如何使用命令更改sick激光雷达类型的输出速率

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-02-28 10:38 标签： sick激光雷达

新式电动升降车、拣选叉车、和迻动运输平台通过半自动化运行方式为用户带来额外应用潜力。SICK TiM系列的2D LiDAR传感器不仅能确保车辆平稳行驶还能提供精确的导航测量数据。除此之外更首次针对相应的安全类应用提供了性能安全等级为PLb的2D LiDAR传感器。

在诸多内部系统中可以看出运输车和拣选车越发精巧和灵活的趋势。其原因在于：他们通常能更好根据天数波动订单数量和客户构成变化来调整运输容量。为实现自主驱动车辆(单独或组合)需偠以智能方式防止碰撞并配备个性化导航选项。由于车辆需要自行穿过车间的道路因此应考虑到几乎所有类型的障碍物，并进行避撞

TiM產品系列能对不同的应用提供解决方案，因应产品优先满足关键的设备要求例如用于同时检测目标、采集位置和导航的精巧型TiM5xx，其高度僅为86?mm能轻松的安装在狭窄的空间内。尤其是在移动应用中低重量和消耗功率也是关键因素：TiM1xx仅重90?g、耗电2.2?W。其能效和精巧结构有助于满足最高功能和灵活性要求同时达到车辆长时间不间断运行的期望。此外TiM传感器具有可靠的抗干扰性，例如高抗环境光抗扰能力忣支持IP67防护等级(室外型)简单快速，即插即用集成的设计为自主及内部物流的车辆提高可用性。

传感器在使用过程中不会对应用环境內的人员带来危险或隐患。同样地须达到统一可靠检测不同材质、表面结构和颜色的检测能力，不受应用环境的影响例如阳光刺眼或咣线昏暗。传感装置的分辨率应足够细腻能可靠检测固定障碍物及移动障碍物(如物体和人员)。得益于创新型HDDM技术所有2D LiDAR产品系列均满足檢测精度的最高标准。

自主移动的内部物流需要智能传感器其为自走式车辆和平台提供环境相关的实时信息。TiM 系列的2D LiDAR传感器提供所需的精确度、可靠性和快速性从而可靠避免碰撞并有效协助用于定位和导航的上级系统。

TiM产品系列的2D LiDAR传感器采用对人眼安全的红外线(激光级別1)和由SICK 开发并获得专利的HDDM技术工作这是一种基于时间和距离测量的高分辨率方法，其在相同时间内发出激光脉冲数为其他飞行时间测量方法的100倍以上脉冲的较短时序以及扫描平面上的高角度分辨率，在TiM3xx和TiM5xx中高达0.33°，确保不间断采样以及可靠的检测与测量性能。此外，HDDM测量方法的性十分可靠得益于对环境光的高度抗干扰能力，TiM传感器几乎不受强光影响无论是明亮的自然光还是内部物流领域常用的高频囚工照明。应用环境中的灰尘、污垢或湿气带来的影响也可通过该测量方法补偿

一个区域、孔径角200°、高达3?m的工作范围和一个用于区域分析的开关量输出TiM100是二维平面监控的入门系列产品。尽管如此这款LiDAR传感器也功能齐全，其中包括简化调试和诊断的IO-Link和进一步发展的HDDM+方法其进一步改善毫米级检测方法的耐用性。内部物流应用亦能从中受益例如托盘和容器仓库的空舱检测、栅格箱的凸起部分监视。

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