Motor,以下简称BLDCM)以其自身结构简单、调速范围广、扭矩大、噪声低、可靠性性能优良等特点广泛应用于现代工业自动化、航空航天等领域,无刷直流电动机控制系统稳、准、快特性成为广大科研工作者不懈追求的目标本文首先结合国内外关于研究无刷直流电动机文献资料,介绍无刷直流电动机发展历程及研究现状;從研究对象自身机械结构、运动原理方面入手,采用SVPWM控制方式建立无刷直流电动机控制系统。在以上理论的基础上,搭建无刷直流电动机实验岼台实验平台主要分为电机控制电路和驱动电路,选用ARM COTEX-M3系列芯片作为控制系统主控芯片,驱动电路采用N+N结构选用F540NS型号MOSFET,以IR2101作为MOSFET驱动芯片。本文研究重点在于采用正弦波SVPWM控制方式,以“三电阻采样法”配合霍尔传感器实现控制系统PID电流环与速度环双闭环研究中结合电动机本体在运動过程中参数非线性变化,控制算法根据被控对象参数变化实时调整PID参数,从而实现无刷直流电动机稳定、快速、准确的控制。最后通过实验岼台测试,验证了本论文设计无刷直流电动机控制系统方案科学合理,电机控制能达到稳定、快速、准确的控制性能指标,实现了预期设计要求
【学位授予单位】:华东交通大学
【学位授予年份】:2017
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