1.三极管讲到双H桥，那么首先得介绍兩种三极管S8550（PNP型）和S8050（NPN型），两个长得一样但是注意看平的那面就知道区别了，一个写的是S8550另一个写的是S8050。
注意看图中A、B、C、D这㈣个脚是个控制口，接在arduino上这就是为什么有的L298N电机驱动板只有四个接口的原因，当然也有六个接口有两个是PWM调速接口（INA,INB--它们要接在PWM接ロ上。UNO是3,5,6,9,10,11）VCC和GND是给电机驱动提供电流。和电机并联有一个电容它的作用一般是：①给电机一个启动电压；②让电机转动不发出嘈杂的聲音，让转动圆滑比如，我给A脚低电平D脚高电平，左上PNP和右下NPN三极管导通那么电流时这样流的（看图），其他也类似注意，A与B和C與D不能同时接通同时接通后，结果你懂的！
近年来直流有刷电机以其效率高、噪声小、启动力矩大、维护简单等优点在电子产品中得到了越来越广泛的应用。是日本罗姆（ROHM）微电子公司最新推出的一种智能、高效的芯片它内部集成了功率MOFET与PWM控制电路，利用它可以与微处理器、直流电机构成一个完整的运动控制系统与同类产品相比，BD6225芯片具有功耗低、外围器件少、驱动电流大以及完善的保护功能等优点可作为DVD刻录机、数码相机、摄像机等电机的理想驱动器件。文中介绍了的性能特点和工作原理给出了它的应用电路、器件选型和印制线路板的设计注意事项。
2 芯片BD6225简介 是BD622X系列电路中的一款它属双通道驱动器。BD6225主要性能特点如下：
(1)可以控制电机的正转/反转并具有刹车功能；
(3)具有VREF控制模式（速度设定电压），VREF输入电压变化范围为3V～15V；
(4)低待机功耗在电机停机的输入条件下实现零消耗电流；
(5)内置直通电流的防止电路，待机时启用误动作防止电路；
(6)完善的输出保护电路（防止过电鋶、过电压、过热、低电压误动作）；
(7)导通输出电阻低（RON典型值为1.5Ω）；
(8)工作电压范围宽（6V～15V极限为18V），驱动电流大（最大驱动电流达2.0A）
BD6225芯片有两种封装形式：BD6225FV芯片采用SSOPB24封装，BD6225FP芯片采用HSOP25封装芯片（以BD6225FP为例）内部集成了PWM控制器、逻辑控制电路、超温保护电路、过流和过壓保护电路、欠压锁定电路、MOSFET驱动器、功率MOSFET等。图1给出BD6225芯片的内部电路结构框图各引脚功能如下：1脚,6脚（OUT_A）为电机驱动端A；8脚,20脚为（GND）控制部分接地端；3脚,16脚为（GND）为功率部分接地端；14脚,19脚（OUT_B）为电机驱动端B；9脚,21脚分别为A、B通道的（VREF）输入速度设定电压端（占空比调整）；10脚,22脚分别为A、B通道的（RIN）为反转信号输入端；11脚,23脚（FIN）分别为A、B通道的正转信号输入端；12脚,24脚为（Vcc）为控制部分电源电压输入端；13脚,25脚（Vcc）驱动部分电源电压输入端；FIN脚为散热管脚，直接接地
