加工程序里的m6是调用宏程序，在宏程序里的m6以前的程序是把各轴走到换刀点然后的m6是单纯的换刀程序，它先由pmc译码指令(NECB或NEC)完成译码供执行机构完成机械手换刀动作！
也就是说主程序里的m6和宏程序里的m6不一样是么？
可以这么说加工程序裏的M6只是宏程序，因为参数6071里的6所对应的是程序O9001所以它就调用了O9001完成一系列换刀动作！
有台龙门加是机械臂换刀，在换刀时会先换一把刀然后机械臂归位此时正常，宏程序里的m6执行完了在下一步z轴向上抬时，机械臂又换刀换一半停住然后报警，机械臂未归位请问這是pmc问题么或者是信号不对么。先谢谢你了等下一定追加
打开PMC,看一下是哪个点触发了A报警
不是报警问题，是本来都换完刀开始走下一步z軸上升但突然又开始换刀，换一半停住了
机床有没有预选刀功能？
怎么看都像是预选刀的问题你可以单段执行换刀程序，打开PMC梯形圖查看是怎么触发的报警
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2500程序不能有O及后缀名称才能用P来呼叫
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P为子程序号三菱换刀宏程序o9001系統程序不用加字母O例如1111、2222；L为调用子程序次数
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