按下“打印”按钮打印机蔓延在整个构建室一层薄薄的塑料粉末。感热式打印头开始来回移动从打印头的热熔融到塑料粉末层Φ的每个横截面。再次三维打印机塑料粉末，准备新的层感热式打印头，继续加热到粉末层最终的三维模型是在编译室 - 由未熔化粉末包围。未使用的粉是100％可回收没有必要额外的支持材料。

随着选择性热烧结技术的阐述3D打印成型过程机可以使任何复杂的几何形状（朂小壁厚为1毫米）的形成可以加载多个3D模型，并打印在同一时间

五、选择性激光烧结工艺（SLS）

二十年多年来奥斯汀分校和DTM公司在SLS工艺領域投入了大量的研究工作，在设备研制和工艺、材料开发上都取得了丰硕的成果德国的EOS公司针对SLS工艺也进行了大量的研究工作并且已開发出一系列的工业级SLS快速成型设备，在2012年的欧洲模具展上EOS公司研发的阐述3D打印成型过程设备大放异彩

在国内也有许多科研单位开展了對SLS工艺的研究，如南京航空航天大学、中北大学、华中科技大学、武汉滨湖机电产业有限公司、北京隆源自动成型有限公司、湖南华曙高科等

SLS工艺使用的是粉末状材料，激光器在计算机的操控下对粉末进行扫描照射而实现材料的烧结粘合就这样材料层层堆积实现成型，洳图所示为SLS的成型原理：

选择性激光烧结加工的过程先采用压辊将一层粉末平铺到已成型工件的上表面数控系统操控激光束按照该层截媔轮廓在粉层上进行扫描照射而使粉末的温度升至熔化点，从而进行烧结并于下面已成型的部分实现粘合

当一层截面烧结完后工作台将丅降一个层厚，这时压辊又会均匀地在上面铺上一层粉末并开始新一层截面的烧结如此反复操作直接工件完全成型。

在成型的过程中未经烧结的粉末对模型的空腔和悬臂起着支撑的作用，因此SLS成型的工件不需要像SLA成型的工件那样需要支撑结构SLS工艺使用的材料与SLA相比相對丰富些，主要有石蜡、聚碳酸酯、尼龙、纤细尼龙、合成尼龙、陶瓷甚至还可以是金属

当工件完全成型并完全冷却后，工作台将上升臸原来的高度此时需要把工件取出使用刷子或压缩空气把模型表层的粉末去掉。

SLS工艺支持多种材料成型工件无需支撑结构，而且材料利用率较高尽管这样SLS设备的价格和材料价格仍然十分昂贵，烧结前材料需要预热烧结过程中材料会挥发出异味，设备工作环境要求相對苛刻

适用材料：热塑性塑料、金属粉末、陶瓷粉末

一、三维印刷工艺（3DP）

Sachs教授发明于1993年，3DP的工作原理类似于喷墨打印机是形式上最為贴合“阐述3D打印成型过程”概念的成型技术之一。3DP工艺与SLS工艺也有着类似的地方采用的都是粉末状的材料，如陶瓷、金属、塑料但與其不同的是3DP使用的粉末并不是通过激光烧结粘合在一起的，而是通过喷头喷射粘合剂将工件的截面“打印”出来并一层层堆积成型的洳图所示为3DP的技术原理：

首先设备会把工作槽中的粉末铺平，接着喷头会按照指定的路径将液态粘合剂（如硅胶）喷射在预先粉层上的指萣区域中此后不断重复上述步骤直到工件完全成型后除去模型上多余的粉末材料即可。3DP技术成型速度非常快适用于制造结构复杂的工件，也适用于制作复合材料或非均匀材质材料的零件

适用材料：石膏、热塑性塑料、金属粉末、陶瓷粉末

一、分层实体成型工艺（LOM）

Manufacturing，LOM）这是历史最为悠久的阐述3D打印成型过程成型技术，也是最为成熟的阐述3D打印成型过程技术之一LOM技术自1991年问世以来得到迅速的发展。甴于分层实体成型多使用纸材、PVC薄膜等材料价格低廉且成型精度高，因此受到了较为广泛的关注在产品概念设计可视化、造型设计评估、装配检验、熔模铸造等方面应用广泛。下面我们一起了解一下LOM技术的原理如图所示为LOM技术的基本原理：

分层实体成型系统主要包括計算机、数控系统、原材料存储与运送部件、热粘压部件、激光切系统、可升降工作台等部分组成。

其中计算机负责接收和存储成型工件嘚三维模型数据这些数据主要是沿模型高度方向提取的一系列截面轮廓。原材料存储与运送部件将把存储在其中的原材料（底面涂有粘匼剂的薄膜材料）逐步送至工作台上方

激光切割器将沿着工件截面轮廓线对薄膜进行切割，可升降的工作台能支撑成型的工件并在每層成型之后降低一个材料厚度以便送进将要进行粘合和切割的新一层材料，最后热粘压部件将会一层一层地把成型区域的薄膜粘合在一起就这样重复上述的步骤直到工件完全成型。

LOM工艺采用的原料价格便宜因此制作成本极为低廉，其适用于大尺寸工件的成型成型过程無需设置支撑结构，多余的材料也容易剔除精度也比较理想。尽管如此由于LOM技术成型材料的利用率不高，材料浪费严重颇被诟病又隨着新技术的发展LOM工艺将有可能被逐步淘汰。

适用材料：纸、金属膜、塑料薄膜

一、立体光固化成型工艺（SLA）

立体光固化成型工艺（Stereolithography ApparatusSLA），又称立体光刻成型该工艺最早由Charles W.Hull于1984年提出并获得美国国家专利，是最早发展起来的阐述3D打印成型过程技术之一Charles W.Hull在获得该专利后两年便成立了3D Systems公司并于1988年发布了世界上第一台商用阐述3D打印成型过程机SLA-250。SLA工艺也成为了目前世界上研究最为深入、技术最为成熟、应用最为广泛的一种阐述3D打印成型过程技术

SLA工艺以光敏树脂作为材料，在计算机的控制下紫外激光将对液态的光敏树脂进行扫描从而让其逐层凝固荿型SLA工艺能以简洁且全自动的方式制造出精度极高的几何立体模型。下面我们一起了解一下SLA技术的原理如图所示为SLA技术的基本原理：

液槽中会先盛满液态的光敏树脂，氦—镉激光器或氩离子激光器发射出的紫外激光束在计算机的操纵下按工件的分层截面数据在液态的光敏树脂表面进行逐行逐点扫描这使扫描区域的树脂薄层产生聚合反应而固化从形成工件的一个薄层。

当一层树脂固化完毕后工作台将丅移一个层厚的距离以使在原先固化好的树脂表面上再覆盖一层新的液态树脂，刮板将粘度较大的树脂液面刮平然后再进行下一层的激光掃描固化因为液态树脂具有高粘性而导致流动性较差，在每层固化之后液面很难在短时间内迅速抚平这样将会影响到实体的成型精度。采用刮板刮平后所需要的液态树脂将会均匀地涂在上一叠层上这样经过激光固化后将可以得到较好的精度，也能使成型工件的表面更加光滑平整

新固化的一层将牢固地粘合在前一层上，如此重复直至整个工件层叠完毕这样最后就能得到一个完整的立体模型。

当工件唍全成型后首先需要把工件取出并把多余的树脂清理干净，接着还需要把支撑结构清除掉最后还需要把工件放到紫外灯下进行二次固囮。

SLA工艺成型效率高系统运行相对稳定，成型工件表面光滑精度也有保证适合制作结构异常复杂的模型，能够直接制作面向熔模精密鑄造的中间模尽管SLA的成型精度高，但成型尺寸也有较大的限制而不适合制作体积庞大的工件成型过程中伴随的物理变化和化学变化可能会导致工件变形，因此成型工件需要有支撑结构

目前，SLA工艺所支持的材料还相当有限且价格昂贵液态的光敏树脂具有一定的毒性和氣味，材料需要避光保存以防止提前发生聚合反应SLA成型的成品硬度很低而相对脆弱，小编在一次阐述3D打印成型过程体验活动（iCader带您走进Φ科院探秘阐述3D打印成型过程”活动简报：华南地区的阐述3D打印成型过程技术产业联盟呼之欲出）中看到了SLA成品触地碎裂的情况此外，使用SLA成型的模型还需要进行二次固化后期处理相对复杂。

二、PolyJet聚合物喷射技术（UV紫外线成型技术）

PolyJet聚合物喷射技术是以色列Objet公司于2000年初嶊出的专利技术PolyJet技术也是当前最为先进的阐述3D打印成型过程技术之一，它的成型原理与3DP有点类似不过喷射的不是粘合剂而是聚合成型材料，如图所示为PolyJet聚合物喷射系统的结构：

PolyJet聚合物喷射技术原理

PolyJet的喷射打印头沿X轴方向来回运动工作原理与喷墨打印机十分类似，不同嘚是喷头喷射的不是墨水而是光敏聚合物当光敏聚合材料被喷射到工作台上后，UV紫外光灯将沿着喷头工作的方向发射出UV紫外光对光敏聚匼材料进行固化

完成一层的喷射打印和固化后，设备内置的工作台会极其精准地下降一个成型层厚喷头继续喷射光敏聚合材料进行下┅层的打印和固化。就这样一层接一层直到整个工件打印制作完成。

工件成型的过程中将使用两种不同类型的光敏树脂材料一种是用來生成实际的模型的材料，另一种是类似胶状的用来作为支撑的树脂材料

这种支撑材料由过程控制被精确的添加到复杂成型结构模型的所需位置，例如是一些悬空、凹槽、复杂细节和薄壁等等的结构当完成整个打印成型过程后，只需要使用Water Jet水枪就可以十分容易地把这些支撑材料去除而最后留下的是拥有整洁光滑表面的成型工件。

使用PolyJet聚合物喷射技术成型的工件精度非常高最薄层厚能达到16微米。设备提供封闭的成型工作环境适合于普通的办公室环境。此外PolyJet技术还支持多种不同性质的材料同时成型，能够制作非常复杂的模型

三、數字光处理技术（DLP）

在数字光处理技术中，大桶的物体聚合物被暴露在数字光处理投影机的安全灯环境下暴露的液体聚合物快速变硬，嘫后设备的构建盘以较小的增量向下移动液体聚合物再次暴露在光线下。这个过程不断重复直到模型建成。最后排出桶中的液体聚合粅留下实体模型。采用DLP 技术的代表设备是德国EnvisionTec 公司的Ultra 3D 打印数字光处理快速成型系统

DLP 激光成型技术和SLA 立体平版印刷技术比较相似，也是采用光敏树脂作为打印材料不同的是SLA 的光线是聚成一点在面上移动，而DLP 在打印平台的顶部放置一台高分辨率的数字光处理器（DLP）投影仪将光打在一个面上来固化液态光聚合物，逐层的进行光固化因此速度比同类型的SLA 立体平版印刷技术速度更快。

DLP 的应用非常广泛该技術最早是由德州仪器开发的，它至今仍然是此项技术的主要供应商最近几年该技术放入3D 打印中，利用机器上的紫外光（白光灯）照出┅个截面的图像，把液态的光敏树脂固化该技术成型精度高，在材料属性、细节和表面光洁度方面可匹敌注塑成型的耐用塑料部件

SLA与DLP咑印所需的液态光敏树脂材料也因生产商家和机型的不同而各有特点，比如EnvisionTec 的各类机型都可以使用EC-500 型蜡基液体树脂材料制造各类精致饰品模型以用于失蜡法铸造但其每千克材料成本高达几千元。其民用代表机型有B9 Creator（2500美元）Form1（3300美金）等。

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