库卡kuka焊接机器人人在自动换取工具后，如何自动校对工具，并自动补偿工具安装误差？哪位大神可以告诉一下原理吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-15 20:27 标签： 库卡机器人

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　　C4库卡kuka焊接机器人人示教器维修遇到触摸故障怎么办

　　C4库卡kuka焊接机器人人示教器维修遇到触故障现象及对应解决方案分析：

　　1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

　　原因1：kuka示教器安装完驱动程序后在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置

　　解决1：重新校正位置。

　　现象2：部分区域触摸准确部分区域触摸有偏差。

　　原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢影响了声波信号的传递所造成的。

　　解决2：清洁觸摸屏特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开

　　故障二：示教器触摸无反应

　　現象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变

　　原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：

　　①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重导致触摸屏无法工作；

　　②触摸屏发生故障；

　　③触摸屏控制卡发苼故障；

　　④触摸屏信号线发生故障；

　　⑤主机的串口发生故障；

　　⑥示教器的操作系统发生故障；

　　⑦触摸屏驱动程序安装错誤。

　　①观察触摸屏信号指示灯该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次 当触摸屏幕时，库卡kuka焊接机器人人示教器黑屏

　　这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏如果能排除湔两点，您可以更新到最新的韧体看一下

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